一种双层立体车库的制作方法

本发明主要涉及立体车库相关技术领域，具体是一种双层立体车库。

背景技术：

现有立体车库结构中，便于侧方停车的双层立体车库极为适用于具有两辆私家车的家庭使用。目前，现有技术中，用于侧方停车的双层车库一般是包括一个可行走以及升降的架体，通过行走结构将架体移动至下层车辆的侧方，通过升降结构将架体落下供车辆放置，然后再通过升降结构、行走结构将车辆移位至下层车辆的上方以留出道路空间。采用上述技术的双层车库，需要配置至少两个电机，分别用于升降和行走，其结构设置使得车库整体成本大幅度增加，同时具有结构复杂、不够紧凑也不利于维护的缺陷。

技术实现要素：

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种双层立体车库，本车库仅通过一个驱动电机即可实现车库的升降和移位，其整体结构设计紧凑合理，利于实现，实用性强。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种双层立体车库，包括铺设于地面的两条轨道，所述轨道长度不小于两辆车辆的宽度，在每条轨道上均设有一组可沿轨道运行的行走组件，所述行走组件包括移位板，所述移位板下方设置可沿轨道行走的行走轮，所述移位板上方固定设置有若干竖直的导向柱，所述行走组件上方设置载车板，所述载车板与所述导向柱滑动配合，在其中一组行走组件的移位板上还设置有可转动的升降丝杠，所述升降丝杠与所述导向柱平行设置，所述载车板上设置有螺母座，所述螺母座与升降丝杠螺纹配合；

设置有升降丝杠的行走组件的移位板一侧还设置有换向驱动机构，所述换向驱动机构包括电机、减速机、换向组件、行走主驱动轮以及升降主驱动轮，所述电机连接减速机，所述减速机连接换向组件，所述换向组件连接行走主驱动轮以及升降主驱动轮，通过所述换向组件的调整能够使所述减速机的输出动力传递至行走主驱动轮或升降主驱动轮；

所述行走主驱动轮通过行走驱动皮带连接行走从驱动轮，所述行走从驱动轮连接行走轮用于驱动行走轮转动，所述升降主驱动轮通过升降驱动皮带连接升降从驱动轮，所述升降从驱动轮安装于升降丝杠底部用于驱动升降丝杠转动。

进一步，在每组行走组件的移位板上均设置有两个导向柱，两个导向柱分别设置在移位板的两端，两个导向柱底部与移位板固定连接，顶部与加强横板固定连接；

所述升降丝杠设置于两个导向柱中间位置，所述升降丝杠底部与移位板转动配合，升降丝杠顶部与加强横板转动配合。

进一步，所述移位板下方两端分别固定设置一轮架，所述行走轮可转动的设置于所述轮架上；

所述轨道呈工字型，每个所述轮架上设置的行走轮包括一个顶部行走轮以及两个侧部行走轮，其中一个轮架上的侧部行走轮连接所述行走从驱动轮。

进一步，所述换向组件包括第一皮带轮、升降离合盘、双向离合盘、行走离合盘、第一齿轮以及拨叉组件；

所述第一皮带轮、升降离合盘、双向离合盘、行走离合盘、第一齿轮依次套设于所述减速机的输出主轴上，所述第一皮带轮、第一齿轮与所述输出主轴通过轴承连接后可自由转动，所述双向离合盘与所述输出主轴固定连接后随输出主轴转动，双向离合盘两端的盘面均设有啮合齿，所述升降离合盘一端与所述第一皮带轮在轴向方向滑动配合并可传递扭力，升降离合盘另一端设有与双向离合盘配合的啮合齿，所述行走离合盘一端与所述第一齿轮在轴向方向滑动配合并可传递扭力，行走离合盘另一端与设有与双向离合盘配合的啮合齿，所述拨叉组件用于驱动所述升降离合盘以及行走离合盘在轴向方向调节位置，所述第一皮带轮连接升降主驱动轮，所述第一齿轮连接行走主驱动轮。

进一步，所述升降离合盘与所述第一皮带轮以及所述行走离合盘与所述第一齿轮均通过导向键连接。

进一步，所述换向组件还包括第二皮带轮、蜗杆、涡轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动皮带连接，所述第二皮带轮固定在蜗杆上，所述涡轮与所述蜗杆啮合配合，所述涡轮与所述升降主驱动轮通过连接轴连接。

进一步，所述换向组件还包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合配合，所述第二齿轮与所述行走主驱动轮之间通过连接轴连接。

进一步，所述拨叉组件包括拨叉体以及电磁推杆，所述拨叉体上设有两个拨动轴，两个拨动轴分别用于推动升降离合盘以及行走离合盘在轴向方向调节位置，所述拨叉体一端通过固定轴支撑后可摆动，所述电磁推杆连接在拨叉体的一端用于驱动所述拨叉体摆动。

