一种用于扫地机器人的前置清扫装置的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种用于扫地机器人的前置清扫装置。

背景技术：

随着时代的进步，各种智能家居进入到各家各户，在极大减轻了日常生活中各种高负荷的家务，其中扫地机器人就是智能家居中的一种，利用前端旋转的清扫装置和吸尘装置来对住户内地面进行清扫，并且具有自动启停，自主充电和清扫区域记忆功能，为住户提供的极大的便利。

现有的扫地机器人前端清扫装置的旋转轴往往垂直于地面，使得边刷在旋转的过程中，其中一段行程是将杂物扫至中间位置，但是后续一端行程又会将部分杂物抛出使其离开中间位置，导致吸尘装置无法将这些抛出的杂物进行清理，从而降低了该装置的清扫效率，此外，现有扫地机器人的清扫装置在清扫的过程中非常容易被头发缠住，而头发与边刷缠住后无法正常脱出，需要人工后续进行清理，并且容易被旋转机构缠绕造成边刷转速降低，从而使该装置的清扫效率，对此，本申请文件提出一种扫地机器人的前置清扫装置，旨在解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

针对背景技术中提出的现有扫地机器人的前置清扫装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种用于扫地机器人的前置清扫装置，具备将杂物扫至中间位置后不再与杂物接触的优点，解决了现有扫地机器人的前置清扫装置中的边刷会将杂物抛出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于扫地机器人的前置清扫装置，包括外壳，所述外壳内腔的底部靠近一侧的位置上固定安装有斜面底座，所述斜面底座顶部且位于两侧的位置上均固定套接有轴承，所述轴承的内部活动套接有转轴，所述转轴的底部固定安装有固定杆ⅰ，所述固定杆ⅰ的外表面固定安装有边刷且边刷的数量为三个，所述转轴的顶部固定安装有从动齿轮，所述轴承顶部的从动齿轮相互啮合，所述外壳内腔顶部且靠近从动齿轮的位置上固定安装有斜置动力机，所述斜置动力机的输出轴固定安装有主动齿轮且主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述外壳内腔底部且位于斜面底座一侧的位置上固定安装有吸附装置。

优选的，所述斜面底座的顶部与外壳内腔底部的夹角呈二十度，所述边刷的轴线与转轴的轴线之间的呈七十度夹角，所述转轴底部的两组固定杆ⅰ和边刷呈交错式布置。

优选的，所述吸附装置包括负压机，所述负压机的输出端固定安装有存压装置，所述存压装置的一端固定安装有导压管ⅰ，所述导压管ⅰ的一端固定安装有除杂装置，所述除杂装置的一端固定安装有导压管ⅱ，所述导压管ⅱ的一端固定安装有吸附器，所述吸附器的底部开设有吸腔且该吸腔贯穿外壳的底部并与外界相连通。

优选的，所述除杂装置包括通压腔，所述通压腔内腔的顶部活动套接有阻压转动板且阻压转动板可将导压管ⅱ与导压管ⅰ之间的连通阻断，所述阻压转动板的底部活动套接在通压腔内腔的底部并贯穿通压腔内腔的底部，所述阻压转动板的底部固定安装有支撑块，所述支撑块的底部固定安装有固定杆ⅱ，所述固定杆ⅱ的外表面固定安装有除杂棒且除杂棒三个为一组并沿固定杆ⅱ轴线方向线性阵列分布，所述通压腔的两端与导压管ⅱ和导压管ⅰ相连接且通压腔的内腔与导压管ⅱ和导压管ⅰ相连通。

优选的，所述存压装置包括存压腔，所述存压腔内腔的一端固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定安装有阻流板，所述存压腔的内腔与负压机的输出端相连通，所述存压腔的一端固定安装有导压管ⅰ且存压腔的内腔与导压管ⅰ相连通。

