一种清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术：

人们越来越关注室内的空气质量，空气中存在的一氧化碳或甲醛等不良气体严重影响人体健康。例如扫地机器人、拖地机器人等的清洁机器人在智能家居的领域内应用最为广泛，能够自动移动至工作区域，因此具有净化空气功能的清洁机器人应运而生。但现有的清洁机器人无法满足人们净化空气的需求，不能够检测清洁机器人工作区域内的空气质量，也不能根据空气质量有针对性的重复净化空气质量较差的区域，而且不能同时净化清洁机器人上方和下方的空气，降低了清洁机器人的实用性与使用便利性。

基于此，亟需一种清洁机器人用来解决如上提到的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，能够检测并净化工作区域内的空气，增加了清洁机器人的功能，增加了清洁机器人的实用性与使用便利性，提升了空气净化的效率和可靠性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

机身，所述机身的底部设有驱动轮；

扫地组件，所述扫地组件包括扫地刷和吸尘单元，所述扫地刷设置于所述机身的底部，所述吸尘单元的吸尘口开设在所述机身的底部；

空气检测单元，所述空气检测单元设置在所述机身上，用于检测所述机身周围的空气质量；

空气净化组件，包括臭氧发生单元、第一开口和第二开口，所述第一开口开设于所述机身的底部，所述第二开口开设于所述机身的顶部，所述臭氧发生单元置于所述机身内且能够产生臭氧，所述臭氧能够通过所述第一开口和所述第二开口排向所述机身外。

优选地，所述空气净化组件还包括第一风扇，所述臭氧发生单元包括第一臭氧发生器，所述第一风扇置于所述机身内部，所述第一风扇用于使所述第一臭氧发生器产生的臭氧通过所述第一开口排向所述机身外。

优选地，所述机身上开设有进风开口，所述空气净化组件还包括臭氧通道，所述臭氧通道的两端分别连通于所述进风开口和第一开口，所述第一臭氧发生器和所述第一风扇设置在所述臭氧通道内。

优选地，所述空气净化组件还包括第二风扇，所述臭氧发生单元包括第二臭氧发生器，所述第二风扇置于所述机身内部，所述第二风扇用于使所述第二臭氧发生器产生的臭氧通过所述第二开口排向所述机身外。

优选地，所述机身的顶部还设有水箱，所述第二开口开设在所述水箱上，所述机身内部设有雾化组件，所述水箱内设有贯通所述水箱的出雾通道，所述雾化组件用于将所述水箱内的水雾化为水雾，所述出雾通道的一端通过所述第二开口连通于所述水箱的外部，另一端通向所述雾化组件。

优选地，所述吸尘单元还包括通风通道，所述通风通道的一端连通于所述吸尘口，另一端连通于所述出雾通道，所述通风通道内设有过滤网，所述第二臭氧发生器和所述第二风扇设置于所述通风通道内，且所述第二臭氧发生器朝向所述吸尘口的一端依次设置所述第二风扇和所述过滤网。

优选地，所述空气检测单元包括检测件和检测气道，所述机身外侧的空气能够进入所述检测气道，且所述检测件用于检测所述检测气道内的空气。

优选地，所述检测气道内设有驱动风机，所述检测气道的进气口和出气口均开设在所述机身上，所述驱动风机驱动空气由所述进气口进入所述检测气道并通过所述出气口排向所述机身外。

优选地，所述清洁机器人还包括无线传输模块，所述无线传输模块电连接于所述清洁机器人内部的控制电路，所述清洁机器人通过所述无线传输模块与所述清洁机器人外部的智能终端无线通讯连接。