进一步，所述升降离合盘以及所述行走离合盘上均设有环形槽，所述拨动轴设置于所述环形槽内。

进一步，所述换向驱动机构集成设置于箱体内，所述行走驱动皮带以及升降驱动皮带分别由箱体的两侧伸出后连接对应的行走从驱动轮以及升降从驱动轮。

本发明的有益效果：

1、本发明所设计的双层立体车库，适用于侧方双层停车需求，其结构设计简单合理，紧凑度极高，且通过一个集成的换向驱动机构，即可实现驱动上层载车板升降或行走移位，因此，相比于传统结构中需要至少配置两套动力结构的双层车库，本车库结构能够大幅度降低建设成本，同时也利于后期的维护，其具有推广利用的实际价值。

2、本发明所设计的双层立体车库，其换向驱动机构结构设计简单合理，易于实现，通过两个离合器结构设置，使得减速机的输出动力在升降以及行走移位之间切换，该结构运行稳定可靠且集成度高，能够在占用极小空间的情况下方便的布置在车库结构中。

3、本发明所设计的换向驱动机构中采用电磁推杆的结构实现换向，利于实现车库的自动控制。

附图说明

附图1为本发明停车状态示意图；

附图2为本发明停车过程示意图；

附图3为本发明双侧车库结构示意图；

附图4为本发明行走轮布置方式示意图；

附图5为本发明换向驱动机构布置方式示意图；

附图6为本发明换向驱动机构结构示意图；

附图7为本发明部分换向组件结构示意图；

附图8为本发明拨动轴设置方式示意图。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1～8所示，一种双层立体车库，包括铺设于地面的两条轨道1，所述轨道1长度不小于两辆车辆的宽度，在每条轨道1上均设有一组可沿轨道1运行的行走组件3，所述行走组件3包括移位板4，所述移位板4下方设置可沿轨道1行走的行走轮，所述移位板4上方固定设置有若干竖直的导向柱6，所述行走组件3上方设置载车板9，所述载车板9与所述导向柱6滑动配合，在其中一组行走组件3的移位板4上还设置有可转动的升降丝杠5，所述升降丝杠5与所述导向柱6平行设置，所述载车板9上设置有螺母座7，所述螺母座7与升降丝杠5螺纹配合；设置有升降丝杠5的移位板4一侧还设置有换向驱动机构2，所述换向驱动机构2包括电机22、减速机24、换向组件、行走主驱动轮35以及升降主驱动轮19，所述电机22连接减速机24，所述减速机24连接换向组件，所述换向组件连接行走主驱动轮35以及升降主驱动轮19，通过所述换向组件的调整能够使所述减速机24的输出动力传递至行走主驱动轮35或升降主驱动轮19；所述行走主驱动轮35通过行走驱动皮带10连接行走从驱动轮14，所述行走从驱动轮14连接行走轮用于驱动行走轮转动，所述升降主驱动轮19通过升降驱动皮带11连接升降从驱动轮16，所述升降从驱动轮16安装于升降丝杠5底部用于驱动升降丝杠5转动。

本发明中，载车板9上用于放置上层车辆，载车板9通过升降丝杠5和其连接的螺母座7的配合能够实现升降，通过行走组件3能够实现行走。其中，如图1所示状态，为上下两层均放置有车辆的状态，图2所示，为车辆放置过程示意图，在放置上层车辆时，首先将载车板9通过行走组件3使其沿轨道1行走至下方车辆的一侧(由于本发明主要用于侧方停车使用，因此，大多数情况下下方车辆的一侧即为需要车辆或人行走的道路)，然后将载车板9放下，将车辆驾驶至载车板9后，即可通过升降丝杠5驱动载车板9上升，再通过行走组件3将载车板9移动至下方车辆上方，以让出道路空间。为了方便轨道1的布置，避免轨道1占用道路空间，轨道1可铺设地面上挖开的地基内。在本发明中，仅设置有一个驱动结构即换向驱动机构2，该换向驱动机构2通过一个电机22即可控制载车板9的移位和升降，因为载车板9在移动过程中，其升降和移位并非是同步进行的，因此通过一个电机22完全可以实现。在具体实施时，可将控制器上的行走和升降按钮分开，用于通过电机22控制载车板9升降或移位，也可设定程序，使换向驱动机构2自动实现换向、驱动从而控制载车板9的升降、移位。

相比于传统结构，本发明仅通过一个换向驱动机构2的结构设计，使得本车库的结构更加紧凑，集成度高，且利于后期的维护。

作为优选，在每组行走组件3的移位板4上均设置有两个导向柱6，两个导向柱6分别设置在移位板4的两端，两个导向柱6底部与移位板4固定连接，顶部与加强横板8固定连接；通过如图1所示的加强横板8的设置保证导向柱6的支撑强度。进一步的，所述升降丝杠5设置于两个导向柱6中间位置，所述升降丝杠5底部与移位板4转动配合，升降丝杠5顶部与加强横板8转动配合，在转动位置可设置相应的轴承，以增加升降丝杠5转动的灵活性。

