一种自适应弧形墙壁一体化清洁装置的制作方法

本发明涉及房屋清洁领域，尤其是一种自适应弧形墙壁一体化清洁装置。

背景技术：

在文明发展迅速的时代下，人们对于审美的要求也逐渐提升，弧形墙面越来越多的应用于人们的日常生活装饰中，而针对弧形墙面的清洁一直是清洁行业的一大难题，现阶段弧形墙壁的清洁大多依靠人工作业进行手动清洁，费时费力，而非竖直墙面在进行人工清洁时往往会因墙壁弧度不同而出现定位不准，固定不牢，会造成墙壁清洗不完全，在墙壁过高时甚至会对清洁人员的生命安全带来极大隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自适应弧形墙壁一体化清洁装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自适应弧形墙壁一体化清洁装置，包括主体箱，所述主体箱下方设有运动板车，所述运动板车上表面固定连接设有底部行程开关，所述主体箱左侧设有换向工作腔，所述换向工作腔右端壁连通设有换向滑块腔，所述换向滑块腔右上侧设有升降工作腔，所述升降工作腔右侧设有动力传动腔，所述动力传动腔上侧设有开口向右且前后贯穿的洗刷工作腔，所述动力传动腔右侧连通设有鼓风腔，所述鼓风腔与所述洗刷工作腔之间设有开口向右的喷洒腔，所述鼓风腔下侧设有开口向右的吸附轮腔，所述洗刷工作腔下端壁转动配合连接设有向下延伸至所述动力传动腔内的上侧偏心转轴，所述上侧偏心转轴上侧末端固定连接设有上侧偏心齿轮，所述上侧偏心齿轮上端面转动配合连接偏心设有上侧偏心转子，所述上侧偏心转子上侧末端转动配合连接设有上侧连杆，所述上侧连杆内设有开口向下的支点轴承腔，所述支点轴承腔内滑动配合连接设有连杆支点轴承，所述上侧连杆下侧设有与洗刷工作腔下端壁固定连接向上延伸至所述支点轴承腔内且与所述连杆支点轴承转动配合连接的连杆支点，所述上侧连杆内还设有位于所述支点轴承腔右侧且开口向右的伸缩杆腔，所述伸缩杆腔内滑动配合连接设有向右延伸至所述洗刷工作腔外的伸缩杆，所述伸缩杆腔左端面与所述伸缩杆左端面固定连接设有伸缩弹簧，所述伸缩杆右侧末端转动配合连接设有洗刷块转子，所述伸缩杆右侧末端还设有与所述洗刷块转子转动配合连接的洗刷块。

在上述技术方案基础上，所述换向工作腔上侧左端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述换向工作腔内的反转主动转轴，所述反转主动转轴右侧末端固定连接设有反转主动轮，所述换向工作腔上端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述换向工作腔内的换向从动转轴，所述换向从动转轴下侧末端固定连接设有与所述反转主动轮啮合的换向传动轮，所述换向工作腔右端壁转动配合连接设有位于所述换向滑块腔上侧且向左延伸至所述换向工作腔内且同时向右延伸贯穿所述升降工作腔至所述动力传动腔内的动力传动转轴，所述动力传动转轴左侧末端固定连接设有与所述换向传动轮啮合的正转主动轮，所述动力传动转轴右侧末端固定连接设有位于所述动力传动腔内的动力传递齿轮，所述上侧偏心转轴下侧末端还固定连接设有与所述动力传递齿轮啮合的传动换向轮。

在上述技术方案基础上，所述换向工作腔下侧左端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述吸附轮腔内的吸附轮主动轴，所述吸附轮主动轴上固定连接设有位于所述换向工作腔内的吸附轮主动轮，所述吸附轮主动轴右侧末端还固定连接设有吸附轮从动轮，所述吸附轮腔下端壁内转动配合连接设有向上延伸的吸附轮换向轴，所述吸附轮换向轴上固定连接设有吸附轮，所述吸附轮上设有多个以所述吸附轮换向轴为中心周向分布设置的吸盘，所述吸附轮换向轴上还固定连接设有位于所述吸附轮上方且与所述吸附轮从动轮啮合的吸附轮换向轮。

在上述技术方案基础上，所述换向滑块腔上端壁固定连接设有摩擦片，所述换向滑块腔内左右端壁固定连接设有以所述摩擦片为中心左右对称分布的运动板车，所述换向滑块腔内滑动连接设有换向控制滑块，所述换向控制滑块左端壁转动连接设有向左延伸贯穿所述换向工作腔的换向控制轴，所述换向工作腔左端壁内设有与所述主体箱固定连接的电机，所述电机右侧固定连接设有电机套筒轴，所述电机套筒轴与所述换向控制轴以滑动花键配合连接，所述换向控制轴上还固定连接设有能够与所述反转主动轮、所述正转主动轮或所述吸附轮主动轮啮合的换向控制齿轮。

