收纳盒及清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及家庭服务机器人领域，尤其涉及一种收纳盒及清洁机器人。

背景技术：

清洁机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面污物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成地面清洁。

现有技术中，清洁机器人通过抽吸装置将待清洁面的污物进行抽吸收集，但是在收集污物后，直接将气流排出，如果家庭环境中的空气已被污染或者是含有细菌、病毒等混合在气流中的有害物质，则无法对其进行净化处理。

技术实现要素：

本申请所要解决的技术问题在于，提供收纳盒及清洁机器人，通过在所述清洁机器人的收纳盒中设置净化组件，能够实现清洁机器人在清洁待清洁面的同时对经由所述收纳盒的气流进行净化。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

一方面，本申请提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

主体；

驱动轮组件，安装于所述主体，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；

收纳盒，可拆卸安装于所述主体，所述收纳盒成型有存储室，所述收纳盒开设有吸入口及排出口；

真空组件，被配置为将气流从所述吸入口吸入经由所述存储室后从所述排出口排出；

所述收纳盒安装有净化组件，所述净化组件被配置为对从所述吸入口进入的气流进行净化。

在其中一个实施例中，所述净化组件包括离子发生器，所述离子发生器被配置为产生离子以对气流进行净化，并将被净化物沉淀于所述存储室。

在其中一个实施例中，所述离子发生器包括第一离子发生器，所述第一离子发生器被配置为产生负离子，以将气流中带正电的被净化物进行净化沉淀。

在其中一个实施例中，所述离子发生器还包括第二离子发生器，所述第二离子发生器被配置为产生正离子，以将气流中带负电的被净化物进行净化沉淀。

在其中一个实施例中，所述净化组件包括包括光发射器，所述光发射器被配置为朝向所述存储室发射光线。

在其中一个实施例中，所述底盒的底部由透光材料制成，所述存储室的底部设置有透光区，所述光发射器所发射的光线能够透过所述透光区到达所述收纳盒的外部。

在其中一个实施例中，所述光发射器为紫外光发射器或红外光发射器中的一种。

在其中一个实施例中，所述吸入口开设于所述底盒，所述排出口开设于所述底盒或所述盖体。

在其中一个实施例中，所述收纳盒还包括门组件，所述门组件设置于所述吸入口处，所述门组件被配置为使得气流在所述吸入口进入所述收纳盒的路径上单方向流通。

另一方面，本申请还提供一种收纳盒，所述收纳盒开设有吸入口及排出口，所述收纳盒成型有存储室，所述存储室被配置为存储被净化物，所述收纳盒安装有净化组件，所述净化组件被配置为对从所述吸入口进入的气流进行净化后从所述排出口排出。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案至少具有以下有益效果：

本实用新型的实施例中，所述清洁机器人包括主体、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮组件、安装于所述主体并且开设有吸入口及排出口的收纳盒及被配置为将气流从所述吸入口引导至所述排出口的真空组件，所述收纳盒中设置有净化组件，所述净化组件被配置为对流经所述收纳盒的气流进行净化，使得清洁机器人在清洁的过程中对经由收纳盒的气流进行净化处理，消除混合于气流中的细菌、病毒等有害物质。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本申请一实施例中清洁机器人的立体示意图；

图2是本申请一实施例中清洁机器人的底部视图；

图3是本申请一实施例中清洁机器人的剖视图；

图4是本申请一实施例中收纳盒的拆分示意图；

图5是本申请一实施例中收纳盒的剖视图；

图6是本申请一实施例中净化组件的示意图；

图7是本申请另一实施例中收纳盒的剖视图；

图8是本申请又一实施例中收纳盒的剖视图；

图9是本申请另一实施例中清洁机器人的示意图；

图10是本申请一实施例中净化组件的方框图；

图11是本申请一实施例中清洁机器人的气流净化流程图；

图12是本申请一实施例中清洁机器人进入预设模式的条件示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以清洁机器人前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”均是以所述清洁机器人正常工作时的状态为参考。

请参阅图1、图2及图3，图1是本申请一实施例中清洁机器人的立体示意图，图2是本申请一实施例中清洁机器人的底部视图，图3是本申请一实施例中清洁机器人的剖视图。所述清洁机器人被配置为清洁待清洁面，包括但不限于将待清洁面的灰尘、碎屑、颗粒物、污水等污物进行清洁收纳，所述清洁机器人还可以对待清洁面进行拖擦，以保持室内环境的干净度。所述待清洁面主要以室内家庭环境的地面为主，在其他实施例中，所述待清洁面也可以是商场、餐厅或其他室内环境的地面。