优选地，所述机身的底面上设有抹布，所述机身内部还设有导水管，所述导水管的一端连通于所述水箱内，所述导水管的另一端与所述抹布接触，所述水箱内的水能够通过所述导水管流向所述抹布。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种清洁机器人。设置扫地组件能够清除地面的灰尘。设置空气检测单元能够检测工作区域内的空气质量，设置空气净化单元能够净化工作区域内的空气，提升了工作区域内的空气质量，减少了家电的数量，也便于根据空气质量有针对性的重复净化空气质量较差的区域，增加了清洁机器人的实用性与使用便利性。空气净化单元包括开口方向相反的第一开口和第二开口，臭氧发生组件产生的臭氧能够通过第一开口和第二开口向机身外运动，分别能够净化清洁机器人上方和下方的空气，提升了空气净化的效率和可靠性。且第一开口开设于机身的底部，净化清洁机器人下方的空气的同时还具有对地面消毒杀菌的效果，进一步增加了清洁机器人的实用性与使用便利性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的清洁机器人的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的清洁机器人的局部剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的清洁机器人的第二视角的结构示意图。

图中：

1、机身；11、第一开口；12、第二开口；13、第一风扇；14、第一臭氧发生器；15、第二风扇；16、第二臭氧发生器；17、进风开口；

21、抹布；22、水箱；221、加水口；23、出雾通道；24、雾化组件；

31、进气口；

41、吸尘口；42、集尘仓；43、通风通道；

5、驱动轮；

6、扫地刷；

7、摄像头；

8、功能键。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

目前，清洁机器人无法满足人们净化空气的需求，不能够检测清洁机器人工作区域内的空气质量，也不能够同时净化清洁机器人上方和下方的空气。

为了解决上述问题，本实施例提供了一种清洁机器人，能够检测并净化工作区域内的空气，增加了清洁机器人的功能，增加了清洁机器人的实用性与使用便利性，提升了空气净化的效率和可靠性。

具体地，如图1-3所示，清洁机器人包括机身1、扫地组件、空气检测单元和空气净化组件。机身1的底部设有驱动轮5。扫地组件包括扫地刷6和吸尘单元，扫地刷6设置于机身1的底部，吸尘单元的吸尘口41开设在机身1的底部。空气检测单元设置在机身1上，用于检测机身1周围的空气质量。空气净化组件包括臭氧发生单元、第一开口11和第二开口12，第一开口11开设于机身1的底部，第二开口12开设于机身1的顶部，臭氧发生单元置于机身1内且能够产生臭氧，臭氧能够通过第一开口11和第二开口12排向机身1外。设置扫地组件能够清除地面的灰尘。设置空气检测单元能够检测工作区域内的空气质量，设置空气净化单元能够净化工作区域内的空气，提升了工作区域内的空气质量，减少了家电的数量，也便于根据空气质量有针对性的重复净化空气质量较差的区域，增加了清洁机器人的实用性与使用便利性。空气净化单元包括开口方向相反的第一开口11和第二开口12，臭氧发生组件产生的臭氧能够通过第一开口11和第二开口12向机身1外运动，分别能够净化清洁机器人上方和下方的空气，提升了空气净化的效率和可靠性。且第一开口11开设于机身1的底部，净化清洁机器人下方的空气的同时还具有对地面消毒杀菌的效果，进一步增加了清洁机器人的实用性与使用便利性。

在本实施例中。驱动轮5接触地面并间隔设置有两个，驱动轮5绕平行于水平面的轴线转动，能够带动机身1移动。扫地刷6接触地面并间隔设置有两个，扫地刷6绕垂直于水平面的轴线转动，扫地刷6用于将地面上的灰尘扫向吸尘口41，吸尘单元能够吸走吸尘口41处地面上的灰尘。

进一步地，空气净化组件还包括第一风扇13，臭氧发生单元包括第一臭氧发生器14，第一风扇13置于机身1内部，第一风扇13用于使第一臭氧发生器14产生的臭氧通过第一开口11排向机身1外。设置第一风扇13便于将第一臭氧发生器14产生的臭氧排向机身1外，提升了空气净化的效率和可靠性，同时提高了对地面消毒杀菌的效果，进一步增加了清洁机器人的实用性与使用便利性。