在上述技术方案基础上，所述运动板车上端面固定连接设有与所述主箱体滑动配合连接向上延伸且贯穿所述升降工作腔直至所述主箱体上端壁外的升降螺杆，所述升降螺杆上侧末端固定连接设有顶部限位板，所述顶部限位板下端面固定连接设有顶部行程开关，所述升降螺杆上还螺纹连接设有与所述升降工作腔固定连接的螺纹升降齿轮，所述动力传动转轴上固定连接设有位于升降工作腔内且与所述螺纹升降齿轮啮合的蜗杆套筒，所述运动板车下端面还固定连接设有四个均匀分布且能够随所述吸附轮转动而左右平移的万向轮。

在上述技术方案基础上，所述动力传动腔下端壁转动配合连接向上设有下侧偏心转轴，所述下侧偏心转轴上侧末端固定连接设有与所述动力传递齿轮啮合的下侧偏心齿轮，所述下侧偏心齿轮上端面转动配合连接偏心设有下侧偏心转子，所述下侧偏心转子上端面转动配合连接设有向右延伸至所述鼓风腔内的鼓风往复连杆，所述鼓风往复连杆右侧末端转动配合连接设有鼓风连杆转子，所述鼓风往复连杆右侧末端还设有与所述鼓风连杆转子转动配合连接的鼓风连接块，所述鼓风连接块右端面固定连接设有与所述鼓风腔滑动配合连接且密封的鼓风滑动板，所述鼓风腔右侧连通设有鼓风口。

在上述技术方案基础上，所述喷洒腔内固定连接设有喷雾头，所述喷雾头左端面固定连接设有与外界连通的水管。

本发明的有益效果：本发明设置了一组可伸缩的支点偏心轮连杆往复机构，对墙壁进行清洁时，装置在上升过程中，传动机构使设偏心点的齿轮旋转带动有支点的连杆进行往复运动，连杆末端带弹簧的伸缩装置能够适应不同弧度的墙壁进行来回洗刷，达到墙壁顶端时能够通过电磁铁控制传动机构进行装置平移，平移后传动机构进行反转使下降过程中，装置的工作照常进行，使装置在面对各种弧度以及高度的墙面都有良好的泛用性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种自适应弧形墙壁一体化清洁装置整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b的放大结构示意图。

图4是图1中c的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种自适应弧形墙壁一体化清洁装置，包括主体箱10，所述主体箱10下方设有运动板车68，所述运动板车68上表面固定连接设有底部行程开关67，所述主体箱10左侧设有换向工作腔19，所述换向工作腔19右端壁连通设有换向滑块腔15，所述换向滑块腔15右上侧设有升降工作腔21，所述升降工作腔21右侧设有动力传动腔27，所述动力传动腔27上侧设有开口向右且前后贯穿的洗刷工作腔42，所述动力传动腔27右侧连通设有鼓风腔38，所述鼓风腔38与所述洗刷工作腔42之间设有开口向右的喷洒腔39，所述鼓风腔38下侧设有开口向右的吸附轮腔31，所述洗刷工作腔42下端壁转动配合连接设有向下延伸至所述动力传动腔27内的上侧偏心转轴45，所述上侧偏心转轴45上侧末端固定连接设有上侧偏心齿轮56，所述上侧偏心齿轮56上端面转动配合连接偏心设有上侧偏心转子58，所述上侧偏心转子58上侧末端转动配合连接设有上侧连杆57，所述上侧连杆57内设有开口向下的支点轴承腔60，所述支点轴承腔60内滑动配合连接设有连杆支点轴承59，所述上侧连杆57下侧设有与洗刷工作腔42下端壁固定连接向上延伸至所述支点轴承腔60内且与所述连杆支点轴承59转动配合连接的连杆支点43，所述上侧连杆57内还设有位于所述支点轴承腔60右侧且开口向右的伸缩杆腔62，所述伸缩杆腔62内滑动配合连接设有向右延伸至所述洗刷工作腔42外的伸缩杆63，所述伸缩杆腔62左端面与所述伸缩杆63左端面固定连接设有伸缩弹簧61，所述伸缩杆63右侧末端转动配合连接设有洗刷块转子64，所述伸缩杆63右侧末端还设有与所述洗刷块转子64转动配合连接的洗刷块65。

