一种可升降的双刷头洗地车的制作方法

本实用新型涉及洗地机的技术领域，尤其是涉及一种可升降的双刷头洗地车。

背景技术：

目前，洗地车的刷盘安装于洗地车的前部对地面进行洗刷清扫，在完成清扫后需要将刷盘位置提升，以方便洗地车移动和刷盘保养。

现有公告号cn209629583u的中国专利公开了一种洗地机机头扒头电动升降系统，包括安装机架，安装机架顶部的左侧固定安装有刷盘推杆电机，所述刷盘推杆电机的输出端固定安装有第一链条，所述安装机架顶部的左侧固定安装有轨道，所述第一链条的表面位于轨道的内侧，所述轨道的左侧设置有固定机架；所述固定机架的底部设置有吊环，所述固定机架的左侧固定安装有吸扒推杆电机，所述第一链条的底部安装有机头，所述吸扒推杆电机的输出端固定安装有第二链条，所述机头的左侧设置有扒头机架，所述扒头机架底部的左侧固定安装有扒头。

上述技术方案存在的缺陷是；在升降过程中刷盘仅仅通过第一传送链进行升降定位，虽然第一传送链条经过轨道和吊环限制了第一传送连链条的晃动，但是在吊起过程中刷盘仅仅受到第一传送链竖直方向的约束力，但是刷盘在水平方向没有约束，进而导致刷盘在提起时会产生晃动，进而导致洗地车在使用时的平稳性降低，长时间的晃动会加速洗地车零部件的磨损，从而导致洗地车使用寿命降低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种可升降的双刷头洗地车，其优点是减少了升降过程中的晃动情况，从而提高了洗地车的使用寿命。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可升降的双刷头洗地车，包括机架，活动安装在机架上的刷盘和刮水板；所述机架上固定有带动刷盘升降的第一驱动装置，所述第一驱动装置和刷盘之间设有第一传送链，所述第一传送链一端固定在第二驱动装置上，一端与刷盘固定连接，所述刷盘上方的机架上转动连接有第一转向轮，所述第一传送链搭放在第二转向轮上；所述刷盘和机架之间设有稳定机构，所述机架上设有带动刮水板转动的第二驱动装置，所述第二驱动装置和刮水板之间设有第二传送链，所述第二传送链一端固定在第二驱动装置上，一端与刮水板之间固定；所述机架上转动连接有第二转向轮，所述第二传送链搭放在第二转向轮上；所述稳定机构包括分别铰接在机架上的第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆远离机架一端分别铰接在刷盘上，所述第一转动杆两端转动轴线所在平面与第二转动杆两端转动轴线所在平面平行。

通过采用上述技术方案，刷盘通过第一驱动装置带动第一传送链移动，进而带动刷盘升降，第一传送链搭放在第一转向轮上，从而减少了第一传送链在竖直方向上的长度，使得刷盘的晃动力臂减少，从而减小刷盘的晃动，同时第一转向轮的设计减少了第一传送链与机架之间的摩擦，从而保证了第一传送链的使用寿命；同时刮水板通过第二驱动装置带动第二传送链滑动从而带动刮水板升降，同时第二传送链搭放在第二转向轮上，从而减少了第二传送链在竖直方向上的长度，使得刮水板的晃动力臂减少，从而减小刮水板的晃动，同时第二转向轮的设计减少了第二传送链与机架之间的摩擦，从而保证了第二传送链的使用寿命；稳定机构上第一转动杆和第二转动杆分别平行铰接在机架和刷盘上，使得刷盘受到第一支撑板和第二支撑板的约束只能竖直向上升降，并左右方向横移，不会来回摆动并倾斜，从而减少了刷盘在升降过程晃动减少进而保证了扫地车的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刷盘和机架之间至少设有两个稳定机构，所述稳定机构沿机架宽度方向均匀分布。

通过采用上述技术方案，两个及以上的稳定机构进一步整加了稳定机构对刷盘的约束力，从而减少了刷盘的晃动，从而提高刷盘在使用过程中晃动减少，进而减少了洗地车的晃动，从而保证了洗地车的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间固定有供第一传送链滑动的滑轨，所述滑轨底部设有供第一传送链穿过的通孔，第一转向轮转动连接在通孔上方滑轨侧壁上。

