一种狗粮原料处理装置的制作方法

本发明涉及一种宠物领域，尤其涉及一种狗粮原料处理装置。

背景技术：

甘蔗渣作为制糖产业的副产物之一，目前多用于燃烧和纸浆造纸，随着科技的不断进步，甘蔗渣作为优质资源的综合高值化利用将受到更多关注，目前蔗渣主要利用途径：一是直接燃烧产热发电，二是作纸浆造纸原料，三是饲料、肥料等其它用途。

以甘蔗渣为主原料制备的宠物狗粮，其品质就显得极为重要，若宠物狗食用发霉甘蔗渣制作的狗粮会导致霉菌孢子侵入血液或呼吸道而导致重大的问题，所以在制备狗粮之前把发霉的甘蔗渣筛分出来就显得非常有必要。

综上，需要研发一种狗粮原料处理装置，来克服上述问题。

技术实现要素：

为了克服宠物狗食用发霉甘蔗渣制作的狗粮会导致霉菌孢子侵入血液或呼吸道而导致重大的问题的缺点，所以在制备狗粮之前把发霉的甘蔗渣筛分出来就显得非常有必要。因此，本发明要解决的技术问题为：提供一种狗粮原料处理装置。

本发明的技术方案是：一种狗粮原料处理装置，包括有底架、筛分机构、分拨机构、压实机构、储料箱和控制屏；底架与筛分机构相连接；底架与分拨机构相连接；底架与压实机构相连接；底架与储料箱相连接；底架与控制屏相连接；筛分机构与分拨机构相连接；分拨机构与压实机构相连接。

在其中一个实施例中，筛分机构还包括有电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、传送带、第三传动轮、第四传动轮、第三传动杆、第一曲柄、下压杆、第二曲柄、第四传动杆、下压板、下料斗、颜色传感器、第一滑轨、电动推杆、电动机械爪、第五传动杆、第一收集箱和第二收集箱；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与传送带进行传动连接；第二传动杆外表面与第三传动轮进行固接；传送带与第五传动杆传动连接；传送带一侧设置有第一收集箱；传送带另一侧设置有第二收集箱；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第一曲柄进行固接；第一曲柄与下压杆相连接；下压杆与第二曲柄相连接；下压杆下方与下压板相连接；第二曲柄与第四传动杆进行固接；下压板下方设置有下料斗；下料斗旁边设置有颜色传感器；颜色传感器旁边设置有电动机械爪；电动机械爪上方设置有电动推杆；电动推杆与第一滑轨进行滑动连接；电机与底架相连接；第一传动杆与底架相连接；第二传动杆与底架相连接；第四传动轮与底架相连接；第四传动杆与底架相连接；下料斗与底架相连接；颜色传感器与底架相连接；第一滑轨与底架相连接；第五传动杆与底架相连接；第一收集箱与底架相连接；第二收集箱与底架相连接；第五传动杆与分拨机构相连接。

在其中一个实施例中，分拨机构还包括有第五传动轮、第六传动轮、第六传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第七传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第八传动杆、缺齿齿轮、第二储料台、第一凸轮、传动板、第一固定块、分拨板、第一滑块、第二滑轨、弹簧、第一储料台和第三储料台；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第六传动杆外表面与第一凸轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第八传动杆外表面与缺齿齿轮进行固接；缺齿齿轮上方设置有第二储料台；第二储料台与第一储料台相连接；第二储料台另一端与第三储料台相连接；第一凸轮通过转轴与传动板相连接；第一凸轮下方与分拨板相连接；传动板通过转轴与第一固定块相连接；第一固定块与分拨板进行焊接；第一固定块与第一滑块进行焊接；第一滑块与第二滑轨进行滑动连接；弹簧与第一储料台相连接；第七传动杆与底架相连接；第六传动杆与底架相连接；第八传动杆与底架相连接；第二滑轨与底架相连接；弹簧与底架相连接；第一储料台与底架相连接；第三储料台与底架相连接；第二储料台与底架相连接；第五传动轮与第五传动杆相连接；第八传动杆与压实机构相连接。

在其中一个实施例中，压实机构还包括有第九传动轮、第十传动轮、第九传动杆、第二凸轮、异形块、压实杆、第十传动杆、第三滑轨、第二滑块、第二固定块和第四滑轨；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与第二凸轮进行固接；第二凸轮与异形块相连接；第二凸轮与第十传动杆相连接；异形块与压实杆进行焊接；异形块通过转轴与第二固定块进行转动连接；第十传动杆与第三滑轨进行滑动连接；第三滑轨下方与第二滑块进行焊接；第二滑块上方与第二固定块进行焊接；第二滑块与第四滑轨进行滑动连接；第九传动杆与底架相连接；第四滑轨与底架相连接；第九传动轮与第八传动杆相连接。