所述清洁机器人包括主体10、被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮组件40、安装于所述主体10且被配置为从所述待清洁面收集污物的收纳盒30及真空组件60，所述收纳盒30开设有吸入口301及排出口302，所述真空组件60被配置为将气流从所述吸入口301引导至所述排出口302。本实施例中所述主体10大体上呈圆形，外形较小，处理对家庭环境中较空旷的地面进行清洁外，还可以进入由沙发、椅子、床等常用家居设备所构成的低矮空间执行清洁任务。所述驱动轮组件40安装于所述主体朝向待清洁面的左右两侧，所述驱动轮组件40包括左右驱动轮41及全向轮42，所述左右驱动轮被配置为能够至少部分基于所述主体10的压力缩回所述主体10，当所述清洁机器人被抱起或者是左右驱动轮41所在位置存在可以下落的空间时，所述左右驱动轮41部分伸出所述主体10。所述全向轮42安装于所述主体10的前部或后部，与所述左右驱动轮41形成三角分布，所述全向轮42为活动脚轮，能够三百六十度方向旋转。所述左右驱动轮41与所述全向轮42的布置，使得所述清洁机器人在待清洁面行走过程中具有一定的稳定性，在需要转弯时，所述全向轮42的配置可以使得其转弯更加灵活。

所述清洁机器人包括清洁组件50对待清洁面进行清洁，所述清洁组件50为清洁刷，所述清洁刷包括主清洁刷52和副清洁刷51，所述主清洁刷52被配置为安装于所述主体10的中间位置，且所述主体10在安装所述主清洁刷52的位置开设有抽吸口101，所述主清洁刷52优选地介于所述左右驱动轮41之间，所述主清洁刷52绕一横向的轴旋转，以清洁所述主体10覆盖的区域，所述主清洁刷52沿其轴向布置有多束刷毛或刷毛与胶条交替布置。所述副清洁刷51被配置为绕垂直于所述主体10的轴旋转，所述副清洁刷51安装有多束刷毛或胶条，所述刷毛或胶条至少部分延伸至所述主体10的外缘。清洁机器人清洁待清洁面的过程中，所述副清洁刷51将所述主体10外缘的污物推向所述主体10能够覆盖的位置，所述主清洁刷52将污物推至所述抽吸口101。在其他实施例中，所述清洁组件50可以是吸嘴或拖擦件。

所述真空组件60为鼓风机，所述真空组件60安装于所述主体10，所述真空组件60包括驱动电机、扇叶组件及进风口，所述进风口与所述收纳盒的排出口302相对接，所述驱动电机驱动所述扇叶组件旋转以产生吸力，将气流从所述吸入口301引导至所述排出口302。为提高所述真空组件60对气流的引导效果，在所述排出口302与所述进风口的连接处设置密封件，以提高真空组件60在引导气流过程中的密封性。所述真空组件60在工作时会发生震动或者是扇叶组件与气流相撞而产生噪音，相应地所述真空组件可以设置有减震垫及消音部件，以增强真空组件60工作过程中的稳定性及减少噪音。在其他实施例中，所述真空组件60可以安装于所述收纳盒30的内部。

请参阅图4、图5及图6，图4是本申请一实施例中收纳盒的拆分示意图，图5是本申请一实施例中收纳盒的剖视图，图6是本申请一实施例中净化组件的示意图。所述收纳盒30安装于所述主体10，所述收纳盒30包括底盒310、盖合于所述底盒310的盖体320及净化组件330，所述收纳盒30成型有存储室311，所述净化组件330被配置为对流经所述收纳盒30的气流进行净化。所述净化组件330包括光发射器331，所述光发射器331被配置为朝向所述存储室311发射光线。本实施例中所述光发射器331被配置为朝向所述底盒310发射光线，所述净化组件330还包括安装件，所述安装件成型有光反射壁332及透光壁333，所述光发射器331安装于所述安装件，所述安装件安装于所述盖体320，所述透光壁333朝向所述底盒310。所述光发射器331为发光管，所述光发射器331发射光线时，朝向所述光反射壁332的光线经由所述光反射壁332反射后从所述透光壁333射向所述底盒310，所述光反射壁332的设置，可以将所述光发射器331未射向所述底盒310的光线进行反射，使得光线都朝向所述底盒310发射，增强对收纳盒30中的气流的净化。所述透光壁333的设置，可以有效保护所述光发射器331，防止所述光发射器331被损坏及减少所述光发射器331的积灰，收纳盒30被配置为收集所述清洁机器人所清洁的污物，在收纳盒30的内部极易附着各种灰尘，在使用一段时间后，用户可以直接对所述透光壁333进行擦拭清洁，以减小因为附着灰尘对所述净化组件330的净化功能的影响。本实施例中，所述光发射器331为紫外光发射器，通过所述光发射器331朝向所述底盒310发射紫外光线，以将所述收纳盒30中病毒、细菌等进行消杀。在其他实施例中，所述光发射器331可以是红外光发射器，通过发射红外光线以对所述收纳盒30中气流进行杀菌消毒，提高气流净化效果。