通过采用上述技术方案，滑轨固定第一支撑板和第二支撑板之间对第一传送链进行限定防止了第一传送链水平部分的晃动，从而减少了刷盘的晃动，从而减少了洗地车整体的晃动，进而保证了洗地车的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述稳定机构下方的机架上设有定位杆，所述定位杆上设有供第二定位杆放置的限位槽。

通过采用上述技术方案，定位杆的设计，防止刷盘在下降过程中，因为惯性力的作用而下降过多导致刷盘摩擦磕碰在地面上进而产生碰伤和磨损，同时限位槽的作用是在刷盘在工作时加强第二定位杆的稳定性，从而减少刷盘因为自身旋转而产生的晃动，从而减少了洗地车的晃动，从而保证了。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上铰接有转板，所述刮水板固定在转板上。

通过采用上述技术方案，使得刮水板一端铰接在机架上，从而使得第二传送链对刮水板提升时，刮水板跟随转板转动，从而防止了刮水板在水平方向上的左右晃动，进而减少洗地车整体的晃动，从而保证了洗地车的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转板上设有插接槽，所述刮水板卡接在插接槽上。

通过采用上述技术方案，使得刮水板可拆卸连接在转板上，方便了对刮水板进行拆卸清洗，从而保证了刮水板的刮水能力，进而保证了洗地车的清洁能力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刮水板底部转动连接有一对对称的万向轮。

通过采用上述技术方案，使得刮水板通过第二驱动装置带动刮水板下落接触在地底面上时，万向轮减轻刮水板与底面之间接触的压力，进而减少刮水板与地面之间的摩擦力，从而减轻刮水板的磨损，进而保证洗地车的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一转向轮和第二转向轮均为内凹陷式转轮。

通过采用上述技术方案，使得第一传送链和第二传送链分别嵌放在第一转向轮和第二转向轮的凹陷部内，防止了第一传送链和第二传送链分别在第一转轮和第二转论上晃动，进而减少了刷盘的晃动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机，所述机架上设有plc电控台，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与电控台电性相连。

通过采用上述技术方案，plc电控台控制第一驱动装置和第二驱动装置的开关，可以达到驱动第一驱动装置使刷盘下降之后延时自动启动第二驱动装置将刮水板放下进行刮水，实现自动下放刮水板，从而防止操作人员因忘记下放刮水板，而导致洗地车仅仅进行刷地，而不能将废水回收，从而导致操作人员二次驾驶洗地车回收废水，从而提高了洗地车的智能性，减轻了操作人员的工作量。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一转向轮，第二转向轮以及稳定机构的设置，减少了刷盘和刮水板在升降过程中的晃动情况，从而提高洗地车的使用寿命；

2.通过定位杆上的限位槽的设计和转板的设计，减少了刷盘和刮水板在工作过程中的晃动和磨损，进而提高了洗地车的使用寿命；

3.plc电控台与第一驱动装置和第二驱动装置之间电性相连，可以达到驱动第一驱动装置使刷盘下降之后延时自动启动第二驱动装置将刮水板放下进行刮水，实现自动下放刮水板，提高了洗地车在使用时的智能性。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的稳定机构展示图；

图3是本实施例刮水板升降示意图。

图中，1、机架；2、电控台；3、刮水板；4、第一支撑板；5、第二支撑板；6、滑轨；7、第一驱动装置；8、第一传送链；9、第一转向轮；10、稳定机构；11、第一转动杆；12、第二转动杆；13、第一铰接孔；14、第二铰接孔；15、第三铰接孔；16、第四铰接孔；17、凸耳；18、定位杆；19、限位槽；20、第三支撑板；21、第四支撑板；22、第二驱动装置；23、第二转向轮；24、第二传送链；25、凸块；26、转板；27、插接槽；29、万向轮；30、刷盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种可升降的双刷头洗地车，包括机架1，机架1上依次连接有plc电控台2、刷盘30和刮水板3。机架1上固定连接有沿机架1宽度方向设置的第一支撑板4和第二支撑板5，第一支撑板4和第二支撑板5之间固定连接有沿机架1长度方向设置的滑轨6。第一支撑板4顶部固定有第一驱动装置7，第一驱动装置7的工作端固定有第一传送链8，第一传送链8放置在滑轨6内沿滑轨6长度方向移动，滑轨6靠近第二支撑板5一端的底部设有供第一传送链8穿过的通孔，通孔上方滑轨6的侧壁上转动连接有第一转向轮9，第一转向轮9的转动轴线与机架1宽度方向一致。第一传送链8搭放在第一转向轮9上后穿过滑轨6上的通孔后与刷盘30顶部固定连接，通过第一驱动装置7带动第一传送链8滑动，从而带动刷盘30上下移动。第一转向轮9为凹陷式滑轮可以减少第一传送链8的晃动和磨损，进而保证洗地车的使用寿命；同时第一转向轮9可以降低刷盘30受力的力臂，进而减少刷盘30的晃动弧度。同时滑轨6对第一传送链8起到约束作用，减少了第二传送链24的晃动情况。