作为优选，所述移位板4下方两端分别固定设置一轮架12，所述行走轮可转动的设置于所述轮架12上；所述轨道1呈工字型，每个所述轮架12上设置的行走轮包括一个顶部行走轮15以及两个侧部行走轮13，其中一个轮架12上的侧部行走轮13连接所述行走从驱动轮14。通过工字型轨道1结构配合三个品字形布置的行走轮能够保证移位板4的稳定运行，动力结构仅连接在一个侧部行走轮13上即可保证灵活运行。

作为优选，如图6所示，在本发明中，换向驱动机构3中的换向组件起到重要的作用，其主要用于使动力在升降和行走之间进行切换。本发明中，具体的换向组件包括第一皮带轮26、升降离合盘28、双向离合盘30、行走离合盘32、第一齿轮33以及拨叉组件；所述第一皮带轮26、升降离合盘28、双向离合盘30、行走离合盘32、第一齿轮依33次套设于所述减速机24的输出主轴25上，所述第一皮带轮26、第一齿轮33与所述输出主轴25通过轴承连接后可自由转动，所述双向离合盘30与所述输出主轴25固定连接后随输出主轴25转动，双向离合盘30两端的盘面均设有啮合齿，所述升降离合盘28一端与所述第一皮带轮26在轴向方向滑动配合并可传递扭力，升降离合盘28另一端设有与双向离合盘30配合的啮合齿，所述行走离合盘32一端与所述第一齿轮33在轴向方向滑动配合并可传递扭力，行走离合盘32另一端与设有与双向离合盘30配合的啮合齿，所述拨叉组件用于驱动所述升降离合盘28以及行走离合盘32在轴向方向调节位置，所述第一皮带轮26连接升降主驱动轮19，所述第一齿轮33连接行走主驱动轮35。上述结构的换向驱动机构3其工作原理如下：在减速机24的输出主轴25转动时，其驱动双向离合盘30转动，当拨叉组件拨动升降离合盘28向靠近双向离合盘30方向移动而行走离合盘32向远离双向离合盘30方向移动时，升降离合盘28与双向离合盘30的啮合齿配合后双向离合盘30的动力传递至升降离合盘28，升降离合盘28进而将扭力传递至第一皮带轮26，因此实现了第一皮带轮26的转动，反之，行走离合盘32与双向离合盘30的啮合齿配合后即可将动力传递至第一齿轮33，可实现第一齿轮33的转动(如图7所示，为离合盘的相关结构，图7中仅给出了单侧示例)。具体的为了满足扭力的传递同时又能保证升降离合盘28和行走离合盘32在轴向上的移动，将升降离合盘28与所述第一皮带轮26以及所述行走离合盘32与所述第一齿轮33均通过导向键连接，导向键即提供轴向方向的导向，又可传递扭力。

进一步，在本发明中，所述换向组件还包括第二皮带轮21、蜗杆20、涡轮18，所述第一皮带轮26和第二皮带轮21之间通过传动皮带23连接，所述第二皮带轮21固定在蜗杆20上，所述涡轮18与所述蜗杆20啮合配合，所述涡轮18与所述升降主驱动轮19通过连接轴同轴连接，通过上述结构将第一皮带轮26动力传递至升降主驱动轮19；所述换向组件还包括第二齿轮34，所述第二齿轮34与所述第一齿轮33啮合配合，所述第二齿轮34与所述行走主驱动轮35之间通过连接轴连接，通过上述结构将第一齿轮33动力传递至行走主驱动轮35。

作为优选，如图6、8所示，所述拨叉组件包括拨叉体29以及电磁推杆31，所述拨叉体29上设有两个拨动轴27，两个拨动轴27分别用于推动升降离合盘28以及行走离合盘32在轴向方向调节位置，所述拨叉体29一端通过固定轴37支撑后可摆动，所述电磁推杆31连接在拨叉体29的一端用于驱动所述拨叉体29摆动；进一步的，所述升降离合盘28以及所述行走离合盘32上均设有环形槽36，所述拨动轴27设置于所述环形槽36内。电磁推杆31为通断电时可实现自动伸缩的结构，电磁推杆31伸缩过程中，即可推动拨叉体29往复摆动，拨叉体29摆动过程中通过拨动轴27推动升降离合盘28以及行走离合盘32动作，采用电磁推杆31结构利于实现自动控制。

作为优选，本发明中，将换向驱动机构2中的零部件集成设置于一个箱体17内，能够方便换向驱动机构2的安装。

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