在一些实施例中，所述存储室311的底部设置有第一透光区312，即所述底盒310的底部设置有第一透光区312，所述光发射器331所发射的光线透过所述第一透光区312到达待清洁面，所述第一透光区312由透光材料制成。在其他实施例中，所述第一透光区312可以是底盒310的整个底部。本实施例中，所述光发射器331安装于所述盖体320靠近所述吸入口301的位置，发射的光线覆盖整个吸入口301，对所述吸入口301进入的气流进行更加有效的杀菌或消毒。

在一些实施例中，请参阅图7，图7是本申请另一实施例中收纳盒的剖视图。所述光发射器331还可以安装于所述盖体320远离所述吸入口301的位置，安装于该位置时所述光发射器331被配置为朝向所述吸入口倾斜一定角度，使得所述光线能够覆盖整个吸入口301，对所述吸入口301进入的气流进行更加有效的杀菌消毒。在另外的实施例中，所述光发射器331还可以设置于所述盖体320的其他位置，所述光发射器331的数量也可以设置多个，将所述收纳盒30中气流中的细菌或病毒等进行查杀，提高对进入所述收纳盒30的气流的净化效果，所述底盒310设置第一透光区312，使得所述光发射器331所发射的光线能够到达待清洁面，在进行对收纳盒30中的气流净化的同时也可以对待清洁面进行杀菌、消毒，不需要配备额外的装置对待清洁面进行杀菌消毒，所述清洁机器人更加多功能，提升用户体验感。

在一些实施例中，请参阅图8，图8是本申请又一实施例中收纳盒的剖视图。所述净化组件330还可以安装于所述底盒310的底部的第一透光区312的位置，所述第一透光区312即形成安装所述光发射器331的安装件，所述光发射器331可以朝向所述收纳盒30的存储室311发射光线，以实现对所述收纳盒30中的气流进行杀菌消毒，使得气流净化后从所述排出口302排出，同时所述光发射器331还可以朝向所述待清洁面发射光线，实现对所述待清洁面的杀菌消毒。

在一些实施例中，请结合图9，图9是本申请另一实施例中清洁机器人的示意图。在前述实施例中，所述收纳盒30以后抽式的方式安装于所述清洁机器人，所述底盒310的底部形成所述清洁机器人朝向待清洁面的地面的一部分，所述盖体320的顶部形成所述主体10顶面的一部分，所述收纳盒30的外围侧壁形成所述主体10外形侧壁的一部分。在本实施例中，所述主体10开设有凹腔102，所述收纳盒30安装于所述凹腔102，所述光发射器331安装于所述盖体320并被配置为朝向所述底盒310发射光线，所述主体10对应于所述第一透光区312设置有第二透光区112，所述第二透光区112设置于所述凹腔102的底部，所述光发射器331所发射的光线依次透过所述第一透光区312及所述第二透光区112到达待清洁面。可以想象地，在其他实施例中，所述光发射器331可以安装于所述第二透光区112，所述光发射器331所发射的光线可以透过所述第一透光区312达到所述收纳盒30的内部，对所述收纳盒30中的气流进行杀菌消毒，以更好地净化气流，所述光发射器331所发射的光线同时还可以到达待清洁面，以对所述待清洁面进行杀菌消毒。

在一些实施例中，请参阅图10，图10是本申请一实施例中净化组件的方框图。所述净化组件330还包括离子发生器341，所述离子发生器341被配置为产生离子以对气流进行净化，并将被净化物沉淀于所述存储室311。所述离子发生器341包括第一离子发生器342及第二离子发生器343，所述第一离子发生器342被配置为产生负离子，以将气流中带正电的被净化物进行净化，所述第二离子发生器343被配置为产生正离子，以将气流中带负电的被净化物进行净化。在其他实施例中，所述第一离子发生器342可以被配置为产生正离子，所述第二离子发生器343可以被配置为产生负离子。所述第一离子发生器342安装于靠近所述吸入口301的位置，所述第二离子发生器343安装于所述吸入口301与所述排出口302之间的气流路径上，从所述吸入口301进入的气流，先经由所述第一离子发生器342进行净化后，再经由所述第二离子发生器343进行净化，以便对所述气流中的被净化物进行更加有效的沉淀，防止被净化物从所述排出口302排出。所述第一离子发生器342与所述第二离子发生器343分别产生不同的离子，能够有效将气流中带正电及带负电的被净化物进行进化。所述被净化物包括气流中所含有的细菌、病毒、或者是尘埃等混合于气流中的有害物质。在一些实施例中，所述离子发生器342可以只设置一个，通过交替产生正负离子以对气流中的被净化物进行净化。