在本实施例中，机身1上还开设有进风开口17，空气净化组件还包括臭氧通道，臭氧通道设置在机身1内部，臭氧通道的两端分别连通于第一开口11和进风开口17，第一风扇13和臭氧发生器14设置在臭氧通道内，第一风扇13设置在第一臭氧发生器14远离第一开口11的一侧。

再进一步地，空气净化组件还包括第二风扇15，臭氧发生单元包括第二臭氧发生器16，第二风扇15置于机身1内部，第二风扇15用于使第二臭氧发生器16产生的臭氧通过第二开口12排向机身1外。设置第二风扇15便于将第二臭氧发生器16产生的臭氧排向机身1外，提升了空气净化的效率和可靠性，增加了清洁机器人的实用性与使用便利性。

优选地，机身1的顶部还设有水箱22。第二开口12开设在水箱22上，机身1内部设有雾化组件24，水箱22内设有贯通水箱22的出雾通道23，雾化组件24用于将水箱22内的水雾化为水雾，出雾通道23的一端通过第二开口12连通于水箱22的外部，另一端通向雾化组件24，使清洁机器人具有喷水雾加湿的功能，提升了实用性。

在本实施例中，雾化组件24包括机身1内部开设的水槽，水槽内设有雾化片，水箱22底部开设有连通于水槽的流水口，出雾通道23的一端通向水槽上方，另一端通向水箱22的外部。

在本实施例中，水箱22上开设有加水口221，便于注水。在其他实施例中，水箱22与机身1可拆卸连接，便于清洗和注水。

优选地，吸尘单元还包括通风通道43，通风通道43的一端连通于吸尘口41，另一端连通于出雾通道23，通风通道43内设有过滤网，第二臭氧发生器16和第二风扇15设置于通风通道43内，且第二臭氧发生器16朝向吸尘口41的一端依次设置第二风扇15和过滤网。设置过滤网避免了将吸入的灰尘排出机身1，通风通道43能够使吸尘口41吸入的空气排出，设置第二臭氧发生器16能够使排出的气体中增加臭氧，具有净化空气的作用，提高了实用性，且通风通道43与出雾通道23相连通，能够使臭氧与水雾从同一出口排出，也不影响水雾与臭氧分别单独排出，进一步提高了实用性，而且减少机身1上的开口数量，简化了加工过程，第二风扇15也在一定程度上有利于水雾排出机身1。臭氧与水雾同时排出机身1时，环境湿度较高，利于臭氧杀菌消毒，净化空气。

在本实施例中，机身1内还设有集尘仓42，集尘仓42用于收纳过滤网过滤的灰尘，集尘仓42可拆卸地置于机身1上。

优选地，机身1的底面上设有抹布21，水箱22内的水能够流向抹布21，使清洁机器人具有湿拖的功能，增加了清洁机器人的实用性。在本实施例中，机身1内部还设有导水管，导水管的一端连通于水箱22内，且导水管与水箱22之间密封连接，导水管的另一端与抹布21接触，水箱22内的水能够通过导水管流向抹布21，浸湿抹布21。导水管上还设置有电磁阀，电磁阀能够限制导水管内的水流量。

在其他实施例中，水箱22与抹布21之间还可设置吸水棉，吸水棉的一端设置在水箱22内，且吸水棉与水箱22之间密封连接，吸水棉另一端接触于抹布21，也能够起到浸湿抹布21的作用，在此不作限定。吸水棉外可套设有挡水管，防止吸水棉接触到清洁机器人内部的其他结构，使清洁机器人内部的其他结构进水，从而避免影响清洁机器人完成其功能。

进一步地，抹布21可拆卸地设置在机身1底面上。在本实施例中，抹布21与机身1之间通过魔术贴连接。在其他实施例中，抹布21与机身1之间可为其他连接方式，在此不作限定。

优选地，空气检测单元包括检测件和检测气道，机身1外侧的空气能够进入检测气道，且检测件用于检测检测气道内的空气，也便于根据空气质量有针对性的重复净化空气质量较差的区域，增加了清洁机器人的实用性与使用便利性。