优选的，所述固定杆ⅱ的轴线与转轴的轴线之间的距离小于边刷的长度值。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过斜面底座的顶部与外壳内腔底部的夹角呈二十度，边刷的轴线与转轴的轴线之间的呈七十度夹角，使得边刷的旋转面与水平面呈二十度夹角，从而使边刷在向内旋转的过程中与地面相接触，并且由于存在夹角的情况，使得边刷与地面贴合的面积增大，从而使得边刷的可清扫面积增大，同时，边刷向内旋转结束后开始向外旋转时，由于夹角的存在，此时边刷会逐渐与地面平行，从而使边刷与地面脱离接触，从而避免了边刷在向外旋转的过程中不会在与地面的杂物接触即不会将向内集中的杂物再向外抛出，提高了该装置的清扫效率，另外，由于边刷与地面贴合的面积增大，从而使得边刷上的扫毛能够更加的分散，在后续旋转过程中边刷上的扫毛会再次合并，并对灰尘和头发起到夹起的功能，从而进一步提高了该装置的清扫能力。

2、本发明通过支撑块的底部固定安装有固定杆ⅱ，固定杆ⅱ的外表面固定安装有除杂棒且除杂棒三个为一组并沿固定杆ⅱ轴线方向线性阵列分布，同时通过固定杆ⅱ的轴线与转轴的轴线之间的距离小于边刷的长度值，使得边刷向内旋转结果后开始向外旋转逐渐与地面平行时，边刷会与除杂棒相接触，从而通过除杂棒对边刷附着的灰尘和头发进行清理，当该装置使用完毕后只需要对除杂棒上缠绕的头发进行清理即可，减轻了后续的清理负担，提高了该装置的实用性，同时也避免了边刷上缠绕的头发进入到旋转机构中。

3、本发明通过转轴底部的两组固定杆ⅰ和边刷呈交错式布置，使得两侧的边刷会依次与固定杆ⅱ和除杂棒的两侧相接触从而使得固定杆ⅱ来回摆动，此时通过支撑块的传动使得阻压转动板与除杂棒和固定杆ⅱ同步进行来回摆动，由于阻压转动板可将导压管ⅱ与导压管ⅰ之间的连通阻断，从而使得导压管ⅱ和导压管ⅰ之间不断的进行阻断和连通两种的模式的切换，当导压管ⅱ和导压管ⅰ之间处于阻断状态时，此时负压机所产生的负压无法通过除杂装置从而使存压装置内部的气压降低，此时图11中阻流板右侧的气压小于阻流板左侧的气压并推动阻流板向左侧运动，当导压管ⅱ和导压管ⅰ之间处于连通状态时，此时负压机所产生的负压可以正常通过导压管ⅰ和导压管ⅱ从而传递给吸附器并产生吸附效果，同时阻流板也会在复位弹簧的复位作用下向图11中的右侧移动，从而进一步加强负压机所产生的负压效果，从而进一步加强吸附器吸附效果，实现了不改变负压机的功率而提升吸附器的吸附效果，提高了该装置的清扫能力，同时阻压转动板的姿态与边刷与除杂棒的接触相关即与转轴的转速有关，从而使得边刷每与地面想接触并进行一次清扫都会使吸附器产生一次吸附效果，并且吸附器的吸附频率与转轴转速直接相关，使得吸附器的吸附效果虽然不连续但是可以和边刷的频率相对应，从而不会出现该装置因顿挫式的吸附方式而导致杂物无法全部被吸取的问题，提高了该装置工作的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构内部结构示意图；