在其中一个实施例中，下料斗截面呈梯形，短的底边朝下。

在其中一个实施例中，分拨板由弹性材料制成。

在其中一个实施例中，第二储料台、第一储料台和第三储料台下方均设置有齿条。

在其中一个实施例中，第二储料台、第一储料台和第三储料台内均设置有圆柱形的储料孔。

有益效果是：为解决现有以甘蔗渣为主原料制备的宠物狗粮，其品质就显得极为重要，若宠物狗食用发霉甘蔗渣制作的狗粮会导致霉菌孢子侵入血液或呼吸道而导致重大的问题，所以在制备狗粮之前把发霉的甘蔗渣筛分出来就显得非常有必要。

通过设置筛分机构、分拨机构和压实机构；使用时先将狗粮原料处理装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动；首先向甘蔗渣从储料箱人工转移至筛分机构内，利用筛分机构将霉变部分筛选出来，接着分拨机构将甘蔗渣分拨到压实机构，通过压实机构将甘蔗渣压实，由原来蓬松的状态变得紧实以方便后续运输。

本发明实现了对发霉甘蔗渣的挑选筛分，将霉变的甘蔗渣挑选出来，然后对无霉变甘蔗渣分拨压实，由蓬松变为紧实，方便运输。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的筛分机构立体结构示意图；

图4为本发明的分拨机构立体结构示意图；

图5为本发明的压实机构立体结构示意图。

附图标记中：1-底架，2-筛分机构，3-分拨机构，4-压实机构，5-储料箱，6-控制屏，201-电机，202-第一传动杆，203-第一传动轮，204-第二传动轮，205-第二传动杆，206-传送带，207-第三传动轮，208-第四传动轮，209-第三传动杆，2010-第一曲柄，2011-下压杆，2012-第二曲柄，2013-第四传动杆，2014-下压板，2015-下料斗，2016-颜色传感器，2017-第一滑轨，2018-电动推杆，2019-电动机械爪，2020-第五传动杆，2021-第一收集箱，2022-第二收集箱，301-第五传动轮，302-第六传动轮，303-第六传动杆，304-第一锥齿轮，305-第二锥齿轮，306-第七传动杆，307-第七传动轮，308-第八传动轮，309-第八传动杆，3010-缺齿齿轮，3011-第二储料台，3012-第一凸轮，3013-传动板，3014-第一固定块，3015-分拨板，3016-第一滑块，3017-第二滑轨，3018-弹簧，3019-第一储料台，3020-第三储料台，401-第九传动轮，402-第十传动轮，403-第九传动杆，404-第二凸轮，405-异形块，406-压实杆，407-第十传动杆，408-第三滑轨，409-第二滑块，4010-第二固定块，4011-第四滑轨。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种狗粮原料处理装置，如图1-5所示，包括有底架1、筛分机构2、分拨机构3、压实机构4、储料箱5和控制屏6；底架1与筛分机构2相连接；底架1与分拨机构3相连接；底架1与压实机构4相连接；底架1与储料箱5相连接；底架1与控制屏6相连接；筛分机构2与分拨机构3相连接；分拨机构3与压实机构4相连接。

使用时先将狗粮原料处理装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏6控制启动；首先向甘蔗渣从储料箱5人工转移至筛分机构2内，利用筛分机构2将霉变部分筛选出来，接着分拨机构3将甘蔗渣分拨到压实机构4，通过压实机构4将甘蔗渣压实，由原来蓬松的状态变得紧实以方便后续运输；本发明实现了对发霉甘蔗渣的挑选筛分，将霉变的甘蔗渣挑选出来，然后对无霉变甘蔗渣分拨压实，由蓬松变为紧实，方便运输。