另外，在一个实施例中，所述换向工作腔19左端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述换向工作腔19内的反转主动转轴55，所述反转主动转轴55右侧末端固定连接设有反转主动轮54，所述换向工作腔19上端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述换向工作腔19内的换向从动转轴52，所述换向从动转轴52下侧末端固定连接设有与所述反转主动轮54啮合的换向传动轮53，所述换向工作腔19右端壁转动配合连接设有位于所述换向滑块腔15上侧且向左延伸至所述换向工作腔19内且同时向右延伸贯穿所述升降工作腔21至所述动力传动腔27内的动力传动转轴46，所述动力传动转轴46左侧末端固定连接设有与所述换向传动轮53啮合的正转主动轮51，所述动力传动转轴46右侧末端固定连接设有位于所述动力传动腔27内的动力传递齿轮23，所述上侧偏心转轴45下侧末端还固定连接设有与所述动力传递齿轮23啮合的传动换向轮44。

另外，在一个实施例中，所述换向工作腔19下侧左端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述吸附轮腔31内的吸附轮主动轴18，所述吸附轮主动轴18上固定连接设有位于所述换向工作腔19内的吸附轮主动轮20，所述吸附轮主动轴18右侧末端还固定连接设有吸附轮从动轮34，所述吸附轮腔31下端壁内转动配合连接设有向上延伸的吸附轮换向轴30，所述吸附轮换向轴30上固定连接设有吸附轮32，所述吸附轮32上设有多个以所述吸附轮换向轴30为中心周向分布设置的吸盘69，所述吸附轮换向轴30上还固定连接设有位于所述吸附轮32上方且与所述吸附轮从动轮34啮合的吸附轮换向轮33。

另外，在一个实施例中，所述换向滑块腔15上端壁固定连接设有摩擦片17，所述换向滑块腔15内左右端壁固定连接设有以所述摩擦片17为中心左右对称分布的运动板车68，所述换向滑块腔15内滑动连接设有换向控制滑块16，所述换向控制滑块16左端壁转动连接设有向左延伸贯穿所述换向工作腔19的换向控制轴13，所述换向工作腔19左端壁内设有与所述主体箱10固定连接的电机11，所述电机11右侧固定连接设有电机套筒轴12，所述电机套筒轴12与所述换向控制轴13以滑动花键配合连接，所述换向控制轴13上还固定连接设有能够与所述反转主动轮54、所述正转主动轮51或所述吸附轮主动轮20啮合的换向控制齿轮14。

另外，在一个实施例中，所述运动板车68上端面固定连接设有与所述主箱体10滑动配合连接向上延伸且贯穿所述升降工作腔21直至所述主箱体10上端壁外的升降螺杆22，所述升降螺杆22上侧末端固定连接设有顶部限位板48，所述顶部限位板48下端面固定连接设有顶部行程开关47，所述升降螺杆22上还螺纹连接设有与所述升降工作腔21固定连接的螺纹升降齿轮50，所述动力传动转轴46上固定连接设有位于升降工作腔21内且与所述螺纹升降齿轮50啮合的蜗杆套筒49，所述运动板车68下端面还固定连接设有四个均匀分布且能够随所述吸附轮32转动而左右平移的万向轮70。

另外，在一个实施例中，所述动力传动腔27下端壁转动配合连接向上设有下侧偏心转轴25，所述下侧偏心转轴25上侧末端固定连接设有与所述动力传递齿轮23啮合的下侧偏心齿轮24，所述下侧偏心齿轮24上端面转动配合连接偏心设有下侧偏心转子26，所述下侧偏心转子26上端面转动配合连接设有向右延伸至所述鼓风腔38内的鼓风往复连杆28，所述鼓风往复连杆28右侧末端转动配合连接设有鼓风连杆转子29，所述鼓风往复连杆28右侧末端还设有与所述鼓风连杆转子29转动配合连接的鼓风连接块35，所述鼓风连接块35右端面固定连接设有与所述鼓风腔38滑动配合连接且密封的鼓风滑动板36，所述鼓风腔38右侧连通设有鼓风口37。

另外，在一个实施例中，所述喷洒腔39内固定连接设有喷雾头40，所述喷雾头40左端面固定连接设有与外界连通的水管41。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，主体箱10处于待清洁墙壁的下方，主体箱10下端壁与底部行程开关67接合，底部行程开关67控制右侧电磁铁66通电产生电磁力，换向控制滑块16位于换向滑块腔15右侧与右侧电磁铁66接合，换向控制齿轮14与正转主动轮51啮合，伸缩弹簧61处于自然状态；