具体地，检测气道内设有驱动风机，检测气道的进气口31和出气口均开设在机身1上，驱动风机驱动空气由进气口31进入检测气道并通过出气口排向机身1外，便于空气流动，提高空气质量检测的准确性。

优选地，机身1上还设有摄像头7，摄像头7设置在机身1的前端，摄像头7用于获取清洁机器人运动方向上的前方地面的图像，便于机身1避障与防跌。

优选地，机身1上还设有功能键8，功能键8设置在机身1的顶面，功能键8用于切换清洁机器人的不同功能，便于操作。

优选地，清洁机器人还包括无线传输模块。无线传输模块电连接于清洁机器人内部的控制电路，且无线传输模块与清洁机器人外部的智能终端无线通讯连接，用户能够通过无线传输模块对清洁机器人进行远程控制。具体地，无线传输模块为wifi模块或蓝牙模块，智能终端可包括计算机、笔记本式计算机、手机、平板电脑等。通过摄像头7、空气检测单元、空气净化组件、扫地组件以及无线传输单元的配合，使移动终端设备可以在远程情况下实时获取清洁机器人周围的环境状态，实现远程控制清洁机器人，提高了操作的便利性和实用性。

上述的清洁机器人使用的空气净化的方法如下，能够检测并净化工作区域内的空气，有针对性的重复检测和净化空气质量不合格的工作区域内的空气，提升了空气净化的效率和可靠性。

具体步骤包括：

步骤s1、空气检测单元检测清洁机器人工作区域内的空气质量。

具体地，工作区域内的空气通过驱动风机的作用进入检测气道，检测气道内的检测件检测空气中一氧化碳与甲醛的含量。

步骤s2、判断工作区域内的空气质量是否达到预设标准，若达到预设标准，则清洁机器人进入下一工作区域，进行步骤s1，若未达到预设标准，则进行步骤s3；

具体地，设置一氧化碳和甲醛的合格含量为预设标准，若工作区域内的空气中一氧化碳或甲醛的含量超过预设标准，则空气质量未达到预设标准；若工作区域内的空气中一氧化碳和甲醛的含量均未超过预设标准，则空气质量达到预设标准。

步骤s3、空气净化单元的臭氧发生组件产生臭氧；

具体地，第一臭氧发生器14产生的臭氧通过第一风扇13的作用，通过第一开口11向机身1外散发；第二臭氧发生器16产生的臭氧通过第二风扇15的作用，通过第二开口12向机身1外散发，净化空气。

步骤s4、空气检测单元再次检测工作区域内的空气质量，判断工作区域内的空气质量是否达到预设标准，若达到预设标准，则清洁机器人进入下一工作区域，进行步骤s1，若未达到预设标准，则再次进行步骤s3。

具体地，重复步骤s1、s2、s3，再次检测净化后的工作区域内的空气质量，便于根据空气质量有针对性的重复净化空气质量较差的区域。

在本实施例中，清洁机器人在工作时扫地组件始终处于开启状态，即扫地刷6旋转且吸尘单元能够将灰尘吸入吸尘口41，同时具备检测空气质量、净化空气和清洁地面的效果，提高了机器人的功能性与实用性，缩短了清洁时间。

空气检测单元检测工作区域内的空气质量；若空气质量达到预设标准，则进入下一工作区域进行检测空气质量，若空气质量未达到预设标准，则开启臭氧发生组件产生臭氧净化空气；再次检测净化后的工作区域内的空气质量，若空气质量达到预设标准，则进入下一工作区域进行检测空气质量，若空气质量未达到预设标准，则开启臭氧发生组件产生臭氧净化空气。便于根据空气质量有针对性的重复净化空气质量较差的区域，增加了清洁机器人的实用性与使用便利性，也避免了清洁机器人重复的净化空气质量较好的区域，节省了能源，进一步增加了清洁机器人的实用性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

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