筛分机构2还包括有电机201、第一传动杆202、第一传动轮203、第二传动轮204、第二传动杆205、传送带206、第三传动轮207、第四传动轮208、第三传动杆209、第一曲柄2010、下压杆2011、第二曲柄2012、第四传动杆2013、下压板2014、下料斗2015、颜色传感器2016、第一滑轨2017、电动推杆2018、电动机械爪2019、第五传动杆2020、第一收集箱2021和第二收集箱2022；电机201输出轴与第一传动杆202进行固接；第一传动杆202外表面与第一传动轮203进行固接；第一传动轮203外环面通过皮带与第二传动轮204进行传动连接；第二传动轮204内部轴心与第二传动杆205进行固接；第二传动杆205外表面与传送带206进行传动连接；第二传动杆205外表面与第三传动轮207进行固接；传送带206与第五传动杆2020传动连接；传送带206一侧设置有第一收集箱2021；传送带206另一侧设置有第二收集箱2022；第三传动轮207外环面通过皮带与第四传动轮208进行传动连接；第四传动轮208内部轴心与第三传动杆209进行固接；第三传动杆209外表面与第一曲柄2010进行固接；第一曲柄2010与下压杆2011相连接；下压杆2011与第二曲柄2012相连接；下压杆2011下方与下压板2014相连接；第二曲柄2012与第四传动杆2013进行固接；下压板2014下方设置有下料斗2015；下料斗2015旁边设置有颜色传感器2016；颜色传感器2016旁边设置有电动机械爪2019；电动机械爪2019上方设置有电动推杆2018；电动推杆2018与第一滑轨2017进行滑动连接；电机201与底架1相连接；第一传动杆202与底架1相连接；第二传动杆205与底架1相连接；第四传动轮208与底架1相连接；第四传动杆2013与底架1相连接；下料斗2015与底架1相连接；颜色传感器2016与底架1相连接；第一滑轨2017与底架1相连接；第五传动杆2020与底架1相连接；第一收集箱2021与底架1相连接；第二收集箱2022与底架1相连接；第五传动杆2020与分拨机构3相连接。

首先对先将霉变甘蔗渣挑选出来，第一步甘蔗渣从储料箱5人工转移到下料斗2015内，通过下料斗2015均匀的落到传送带206上，电机201启动带动第一传动杆202转动，第一传动杆202转动带动第一传动轮203转动，第一传动轮203转动带动第二传动轮204转动，第二传动轮204转动带动第二传动杆205转动，第二传动杆205转动带动传送带206移动，传送带206不停移动将落在其上的甘蔗渣带动移动至颜色传感器2016下方，颜色传感器2016识别出发霉甘蔗渣的位置传输至控制器内，接着甘蔗渣继续移动至电动机械爪2019的下方，通过控制屏6控制电动推杆2018的升降、电动机械爪2019的开合和电动推杆2018在第一滑轨2017上滑动将霉变部分抓取放置在第一收集箱2021或第二收集箱2022内，为了增加筛分效率在传送带206上方设置有另一个由第一滑轨2017、电动推杆2018和电动机械爪2019组成的机构；为了防止甘蔗渣在下料斗2015内堵住，第二传动杆205转动还带动第三传动轮207转动，第三传动轮207转动带动第四传动轮208转动，第四传动轮208转动带动第三传动杆209转动，第三传动杆209转动带动第一曲柄2010转动，第一曲柄2010转动带动下压杆2011转动，下压杆2011转动带动下压杆2011转动，下压杆2011转动带动下压板2014上下移动，从而将甘蔗渣往下推不至于堵塞出料口，下压杆2011转动还带动第二曲柄2012转动，第二曲柄2012转动带动第四传动杆2013转动，其目的为配合第一曲柄2010带动下压杆2011转动；另外传送带206转动带动第五传动杆2020转动，第五传动杆2020转动带动第五传动轮301转动。

分拨机构3还包括有第五传动轮301、第六传动轮302、第六传动杆303、第一锥齿轮304、第二锥齿轮305、第七传动杆306、第七传动轮307、第八传动轮308、第八传动杆309、缺齿齿轮3010、第二储料台3011、第一凸轮3012、传动板3013、第一固定块3014、分拨板3015、第一滑块3016、第二滑轨3017、弹簧3018、第一储料台3019和第三储料台3020；第五传动轮301外环面通过皮带与第六传动轮302进行传动连接；第六传动轮302内部轴心与第六传动杆303进行固接；第六传动杆303外表面与第一锥齿轮304进行固接；第六传动杆303外表面与第一凸轮3012进行固接；第一锥齿轮304与第二锥齿轮305相啮合；第二锥齿轮305内部轴心与第七传动杆306进行固接；第七传动杆306外表面与第七传动轮307进行固接；第七传动轮307外环面通过皮带与第八传动轮308进行传动连接；第八传动轮308内部轴心与第八传动杆309进行固接；第八传动杆309外表面与缺齿齿轮3010进行固接；缺齿齿轮3010上方设置有第二储料台3011；第二储料台3011与第一储料台3019相连接；第二储料台3011另一端与第三储料台3020相连接；第一凸轮3012通过转轴与传动板3013相连接；第一凸轮3012下方与分拨板3015相连接；传动板3013通过转轴与第一固定块3014相连接；第一固定块3014与分拨板3015进行焊接；第一固定块3014与第一滑块3016进行焊接；第一滑块3016与第二滑轨3017进行滑动连接；弹簧3018与第一储料台3019相连接；第七传动杆306与底架1相连接；第六传动杆303与底架1相连接；第八传动杆309与底架1相连接；第二滑轨3017与底架1相连接；弹簧3018与底架1相连接；第一储料台3019与底架1相连接；第三储料台3020与底架1相连接；第二储料台3011与底架1相连接；第五传动轮301与第五传动杆2020相连接；第八传动杆309与压实机构4相连接。