整个装置的机械动作的顺序：

开始工作时，人力推动运动板车68使吸附轮32与墙壁抵和，此时推力克服伸缩弹簧61的弹力使洗刷块65回缩至与主体箱10右端壁同一垂直面，启动电机11，通过电机套筒轴12带动换向控制轴13转动，换向控制轴13转动带动换向控制齿轮14转动，换向控制齿轮14转动通过正转主动轮51带动动力传动转轴46转动，动力传动转轴46转动带动蜗杆套筒49及动力传递齿轮23转动，其中蜗杆套筒49转动带动螺纹升降齿轮50转动，从而使整个装置上升，此时主体箱10下端壁与底部行程开关67脱离，底部行程开关67控制电磁铁66断电，换向控制滑块16失去电磁铁66吸引的电磁力，同时，动力传递齿轮23转动带动下侧偏心齿轮24与传动换向轮44转动，传动换向轮44转动通过上侧偏心转轴45带动上侧偏心齿轮56转动，上侧偏心齿轮56转动带动上侧偏心转子58转动的同时在水平面内以上侧偏心转轴45为中心做圆周运动，上侧偏心转子58在水平面内的的圆周运动带动上侧连杆57以连杆支点43为支点在水平面内做往复运动，连杆支点轴承59在支点轴承腔60内滑动的同时绕连杆支点43转动，上侧连杆57在洗刷工作腔42内的往复运动带动伸缩杆63沿着伸缩杆腔62做往复运动，上侧连杆57的往复运动同时使洗刷块转子64转动，伸缩杆63在伸缩弹簧61的弹力下伸出，通过绕洗刷块转子64旋转的洗刷块65实现对墙壁来回洗刷的功能。

下侧偏心齿轮24的转动带动下侧偏心转轴25转动，下侧偏心转轴25的转动带动下侧偏心转子26在平面内做圆周运动，下侧偏心转子26在水平面内的圆周运动带动鼓风往复连杆28在水平面内做往复运动，鼓风往复连杆28在水平面内的往复运动通过鼓风连杆转子29与鼓风连接块35带动鼓风滑动板36沿着鼓风腔38左右运动，使空气从鼓风口37喷出，以此实现送风达到风干的功能。

当装置运行到达顶点时，主体箱10上端壁与顶部行程开关47接合，顶部行程开关47控制左侧电磁铁66通电，给予换向控制滑块16向左的电磁力，换向控制滑块16在左侧电磁铁66电磁力的吸引下向左运动，与摩擦片17抵和，此时电磁力克服摩擦力使换向控制滑块16带动换向控制齿轮14与换向控制轴13向左缓速运动，在换向控制齿轮14向左运动到换向工作腔19中间时与吸附轮主动轮20啮合，此时换向控制齿轮14转动通过吸附轮主动轮20带动吸附轮主动轴18转动，吸附轮主动轴18转动带动吸附轮从动轮34转动，吸附轮从动轮34转动通过吸附轮换向轮33带动吸附轮换向轴30转动，吸附轮换向轴30转动带动吸附轮32转动，此时吸附轮32上周向布置的吸盘69提供的吸附力使主体箱10与运动板车68整体平移。

在平移一个洗刷范围的距离后，换向控制滑块16向左运动完全通过摩擦片17与左侧电磁铁66接合，此时换向控制齿轮14与反转主动轮54啮合，换向控制齿轮14的转动通过反转主动轮54带动反转主动转轴55转动，反转主动轮54的转动通过换向传动轮53带动换向从动转轴52转动，换向传动轮53的转动通过正转主动轮51带动动力传动转轴46反向转动，动力传动转轴46反向转动通过蜗杆套筒49带动螺纹升降齿轮50反向转动，以此实现整个装置的下降。

当电机11启动的同时给位于喷洒腔39内的喷雾头40供电，使喷雾头40通过连接外部水源的水管41向墙壁起喷洒作用。

本发明的有益效果是：本发明设置了一组可伸缩的支点偏心轮连杆往复机构，对墙壁进行清洁时，装置在上升过程中，传动机构使设偏心点的齿轮旋转带动有支点的连杆进行往复运动，连杆末端带弹簧的伸缩装置能够适应不同弧度的墙壁进行来回洗刷，达到墙壁顶端时能够通过电磁铁控制传动机构进行装置平移，平移后传动机构进行反转使下降过程中，装置的工作照常进行，使装置在面对各种弧度以及高度的墙面都有良好的泛用性

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除