图3为本发明结构内部结构俯视示意图；

图4为本发明结构图3中a处剖面示意图；

图5为本发明结构图3中b处剖面示意图；

图6为本发明结构吸附装置示意图；

图7为本发明结构除杂装置俯视示意图；

图8为本发明结构图7中c处剖面示意图；

图9为本发明结构图7中d处剖面示意图；

图10为本发明结构存压装置示意图；

图11为本发明结构存压装置剖面示意图。

图中：1、外壳；2、斜面底座；3、轴承；4、转轴；5、固定杆ⅰ；6、边刷；7、从动齿轮；8、斜置动力机；9、主动齿轮；10、吸附装置；101、负压机；102、存压装置；1021、存压腔；1022、复位弹簧；1023、阻流板；103、导压管ⅰ；104、除杂装置；1041、通压腔；1042、阻压转动板；1043、支撑块；1044、固定杆ⅱ；1045、除杂棒；105、导压管ⅱ；106、吸附器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，一种用于扫地机器人的前置清扫装置，包括外壳1，外壳1内腔的底部靠近一侧的位置上固定安装有斜面底座2，斜面底座2的顶部与外壳1内腔底部的夹角呈二十度，斜面底座2顶部且位于两侧的位置上均固定套接有轴承3，轴承3的内部活动套接有转轴4，转轴4的底部固定安装有固定杆ⅰ5，固定杆ⅰ5的外表面固定安装有边刷6且边刷6的数量为三个，边刷6的轴线与转轴4的轴线之间的呈七十度夹角，转轴4底部的两组固定杆ⅰ5和边刷6呈交错式布置，转轴4的顶部固定安装有从动齿轮7，轴承3顶部的从动齿轮7相互啮合，外壳1内腔顶部且靠近从动齿轮7的位置上固定安装有斜置动力机8，斜置动力机8的输出轴固定安装有主动齿轮9且主动齿轮9与从动齿轮7相啮合，外壳1内腔底部且位于斜面底座2一侧的位置上固定安装有吸附装置10，吸附装置10包括负压机101，负压机101的输出端固定安装有存压装置102，存压装置102包括存压腔1021，存压腔1021内腔的一端固定安装有复位弹簧1022，复位弹簧1022的一端固定安装有阻流板1023，存压腔1021的内腔与负压机101的输出端相连通，存压腔1021的一端固定安装有导压管ⅰ103且存压腔1021的内腔与导压管ⅰ103相连通，存压装置102的一端固定安装有导压管ⅰ103，导压管ⅰ103的一端固定安装有除杂装置104，除杂装置104包括通压腔1041，通压腔1041内腔的顶部活动套接有阻压转动板1042且阻压转动板1042可将导压管ⅱ105与导压管ⅰ103之间的连通阻断，阻压转动板1042的底部活动套接在通压腔1041内腔的底部并贯穿通压腔1041内腔的底部，阻压转动板1042的底部固定安装有支撑块1043，支撑块1043的底部固定安装有固定杆ⅱ1044，固定杆ⅱ1044的外表面固定安装有除杂棒1045且除杂棒1045三个为一组并沿固定杆ⅱ1044轴线方向线性阵列分布，通压腔1041的两端与导压管ⅱ105和导压管ⅰ103相连接且通压腔1041的内腔与导压管ⅱ105和导压管ⅰ103相连通，固定杆ⅱ1044的轴线与转轴4的轴线之间的距离小于边刷6的长度值，除杂装置104的一端固定安装有导压管ⅱ105，导压管ⅱ105的一端固定安装有吸附器106，吸附器106的底部开设有吸腔且该吸腔贯穿外壳1的底部并与外界相连通。

其中，通过斜面底座2的顶部与外壳1内腔底部的夹角呈二十度，边刷6的轴线与转轴4的轴线之间的呈七十度夹角，使得边刷6的旋转面与水平面呈二十度夹角，从而使边刷6在向内旋转的过程中与地面相接触，并且由于存在夹角的情况，使得边刷6与地面贴合的面积增大，从而使得边刷6在扫略面积增大，同时，边刷6向内旋转结果后开始向外旋转时，由于夹角的存在，此时边刷6会逐渐与地面平行，从而使边刷6与地面脱离接触，从而避免了边刷6在向外旋转的过程中不会在与地面的杂物接触即不会将向内集中的杂物再向外抛出，提高了该装置的清扫效率，另外，由于边刷6与地面贴合的面积增大，从而使得边刷6上的扫毛能够更加的分散，在后续旋转过程中边刷6上的扫毛会再次合并，并对灰尘和头发起到夹起的功能，从而进一步提高了该装置的清扫能力。

其中，通过支撑块1043的底部固定安装有固定杆ⅱ1044，固定杆ⅱ1044的外表面固定安装有除杂棒1045且除杂棒1045三个为一组并沿固定杆ⅱ1044轴线方向线性阵列分布，同时通过固定杆ⅱ1044的轴线与转轴4的轴线之间的距离小于边刷6的长度值，使得边刷6向内旋转结果后开始向外旋转逐渐与地面平行时，边刷6会与除杂棒1045相接触，从而通过除杂棒1045对边刷6附着的灰尘和头发进行清理，当该装置使用完毕后只需要对除杂棒1045上缠绕的头发进行清理即可，减轻了后续的清理负担，提高了该装置的实用性，同时也避免了边刷6上缠绕的头发进入到旋转机构中。