然后是对无霉变甘蔗渣的分拨移动，甘蔗渣从传送带206下来移动至第二储料台3011靠近传送带206的一侧，这时需要将其平均分布在第二储料台3011上的圆柱孔内，即第五传动轮301带动第六传动轮302转动，第六传动轮302转动带动第六传动杆303转动，第六传动杆303转动带动第一凸轮3012转动，第一凸轮3012的凸起部分转动与分拨板3015接触时，带动分拨板3015下压至与第二储料台3011相接触，同时第一凸轮3012还带动传动板3013的一端转动，使得传动板3013的另一端带动第一固定块3014及其相连接的分拨板3015和第一滑块3016往第二储料台3011远离传送带206的一侧移动，从而将甘蔗渣分拨在第二储料台3011的各个孔内，然后第一凸轮3012的凸起部分转动与分拨板3015分离时，分拨板3015往上回弹，同时第一凸轮3012带动传动板3013的一端转动，使得传动板3013的另一端带动第一固定块3014及其相连接的分拨板3015和第一滑块3016往第二储料台3011的靠近传送带206的一侧移动，然后第一凸轮3012的凸起部分又转动与分拨板3015接触，从而再次将甘蔗渣分拨至第二储料台3011的各个孔内，如此循环作业；第六传动杆303转动还带动第一锥齿轮304转动，第一锥齿轮304转动带动第二锥齿轮305转动，第二锥齿轮305转动带动第七传动杆306转动，第七传动杆306转动带动第七传动轮307转动，第七传动轮307转动带动第八传动轮308转动，第八传动轮308转动带动第八传动杆309转动，第八传动杆309转动带动缺齿齿轮3010转动，当缺齿齿轮3010有齿部分转动至与其上方的第二储料台3011的齿条部分啮合时带动第二储料台3011和第三储料台3020往压实机构4方向移动进行甘蔗渣的压实，当第二储料台3011移动出空位后，第一储料台3019由于弹簧3018作用移动至空位上；另外第八传动杆309还带动第九传动轮401转动。

压实机构4还包括有第九传动轮401、第十传动轮402、第九传动杆403、第二凸轮404、异形块405、压实杆406、第十传动杆407、第三滑轨408、第二滑块409、第二固定块4010和第四滑轨4011；第九传动轮401外环面通过皮带与第十传动轮402进行传动连接；第十传动轮402内部轴心与第九传动杆403进行固接；第九传动杆403外表面与第二凸轮404进行固接；第二凸轮404与异形块405相连接；第二凸轮404与第十传动杆407相连接；异形块405与压实杆406进行焊接；异形块405通过转轴与第二固定块4010进行转动连接；第十传动杆407与第三滑轨408进行滑动连接；第三滑轨408下方与第二滑块409进行焊接；第二滑块409上方与第二固定块4010进行焊接；第二滑块409与第四滑轨4011进行滑动连接；第九传动杆403与底架1相连接；第四滑轨4011与底架1相连接；第九传动轮401与第八传动杆309相连接。

最后对孔内的甘蔗渣进行压实以缩小空间，第九传动轮401转动带动第十传动轮402转动，第十传动轮402转动带动第九传动杆403转动，第九传动杆403转动带动第二凸轮404转动，第二凸轮404转动带动异形块405和第十传动杆407转动，第十传动杆407转动的同时在第三滑轨408内滑动，在当第十传动杆407位于第三滑轨408的最下方向上滑动时带动第二滑块409及其相连接的第二固定块4010一同沿着第四滑轨4011向第二固定块4010的方向滑动，同时第二凸轮404带动异形块405和压实杆406以压实杆406与第二固定块4010相连接的转轴为支点向上移动；最后第十传动杆407从第三滑轨408的最上方开始向下运动时第二滑块409及其相连接的第二固定块4010一同沿着第四滑轨4011向远离第二固定块4010的方向滑动，同时第二凸轮404带动异形块405和压实杆406以压实杆406与第二固定块4010相连接的转轴为支点向下移动，压实杆406向下移动将孔内的甘蔗渣进行压实，如此往复动作不停的将甘蔗渣进行压实。

下料斗2015截面呈梯形，短的底边朝下。

可以使得甘蔗渣均匀的落在传送带206上。

分拨板3015由弹性材料制成。

可以方便分拨板3015上下回弹。

第二储料台3011、第一储料台3019和第三储料台3020下方均设置有齿条。

可以方便被缺齿齿轮3010带动移动。

第二储料台3011、第一储料台3019和第三储料台3020内均设置有圆柱形的储料孔。

可以方便存放的甘蔗渣被压实杆406压实。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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