床垫控制方法、装置及床垫与流程

本申请属于智能家居技术领域，具体涉及床垫控制方法、装置及床垫。

背景技术：

每个人一天中有将近三分之一左右的时间都是在睡眠中度过，只有好的睡眠才能让人们在日常生活工作中达到较佳状态，因此能够给人们提供舒适睡眠的床垫非常重要。然而，市面上的床垫软硬度单一，当将一张床垫买回家中，仅能满足其中部分家庭成员的需求，而无法兼顾所有家庭成员的软硬度需求。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种床垫控制方法、装置及床垫，有助于兼顾所有家庭成员的床垫软硬度需求。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种床垫控制方法，所述床垫配置有控制器，以及与所述控制器相连的图像采集设备，所述床垫包括相对设置的软垫面和硬垫面；所述方法由所述控制器执行，包括：如果当前处于床垫切换模式且通过所述图像采集设备检测到目标对象，识别所述目标对象的年龄；根据所述目标对象的年龄从所述软垫面和所述硬垫面中确定目标垫面；令所述目标垫面朝上放置，以提供给所述目标对象使用。

进一步地，所述根据所述目标对象的年龄从所述软垫面和所述硬垫面中确定目标垫面的步骤，包括：如果所述目标对象为一个，从所述软垫面和所述硬垫面中确定所述目标对象的年龄对应的目标垫面；如果所述目标对象为多个，根据各个所述目标对象的年龄从多个所述目标对象中确定优先对象，并从所述软垫面和所述硬垫面中确定所述优先对象的年龄对应的目标垫面。

进一步地，所述根据各个所述目标对象的年龄从多个所述目标对象中确定优先对象的步骤，包括：比对各个所述目标对象的年龄，将年龄最大的目标对象确定为优先对象。

进一步地，所述从所述软垫面和所述硬垫面中确定所述目标对象的年龄对应的目标垫面的步骤，包括：确定所述目标对象的年龄所处的年龄区间；根据预先设定的垫面与年龄区间的对应关系，将所述目标对象的年龄所处的年龄区间对应的垫面作为目标垫面。

进一步地，所述床垫还配置有与所述控制器相连的翻转机构；所述令所述目标垫面朝上放置的步骤，包括：判断所述床垫的当前朝上放置的垫面是否为所述目标垫面；如果否，通过所述翻转机构将所述目标垫面翻转至朝上放置。

进一步地，所述方法还包括：如果当前处于床垫固定模式，令所述床垫的当前朝上垫面保持固定不变，且令所述图像采集设备处于关闭状态。

进一步地，所述床垫还配置有与所述控制器相连接的人机交互端；所述方法还包括：通过所述人机交互端接收用户的设置信息；所述设置信息包括床垫所处模式，以及垫面与年龄区间的对应关系；所述床垫所处模式包括床垫固定模式和床垫切换模式。

第二方面，本申请提供一种床垫控制装置，所述床垫配置有控制器，以及与所述控制器相连的图像采集设备，所述床垫包括相对设置的软垫面和硬垫面；所述装置设置在所述控制器处，包括：年龄识别模块，用于如果当前处于床垫切换模式且通过所述图像采集设备检测到目标对象，识别所述目标对象的年龄；垫面确定模块，用于根据所述目标对象的年龄从所述软垫面和所述硬垫面中确定目标垫面；垫面提供模块，用于令所述目标垫面朝上放置，以提供给所述目标对象使用。

第三方面，本申请提供一种床垫，包括：控制器，以及与所述控制器相连的图像采集设备，所述床垫包括相对设置的软垫面和硬垫面；所述控制器用于执行如第一方面任一项所述的方法。

进一步地，所述床垫还包括与所述控制器相连接的翻转机构以及人机交互端。

本申请实施例提供的上述床垫控制方法、装置及床垫，床垫配置有控制器，以及与控制器相连的图像采集设备，床垫包括相对设置的软垫面和硬垫面；如果当前处于床垫切换模式且通过图像采集设备检测到目标对象，控制器识别目标对象的年龄，并根据目标对象的年龄从软垫面和硬垫面中确定目标垫面，最后令目标垫面朝上放置，以提供给目标对象使用。上述方式不仅提供了软硬度不同的双面床垫，而且能够自动检测目标对象，并根据目标对象的年龄而提供符合其需求的垫面，有助于兼顾所有家庭成员的床垫软硬度需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种床垫控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种床垫控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种床垫控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

考虑到现有技术中的床垫仅能满足其中部分家庭成员的需求，而无法兼顾所有家庭成员的软硬度需求，为改善此问题，本申请实施例提供了一种床垫控制方法、装置及床垫，以下进行详细说明。

首先，本实施例提供了一种智能床垫，该床垫配置有控制器，以及与控制器相连的图像采集设备，床垫包括相对设置的软垫面和硬垫面。也即，相比于传统的单面床垫，本申请实施例提供的床垫为双面可用的床垫，两面床垫的软硬度不同，一面床垫偏硬，一面床垫偏软，以兼顾所有家庭成员的床垫软硬度需求。此外，床垫还可以配置与控制器相连的翻转机构和人机交互端，其中，图像采集设备诸如可以为摄像头，具体安装位置在此不进行限定，诸如摄像头可以安装于床头位置并朝向房门，能够拍摄到进入屋内的人员即可。

