一种居家用小型清扫机器人装置的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种居家用小型清扫机器人装置。

背景技术：

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力，扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，而现有扫地机器人大都只能对地面进行清理，不能对房屋四周的脚踢线进行清扫，清理效果差，降低了清扫机器人的实用性，因此，我们提出了一种居家用小型清扫机器人装置来解决上述问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种居家用小型清扫机器人装置，具备实用性好的优点，解决了现有清扫机器人存在缺陷的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种居家用小型清扫机器人装置，包括壳体，所述壳体底部通过转轴活动连接有滚轮，所述壳体顶部的内壁固定连接有收集箱，所述壳体的底部内壁固定连接有第一电机，所述壳体顶部的一侧内壁固定连接有横杆，所述壳体的顶部固定连接有位于收集箱右侧的安装板，所述壳体的一侧开设有通孔，所述收集箱的底部固定连接有管道，所述管道的一端固定连接有收集罩，所述收集罩位于第一电机的右侧，所述管道靠近收集罩的一端固定连接有风泵，所述第一电机的动力输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部固定连接有清洁刷，所述横杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的底部固定连接有固定架，所述固定架的内部通过轴承活动连接有清洗辊，所述固定架底部的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的动力输出轴固定连接有主动轮，所述清洗辊的底部通过连接杆固定连接有从动轮，所述从动轮的表面啮合有链条，所述安装板底部的一侧固定连接有气缸，所述气缸的动力输出端与固定架的一侧固定连接。

优选的，所述滚轮的数量为四个，且四个滚轮呈矩形阵列设置在壳体的四角。

优选的，所述旋转杆通过轴承与壳体活动连接，且旋转杆的一端延伸至壳体的底部。

优选的，所述清洁刷的数量为三个，且三个清洗刷呈环形阵列设置在旋转杆的表面。

优选的，所述清洗辊的表面固定连接有刷毛。

优选的，所述固定架的底部开设与链条相匹配的活动孔，所述主动轮通过链条与从动轮传动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种居家用小型清扫机器人装置，具备以下有益效果：

该居家用小型清扫机器人装置，通过气缸带动固定架横向移动，清洗辊旋转能够对脚踢线上的灰尘进行清理，利用风泵将灰尘碎屑吸进收集箱内进行保存，达到了除尘的效果，通过第一电机带清洁刷旋转，进而可以对地面上的灰尘进行清除，提高了清洁的效果，解决了现有扫地机器人不能对脚踢线进行清扫的问题，保证了该装置的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定架局部结构示意图。

图中：1壳体、2滚轮、3收集箱、4第一电机、5横杆、6安装板、7通孔、8管道、9收集罩、10风泵、11旋转杆、12清洗刷、13滑槽、14固定架、15清洗辊。16第二电机、17主动轮、18从动轮、19链条、20气缸、21滑块、22活动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种居家用小型清扫机器人装置，包括壳体1，所述壳体1底部通过转轴活动连接有滚轮2，所述壳体1顶部的内壁固定连接有收集箱3，所述壳体1的底部内壁固定连接有第一电机4，所述壳体1顶部的一侧内壁固定连接有横杆5，所述壳体1的顶部固定连接有位于收集箱3右侧的安装板6，所述壳体1的一侧开设有通孔7，所述收集箱3的底部固定连接有管道8，所述管道8的一端固定连接有收集罩9，通过风泵10产生负风压，使得地面上的灰尘从收集罩9进入到管道8的内部，进而将清理的灰尘收集，所述收集罩9位于第一电机4的右侧，所述管道8靠近收集罩9的一端固定连接有风泵10，所述第一电机4的动力输出轴固定连接有旋转杆11，所述旋转杆11的底部固定连接有清洁刷12，所述横杆5的一侧开设有滑槽13，所述滑槽13的内部活动连接有滑块21，滑块21在滑槽13的内部进行横向滑动，使得固定架14能够稳定移动，所述滑块21的底部固定连接有活动杆22，所述活动杆22的底部固定连接有固定架14，所述固定架14的内部通过轴承活动连接有清洗辊15，所述固定架14底部的一侧固定连接有第二电机16，所述第二电机16的动力输出轴固定连接有主动轮17，所述清洗辊15的底部通过连接杆固定连接有从动轮18，所述从动轮18的表面啮合有链条19，所述安装板6底部的一侧固定连接有气缸20，所述气缸20的动力输出端与固定架14的一侧固定连接。

所述滚轮2的数量为四个，且四个滚轮2呈矩形阵列设置在壳体1的四角，使得机器人能够稳定的行进；所述旋转杆11通过轴承与壳体1活动连接，且旋转杆11的一端延伸至壳体1的底部；所述清洁刷12的数量为三个，且三个清洗刷12呈环形阵列设置在旋转杆11的表面，第一电机4带动旋转杆11转动，从而使得清洗刷12对地面上灰尘进行清理；所述清洗辊15的表面固定连接有刷毛，刷毛与脚踢线接触，通过清洗辊15的旋转，从而达到清理脚踢线表面杂质的目的；所述固定架14的底部开设与链条19相匹配的活动孔，有利于链条19的传动，所述主动轮17通过链条19与从动轮18传动连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，通过气缸20推动固定架14横向移动，使得清洗辊15上的刷毛与脚踢线接触，当固定架14移动时，使得滑块21在滑槽13的内部滑动，使得固定架14的移动更稳定，同时启动第二电机16，第二电机16带动主动轮17转动，使得主动轮17通过链条19带动从动轮18进行旋转，进而能够带动清洗辊15进行旋转，从而可以对脚踢线表面的灰尘进行清理，启动风泵10，使得机器人在行进过程中，通过风泵10产生负风压，进而将清理的灰尘碎屑吸起，通过管道9输送进入收集箱3的内部进行保存，达到了除尘的效果，避免地面二次污染，启动第一电机4，使得第一电机4带动旋转杆11转动，进而使得旋转杆杆11带动清洁刷12对地面上的杂质进一步的清洁，随着机器人的行进，从而达到清扫整个房间的目的。

综上所述，该居家用小型清扫机器人装置，通过气缸20带动固定架14横向移动，清洗辊15旋转能够对脚踢线上的灰尘进行清理，利用风泵10将灰尘碎屑吸进收集箱3内进行保存，达到了除尘的效果，通过第一电机4带清洁刷12旋转，进而可以对地面上的灰尘进行清除，提高了清洁的效果，解决了现有扫地机器人不能对脚踢线进行清扫的问题，保证了该装置的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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