请再次参阅图3及图4，本申请的一实施例中，所述收纳盒30还包括滤网组件340，所述滤网组件340安装于所述吸入口301与所述排出口302之间的气流路径上，所述滤网组件340被配置为将从所述吸入口301进入的污物阻挡至所述存储室311，所述污物包括碎屑、垃圾等从所述待清洁清洁的物体。当安装有所述滤网组件340时，所述第二离子发生器343安装于所述吸入口301与所述滤网组件340之间的气流路径上，使得被净化物沉淀于所述存储室311。

在另外的一些实施例中，所述收纳盒30还包括门组件350，所述门组件350设置于所述吸入口301处，所述门组件350被配置为使得气流在所述吸入口301进入所述收纳盒30的路径上单方向流通。具体的，所述门组件350包括活动端351及安装端352，所述活动端351可以绕所述安装端352的安装位置所在轴线枢转，所述门组件350的质量轻，在搜书真空组件60的抽吸作用下，所述门组件350的活动端351绕所述安装端352的安装位置所在轴线朝向所述收纳盒30的内部枢转，以打开所述吸入口301，使得气流附带着从所述待清洁面清洁的污物进入所述收纳盒30。在所述真空组件60为产生抽吸力作用下，所述门组件350将所述吸入口301关闭，防止进入收纳盒30的气流从所述吸入口301流出。

清洁机器人对待清洁面进行清洁的过程中，通过真空组件60的抽吸，将待清洁面的污物从所述吸入口301吸入所述收纳盒30，所述滤网组件340将污物阻挡掉落至所述存储室311，所述光发射器331及所述离子发生器341对进入所述收纳盒30的气流进行杀菌消毒，将被净化物沉淀于所述存储室311，从所述排出口302排出干净的气流，使得清洁机器人在清洁的过程中对经由收纳盒30的气流进行净化处理，消除混合于气流中的细菌、病毒等有害物质。

所述清洁机器人还包括控制器70，所述收纳盒30与所述控制器70电连接，所述控制器70被配置为根据所述清洁机器人的工作模式控制所述净化组件330的开启及关闭。所述控制器70控制净化组件330的具体方式如下：

请参阅图11及图12，图11是本申请一实施例中清洁机器人的气流净化流程图，图12是本申请一实施例中清洁机器人进入预设模式的条件示意图。本实施例中，所述清洁机器人的气流净化方法包括如下步骤：

s10，清洁机器人开机运行。清洁机器人的开机方式可以是通过触碰按键开机，或者是通过移动终端远程开机。清洁机器人开机后需要自行检测是否能够进行清洁工作，例如检测是否安装收纳盒30，如果没有安装则发出提示。

s20，开启净化组件。在确定所述清洁机器人能够进行清洁工作后，开启所述净化组件330，开启所述净化组件330包括开启所述光发射器331及开启所述离子发生器341，所述光发射器331朝向所述底盒310发射光线，并且所述光发射器331所发射的光线能够覆盖所述吸入口301，对从所述吸入口301进入的气流进行第一次净化，且所述光发射器331所发射的光线能够透过所述第一透光区312和/或所述第二透光区112到达待清洁面，使得所述清洁机器人在执行清洁工作过程中，对待清洁面进行杀菌消毒。所述离子发生器341产生正负离子进一步对所述气流中带正电或者是带负电的被净化物进行查杀并沉淀于所述存储区311。使得从所述排出口302排出干净的气流。

s30，清洁机器人是否进入预设模式。若所述清洁机器人进入预设模式，则进入步骤s40关闭所述净化组件330；若所述清洁机器人未进入预设模式，则持续开启所述净化组件330。所述清洁机器人进入预设模式包括如下条件之一：