图像采集设备用于采集图像，并将图像传输给控制器，控制器根据图像识别进入屋内的人员，从而进一步确定待提供给人员使用的垫面，如果待提供给人员使用的垫面当前位于底端，还可以通过翻转机构将该垫面翻转朝上以供人员使用。另外，人机交互端诸如可以为电子屏，还可以为语音交互模块等，可使用户根据自身需求而通过人机交互端对床垫进行个性化设置。

在实际应用中，硬垫面的硬度以及软垫面的软度还可以调节，诸如采用气垫的方式实现，通过床垫的气压来控制垫面的软硬度，在此不进行限定。

本实施例提供的床垫控制方法由控制器执行，参见图1所示的一种床垫控制方法的流程图，主要包括如下步骤s102～步骤s106：

步骤s102，如果当前处于床垫切换模式且通过图像采集设备检测到目标对象，识别目标对象的年龄。其中，目标对象可以为人，诸如为家庭成员。

在具体实施中，床垫可以有床垫切换模式和床垫固定模式，在处于床垫切换模式时，图像采集设备处于开启状态，可以实时采集图像并将采集到的图像发送给控制器，以供控制器根据图像执行目标检测算法，在检测到目标对象后再进一步采用年龄识别算法来评估目标对象的年龄，以便根据最后分析结果维持现有床垫面不变或者执行床垫翻转操作。其中，目标检测算法和年龄识别算法均可采用相关的人工智能技术实现，在此不再赘述。在处于床垫固定模式时，控制器可以令床垫的当前朝上垫面保持固定不变，且令图像采集设备处于关闭状态。

步骤s104，根据目标对象的年龄从软垫面和硬垫面中确定目标垫面。

实际应用中，在用户买回床垫后，可以根据家庭成员的喜好进行设置，诸如中老年人偏好于硬床垫，年轻人偏好于软床垫，因此可以预先设置30岁以下的家庭成员使用软垫面，30岁以上的家庭成员使用硬垫面。当控制器通过图像采集设备识别出目标对象的年龄后，进而可根据其年龄确定符合目标对象需求的垫面(即为目标垫面)。

步骤s106，令目标垫面朝上放置，以提供给目标对象使用。

如果目标垫面当前已处于朝上放置状态，则无需再进行处理，如果目标垫面当前处于朝下放置状态(也即处于底端)，则可以采用诸如翻转机构将目标垫面翻转至朝上放置的状态。

上述床垫控制方法，不仅提供了软硬度不同的双面床垫，而且能够自动检测目标对象，并根据目标对象的年龄而提供符合其需求的垫面，有助于兼顾所有家庭成员的床垫软硬度需求。

考虑到在家庭成员进入室内时，可能是单人进入，也可能是多人一起进入，如果同时出现多名家庭成员时，则需要确定优先满足需求的成员。因此，在根据目标对象的年龄从软垫面和硬垫面中确定目标垫面时，可以将目标对象的数量进行划分，分别采用如下方式实现：

(一)目标对象为一个

如果目标对象为一个，直接从软垫面和硬垫面中确定目标对象的年龄对应的目标垫面即可，在具体实现时，可以首先确定目标对象的年龄所处的年龄区间；根据预先设定的垫面与年龄区间的对应关系，将目标对象的年龄所处的年龄区间对应的垫面作为目标垫面。诸如，预先设定30岁以下的年龄区间对应软垫面，30岁以上的年龄区间对应硬垫面，当确定目标对象的年龄为15岁时，则确定其对应的目标垫面为软垫面。

(二)目标对象为多个

如果目标对象为多个，根据各个目标对象的年龄从多个目标对象中确定优先对象，并从软垫面和硬垫面中确定优先对象的年龄对应的目标垫面。

在实际应用中，可以由用户自行设定优先满足的年龄，诸如用户设定优先满足年龄大的目标对象的需求，假设一共识别到两个家庭成员，且两个家庭成员的年龄分别为8岁和65岁，则优先满足年龄为65岁的家庭成员的需求。当然，也可以设定优先满足年龄小的目标对象的需求，或者设定优先满足年龄位于指定时间段(诸如3～10岁、65岁以上等区间段)的目标对象的需求，如果设定有多个指定时间段，还可以进一步设定优先满足的指定时间段，诸如对于已设定的3～10岁、65岁以上这两个时间段，设置优先满足65岁以上的时间段。假设同时检测到7岁的家庭成员和72岁的家庭成员，则将72岁的家庭成员作为优先满足需求的对象(优先对象)，并确定其所需的目标垫面。