其中，通过转轴4底部的两组固定杆ⅰ5和边刷6呈交错式布置，使得两侧的边刷6会依次与固定杆ⅱ1044和除杂棒1045的两侧相接触从而使得固定杆ⅱ1044来回摆动，此时通过支撑块1043的传动使得阻压转动板1042与除杂棒1045和固定杆ⅱ1044同步进行来回摆动，由于阻压转动板1042可将导压管ⅱ105与导压管ⅰ103之间的连通阻断，从而使得导压管ⅱ105和导压管ⅰ103之间不断的进行阻断和连通两种的模式的切换，当导压管ⅱ105和导压管ⅰ103之间处于阻断状态时，此时负压机101所产生的负压无法通过除杂装置104从而使存压装置102内部的气压降低，此时图11中阻流板1023右侧的气压小于阻流板1023左侧的气压并推动阻流板1023向左侧运动，当导压管ⅱ105和导压管ⅰ103之间处于连通状态时，此时负压机101所产生的负压可以正常通过导压管ⅰ103和导压管ⅱ105从而传递给吸附器106并产生吸附效果，同时阻流板1023也会在复位弹簧1022的复位作用下向图11中的右侧移动，从而进一步加强负压机101所产生的负压效果，从而进一步加强吸附器106吸附效果，实现了不改变负压机101的功率而提升吸附器106的吸附效果，提高了该装置的清扫能力，同时阻压转动板1042的姿态与边刷6与除杂棒1045的接触相关即与转轴4的转速有关，从而使得边刷6每与地面想接触并进行一次清扫都会使吸附器106产生一次吸附效果，并且吸附器106的吸附频率与转轴4转速直接相关，使得吸附器106的吸附效果虽然不连续但是可以和边刷6的频率相对应，从而不会出现该装置因顿挫式的吸附方式而导致杂物无法全部被吸取的问题，提高了该装置工作的稳定性。

本发明的使用方法如下：

使用时，斜置动力机8驱动主动齿轮9开始转动并带动从动齿轮7转动，由于从动齿轮7之间处于相互啮合的关系使得从动齿轮7之间的转动方向相反，从动齿轮7转动从而带动转轴4、固定杆ⅰ5和边刷6同步进行转动，边刷6在向内旋转的过程中与地面相接触且与地面贴合的面积增大，使其扫略面积增大，边刷6向内旋转结果后开始向外旋转时，边刷6会逐渐与地面平行，从而使边刷6与地面脱离接触，由于边刷6与地面贴合的面积增大，从而使得边刷6上的扫毛能够更加的分散，在后续旋转过程中边刷6上的扫毛会再次合并，并对灰尘和头发起到夹起的功能。

边刷6向内旋转结果后开始向外旋转逐渐与地面平行时，边刷6会与除杂棒1045相接触，从而通过除杂棒1045对边刷6附着的灰尘和头发进行清理，当该装置使用完毕后只需要对除杂棒1045上缠绕的头发进行清理即可，两侧的边刷6会依次与固定杆ⅱ1044和除杂棒1045的两侧相接触从而使得固定杆ⅱ1044来回摆动，使得阻压转动板1042与除杂棒1045和固定杆ⅱ1044同步进行来回摆动，并使得导压管ⅱ105和导压管ⅰ103之间不断的进行阻断和连通两种的模式的切换，此时负压机101所产生的负压无法通过除杂装置104从而使存压装置102内部的气压降低，此时图11中阻流板1023右侧的气压小于阻流板1023左侧的气压并推动阻流板1023向左侧运动，当导压管ⅱ105和导压管ⅰ103之间处于连通状态时，此时负压机101所产生的负压可以正常通过导压管ⅰ103和导压管ⅱ105从而传递给吸附器106并产生吸附效果，同时阻流板1023也会在复位弹簧1022的复位作用下向图11中的右侧移动，从而进一步加强负压机101所产生的负压效果，从而进一步加强吸附器106吸附效果，由于阻压转动板1042的姿态与边刷6与除杂棒1045的接触相关即与转轴4的转速有关，从而使得边刷6每与地面想接触并进行一次清扫都会使吸附器106产生一次吸附效果，并且吸附器106的吸附频率与转轴4转速直接相关。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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