参考图1和图2，刷盘30在机架1宽度方向的两端与机架1之间转动连接有一对对称的稳定机构10。稳定机构10包括第一转动杆11和第二转动杆12，机架1的侧壁上设有供第一转动杆11转动的第一铰接孔13，第一铰接孔13正上方机架1上设有供第二转动杆12连接的第二铰接孔14，刷盘30顶部固定有凸耳17，凸耳17上设有第三铰接孔15，第一转动杆11远离机架1一端通过销件转动连接在第三铰接孔15上，第三铰接孔15正上方的凸耳17上设有第四铰接孔16，第二转动杆12远离机架1一端转动连接在第四铰接孔16上。第一铰接孔13、第二铰接孔14、第三铰接孔15和第四铰接孔16的中心轴线均沿机架1宽度方向设置，且第一铰接孔13和第二铰接孔14中心轴线之间的距离与第三铰接孔15和第四铰接孔16中心轴线之间的距离相同，从而使得刷盘30经过稳定机构10的约束之后，仅仅能够竖直方向上升降和水平方向的移动，从而减少刷盘30晃动。

参考图2和图3，稳定机构10下方的机架1上固定有定位杆18，定位杆18上设置有供第一定位杆18放置的限位槽19，用于减少刷盘30工作时与地面之间接触后的晃动。

参考图2和图3，机架1远离plc电控台2一端固定连接有沿机架1宽度方向设置的第三支撑板20和第四支撑板21。第三支撑板20上固定有第二驱动装置22，第四支撑板21转动连接有第二转向轮23，第二转向轮23的转动轴线沿机架1宽度方向设置，第二驱动装置22的工作端固定有第二传送链24，第二传送链24搭放在第二转向轮23上，第二传送链24远离第二驱动装置22一端与刮水板3固定连接。定位杆18靠近刷盘30的侧壁上固定有凸块25，凸块25上转动连接有l型转板26，l型转板26的转动轴线沿机架1宽度方向设置，l型转板26上设有供刮水板3插接的插接槽27，刮水板3一端插接在插接槽27中。使得刮水板3跟随l型转板26一起转动。第二驱动装置22带动第二传送链24移动时，进而带动刮水板3跟随l型转板26转动抬起，l型转板26增加了对刮水板3水平方向和竖直方向上的约束力，从而减轻了刮水板3的晃动情况。第二转向轮23也是内凹陷式滑轮，从而减少第二传送链24的晃动和磨损。

参考图3，刮水板3的底部两侧边转动连接有一对对称的万向轮29，从而减轻刮水板3刮水时，刮水板3与地面之间的压力，进而减少刮水板3与地面之间的摩擦力，从而减少刮水板3的磨损，进而保证洗地车的使用寿命。

参考图1，第一驱动装置7与第二驱动装置22均为伺服电机带动第一传送链8和第二传送链24卷缩，同时第一驱动装置7和第二驱动装置22均与电控台2电性相连，plc电控台2控制第一驱动装置7和第二驱动装置22的开关，可以达到驱动第一驱动装置7使刷盘30下降之后延时自动启动第二驱动装置22将刮水板3放下进行刮水，实现自动下放刮水板3，从而防止操作人员因忘记下放刮水板3，而导致洗地车仅仅进行刷地，而不能将废水回收，从而导致操作人员二次驾驶洗地车回收废水，从而提高了洗地车的智能性，减轻了操作人员的工作量。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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