在一种简便的实施方式中，可以比对各个目标对象的年龄，将年龄最大的目标对象确定为优先对象，直接满足优先对象的需求。

如前所述，为了能够实现垫面翻转，本申请实施例中的床垫还可以配置有与控制器相连的翻转机构；令目标垫面朝上放置时，可以首先判断床垫的当前朝上放置的垫面是否为目标垫面；如果否，则通过翻转机构将目标垫面翻转至朝上放置。本申请实施例对翻转机构的具体结构不做具体限定，相关技术中能够实现翻转的结构均可，在此不再赘述。

进一步，床垫还配置有与控制器相连接的人机交互端；该方法还包括：通过人机交互端接收用户的设置信息；设置信息包括床垫所处模式，以及垫面与年龄区间的对应关系；床垫所处模式包括床垫固定模式和床垫切换模式。在实际应用中，人机交互端诸如可以为设置在床头处的触摸屏，当然，也可以为实体按键、语音模块等，在此不进行限定。用户可以通过人机交互端设置所需模式，如果设置为床垫固定模式，则无需再检测进入室内的目标对象以及目标对象的年龄，直接采用用户预先设置的固定朝上的床垫面即可，如果设置为床垫切换模式，则控制器可以针对图像采集设备采集的图像进行分析，获知当前入室的目标对象的年龄，并动态实现床垫切换。

参见图2所示的一种床垫控制方法的流程图，该方法在用户设定床垫切换模式的前提下执行，此时图像采集设备处于开启状态，该方法由控制器执行，主要包括如下步骤s202～步骤s216：

步骤s202，接收图像采集设备上传的图像；

步骤s204，对图像进行目标检测，在检测到图像中出现目标对象时，识别目标对象的年龄；

步骤s206，判断目标对象的数量是否为一个；如果是，执行步骤s208，如果否，执行步骤s210；

步骤s208，确定该目标对象的年龄对应的目标垫面；

步骤s210，比对各个目标对象的年龄，将年龄最大的目标对象确定为优先对象，确定优先对象的年龄对应的目标垫面；诸如，如果同时有老人和小孩一起进入房间内，则优先满足老人需求，将老人所需的垫面作为目标垫面。

步骤s212，判断床垫的当前朝上放置的垫面是否为目标垫面；如果是，执行步骤s214，如果否，执行步骤s216；

步骤s214，维持现状不变；

步骤s216，通过翻转机构将目标垫面翻转至朝上放置。

本实施例提供的上述床垫控制方法，能够自动检测进入到室内的用户(目标对象)的年龄，而且在仅有一个用户时直接满足该用户需求，在同时有多个用户时则优先满足年龄大的用户需求，较好的提升用户满意度。

对应于前述床垫控制方法，本实施例进一步提供了一种床垫控制装置，床垫配置有控制器，以及与控制器相连的图像采集设备，床垫包括相对设置的软垫面和硬垫面；该装置设置在控制器处，参见图3所示的一种床垫控制装置的结构框图，主要包括如下模块：

年龄识别模块302，用于如果当前处于床垫切换模式且通过图像采集设备检测到目标对象，识别目标对象的年龄；

垫面确定模块304，用于根据目标对象的年龄从软垫面和硬垫面中确定目标垫面；

垫面提供模块306，用于令目标垫面朝上放置，以提供给目标对象使用。

上述床垫控制装置，不仅提供了软硬度不同的双面床垫，而且能够自动检测目标对象，并根据目标对象的年龄而提供符合其需求的垫面，有助于兼顾所有家庭成员的床垫软硬度需求。

在一种实施方式中，垫面确定模块304进一步用于：如果目标对象为一个，从软垫面和硬垫面中确定目标对象的年龄对应的目标垫面；如果目标对象为多个，根据各个目标对象的年龄从多个目标对象中确定优先对象，并从软垫面和硬垫面中确定优先对象的年龄对应的目标垫面。

在一种实施方式中，垫面确定模块304进一步用于：比对各个目标对象的年龄，将年龄最大的目标对象确定为优先对象。

在一种实施方式中，垫面确定模块304进一步用于：确定目标对象的年龄所处的年龄区间；根据预先设定的垫面与年龄区间的对应关系，将目标对象的年龄所处的年龄区间对应的垫面作为目标垫面。

在一种实施方式中，床垫还配置有与控制器相连的翻转机构；垫面提供模块306进一步用于：判断床垫的当前朝上放置的垫面是否为目标垫面；如果否，通过翻转机构将目标垫面翻转至朝上放置。

在一种实施方式中，上述装置还包括：床垫固定模块，用于如果当前处于床垫固定模式，令床垫的当前朝上垫面保持固定不变，且令图像采集设备处于关闭状态。

在一种实施方式中，床垫还配置有与控制器相连接的人机交互端；上述装置还包括用户设置模块，用于通过人机交互端接收用户的设置信息；设置信息包括床垫所处模式，以及垫面与年龄区间的对应关系；床垫所处模式包括床垫固定模式和床垫切换模式。

进一步，本实施例还提供了一种床垫，包括：控制器，以及与控制器相连的图像采集设备，床垫包括相对设置的软垫面和硬垫面；控制器用于执行前述床垫控制方法。

在前述床垫的基础上，床垫还可以包括与控制器相连接的翻转机构以及人机交互端。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。

应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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