自动停车库的制作方法

本实用新型涉及一种自动停车库。

背景技术：

随着生活水平的提高，汽车越来越多的进入到人们生活当中。而现有的地面停车库越来越少，从而造成停车越来越难，严重的影响了人们的正常生活。

为此，人们发明了自动停车库，例如，转盘式停车库，其整体结构类似摩天轮，在摩天轮上设置有多个车室，人们把车开到车室内后，摩天轮旋转一个车室即可。这种停车库成本建造成本高，且维护不便。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型的自动停车库。

为达到上述目的，本实用新型的自动停车库，包括多个车室，在所述的车室内两侧设置有载台；在两个载台上放置有汽车载板；在所述的载板前端对应前车轮的位置设置有固定限位杆；在所述的载板后端对应后车轮的位置设置有升降式限位杆；

一升降轿箱，用于移动汽车到预定车室；

在所述的升降轿箱内固定设置有驱动装置以及与驱动装置传动连接的移动式升降车；所述的移动式升降车，包括：

带滚轮的车体，在所述的车体上间隔设置有两组以上的升降装置；在所述的升降装置设置有台板；

其中，所述的升降装置包括：安装在车体上的两个中空导向架；在所述的导向架之间设置有驱动装置，驱动装置朝向两侧导向架伸出有螺旋驱动轴；在螺旋驱动轴的自由端螺接有楔形块；在所述的中空导向架对应楔形块的位置设置有与楔形块相适配的通孔；

在所述的导向架内设置有升降柱，升降柱底端设置有滑动结构；所述的楔形块的斜面与滑动结构抵接；

所述的台板安装在升降柱上。

进一步的，所述的升降轿箱内固定设置的驱动装置为驱动电机，所述的驱动电机通过螺杆驱动所述的汽车载板移动。

进一步的，所述的升降式限位杆包括，l形限位杆，在所述的l形限位杆尾部向上延伸设置有拉板，所述的拉板下端铰接在汽车载板上，在拉板一铰接有拉杆，一伸缩式驱动装置连接该拉杆的自由端。

进一步的，所述的升降驱动装置包括电机，与电机传动连接的减速器，在减速器的输出轴上安装有螺旋蜗杆；所述螺旋驱动轴上设置有与螺旋蜗杆啮合的蜗轮。

进一步的，在所述的轿箱内底部设置有转盘，所述的驱动装置以及与驱动装置传动连接的汽车载板安装在转盘上。

本实用新型利用升降轿箱将汽车送到指定的车室门口，再利用移动汽车载板将汽车运到车室内，整体结构紧凑，成本低。

附图说明

图1为本实用新型自动停车库车室的结构示意图。

图2为本实用新型汽车载板的结构示意图。

图3为图2动作后的结构示意图。

图4为为图2的俯视图。

图5为图2的局部放大示意图。

图6为本实用新型实施例的结构示意图。

图7为图6中升降部分的分解结构示意图。

图8为图6中升降部分的组合结构示意图。

图9为图6中升降部分升起后的结构示意图。

图10为整体结构示意图。

图11为驱动结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型的车室，如现有的楼层一样，采用多层设计；升降轿厢，即为升降电梯，每列电梯可对应两列车室；当然也可以采用天车形式的吊装，即轿厢可上、下、前、后移动。这些属于现有技术，在此不在赘述。

图1为本实用新型的车室的结构示意图，如图1所示，在每个车室9内两侧设置有两个载台91，在载台上设置载板2。

如图2-图5所示，载板2前端对应前车轮的位置设置有固定限位杆21；在所述的载板后端对应后车轮的位置设置有升降式限位杆。

降式限位杆包括，l形限位杆22，在所述的l形限位杆尾部向上延伸设置有拉板23，所述的拉板下端铰接在汽车载板2上，在拉板一铰接有拉杆24，一伸缩式驱动装置25连接该拉杆的自由端。

其中，伸缩式驱动装置25可以为电机带动的齿轮，所述的拉杆尾部为与齿轮相适配的具条，电机带动齿轮旋转，从而带动齿条前后运动，以实现拉杆的前后移动。

如图5所示，拉板上设有长条孔，拉杆前端穿过拉板的条孔；在拉杆前端安装有滚轮轴，滚轮轴两端安装有滚轮。当拉杆向后拉动时，拉杆带动滚轮，滚轮带动拉板向后移动，从而带动l形限位杆22升起。

在升降轿箱内固定设置有驱动装置5以及与驱动装置传动连接的移动式升降车；驱动装置可以通过螺杆51与移动式升降车传动连接，当驱动装置正向旋转时，移动式升降车将汽车载板向车室内带动；当驱动装置反向旋转时，移动式升降车将汽车载板向车室外带动；

如图6至图9所示，移动式升降车，包括车体上11和汽车载板2设置有间隔设置有两组以上的升降装置12；在所述的升降装置设置有台板13；

其中，所述的升降装置包括：安装在车体上的两个中空导向架121；在所述的导向架之间设置有驱动装置14，驱动装置朝向导向架伸出有螺旋驱动轴123；在螺旋驱动轴的自由端螺接有楔形块124；在所述的中空导向架对应楔形块的位置设置有与楔形块相适配的通孔；

在所述的导向架内设置有升降柱125，升降柱底端设置有滑动结构，如图5所示，其为滚轮126；所述的楔形块的斜面与滑动结构抵接；

所述的台板13安装在升降柱125上。

进一步的，所述的驱动装置包括电机，与电机传动连接的减速器，在减速器的输出轴上安装有螺旋蜗杆141；所述螺旋驱动轴上设置有与螺旋蜗杆啮合的蜗轮142。

进一步的，所述的楔形块与车体之间设置有滑轨111。

其工作过程如图7和图8所示，开启驱动装置，使电机带动减速器旋转，从而使螺旋蜗杆旋转，螺旋蜗杆旋转带动与螺旋蜗杆啮合的蜗轮旋转，从而使螺旋驱动轴带动楔形块124向两个中空导向架121内伸入，并借助滑动结构向上带动升降柱上升。

工作过程：

在每个车室9内两侧设置有两个载台91，在载台上设置载板2。

当要存车时，先将升降轿箱升到空的车室门口，驱动装置5正向旋转时，移动式升降车向车室内移动到下方；然后，启动升降装置将汽车载板2带起来；然后，驱动装置反向旋转，移动式升降车将汽车载板向车室外带动；到达轿厢内。

再利用轿厢下降到地表，让车辆行驶到汽车载板2上，用升起汽车载板2上的升降限位杆将汽车固定。

再利用轿厢上升到空的车室，再利用驱动装置5正向旋转时，移动式升降车将汽车载板及汽车送到车室内；然后，启动升降装置将汽车载板2卸下到载台上，驱动装置反向旋转，移动式升降车返回到轿厢内，即完成一次存车。取车的方式类似，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其他变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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