条件一，s301清洁机器人的电量小于预设电量。清洁机器人在执行清洁工作过程中，会持续性地消耗电池的电量，所述清洁机器人还设置有传感器系统20，所述传感器系统20可以包括电量监测传感器用于检测电池的电量，当电池的电量小于预设电量时，清洁机器人需要寻找回充座并返回回充座进行充电。在清洁机器人寻找回充座的过程中，清洁机器人进入预设模式，关闭所述净化组件330，以减小对电池电量的消耗，防止清洁机器人在寻找充电座过程中电量耗尽造成死机。所述电量检测传感器可以通过检测电流或电压等信息得出当前的电池电量。

条件二，s302清洁机器人处于充电状态。清洁机器人因电量低于预设电量而寻找充电座，若清洁机器人成功对接充电，清洁机器人进入预设模式，关闭所述净化组件330。所述传感器系统20可以包括工作状态传感器用于检测清洁机器人的工作状态，所述工作状态传感器可以是充电座对接传感器，即可以检测清洁机器人与充电座的充电触点对接成功后，关闭所述净化组件330。

条件三，s303清洁机器人处于非正常工作状态。清洁机器人处于非正常工作状态也是通过工作状态传感器进行检测，所述工作状态传感器还包括设置于主体10前部的碰撞传感器或障碍物检测传感器，所述碰撞传感器被配置为检测所述清洁机器人运行过程中与环境中物体的碰撞信息，所述障碍物检测传感器被配置为检测机器人的运行环境信息，尽可能地减少所述主体10与物体的碰撞。当清洁机器人朝各个方向移动或转弯均触发碰撞传感器时，可以认为清洁机器人被困住，例如清洁机器人运行至凳子脚中间难以运行出去，则判断清洁机器人处于非正常工作状态，清洁机器人进入预设模式，控制关闭所述净化组件330。所述工作状态传感器还包括驱动部件传感器，所述驱动部件传感器可以检测左右驱动轮组件及全向轮的运行状况，并可以以此来判断清洁机器人是否处于正常工作状态。所述全向轮传感器设置于安装所述全向轮42的主体10的位置，所述全向轮42上设置有黑白轮相间的色块，所述驱动部件传感器为红外传感器，经黑色块反射时无信号输出，经白色块反射时有信号输出，清洁机器人处于正常工作状态时，全向轮42转动，黑色块和白色块交替反射全向轮传感器所发射的光线，并且会产生交替地有信号输出。若所述全向轮传感器所检测的信号在预定时间段内持续无信号输出或持续以同一信号输出，则可以判断为所述清洁机器人处于非正常工作状态。所述驱动部件传感器还可以是检测左右驱动轮组件的驱动电机的传感器，当清洁机器人被困住时，通过所述驱动部件传感器检测左右驱动轮的驱动电机的电流或电压处于非正常状态来判断清洁机器人处于非正常工作状态，清洁机器人进入预设模式，控制关闭所述净化组件330。工作状态传感器还可以是悬崖检测传感器，可以检测清洁机器人是否离开地面及是否处于悬崖边缘，当触发所述悬崖传感器时，清洁机器人进入预设模式，控制关闭所述净化组件330，防止所述光发射器331所发出的光线对人体造成伤害。

条件四，s304用户向所述清洁机器人发出关闭所述净化组件的指示。当用户不需要所述净化组件工作时，可以向清洁机器人发出关闭净化组件330的指示。所述指示可以通过清洁机器人的移动终端设备发送，例如：遥控器或手机app。当然也可以在清洁机器人上设置相应的开关进行控制，所述开关可以是按压式或触摸式。在其他实施例中，清洁机器人还可以带有语音交互模块，用户可以语音控制所述清洁机器人发出关闭所述净化组件330的指示。

本申请所述清洁机器人包括主体10、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮组件40、安装于所述主体10并且开设有吸入口301及排出口302的收纳盒30及被配置为将气流从所述吸入口301引导至所述排出口302的真空组件60，所述收纳盒30中设置有净化组件330，所述净化组件330包括光发射器331，所述光发射器331被配置为朝向所述收纳盒30的底盒发射光线，或者是所述净化组件330还可以包括离子发生器341。通过所述光发射器331发射紫外光或者是红外光以对所述收纳盒30中的气流进行净化，通过离子发生器341的设置，可以进一步净化从所述吸入口301进入所述收纳盒30的气流中的带正电或负电的被净化物，并将被净化物沉淀于所述存储室311。使得清洁机器人在清洁的过程中对经由收纳盒30的气流进行净化处理，消除混合于气流中的细菌、病毒等有害物质，确保从所述排出口302排出干净的气流。所述清洁机器人还通过控制器70对所述气流的净化进行智能控制，在不需要进行净化的条件下，智能地控制关闭所述净化组件330，进一步提升用户体验感。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

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