一种自动化水泥地切槽机的制作方法

本实用新型涉及切槽机技术领域，尤其是一种自动化水泥地切槽机。

背景技术：

水泥地切槽机常用于在水泥地上进行开槽，以防止路面因为热胀冷缩而导致的龟裂情况。常规的水泥地切槽机都不是自动的，在使用前需要先划线，人工操作水泥地切槽机沿着划好的线进行开槽，控制不好容易导致槽切不直，十分费时费力。尤其在大夏天工作，高工作量、高温加上灰尘，一定程度上影响施工人员的身体健康。

所以需要设计一种装置来解决解决传统人工操作的水泥地切槽机切槽不直，操作费时费力的问题。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动化水泥地切槽机，能够自动化的完成定位切槽，提高了切槽的工作效率和质量，解放了人力。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动化水泥地切槽机，包括分前后设置的定位小车和切槽小车，所述定位小车上固定连接支撑立柱，支撑立柱上设置信号发射器；所述切槽小车上设置信号接收器，所述信号接收器和所述信号发射器在同一高度位置对应设置，并且信号接收器能够信号发射器发出的信号；

所述定位小车上设有切槽定位组件，切槽定位组件能够指示需要切槽的位置；所述切槽定位组件包括第一转轴，第一转轴一端固定连接在定位小车上，另一端转动连接第一转套，第一转套外表面固定连接水平设置的收纳架一端，收纳架另一端固定连接第二转套，第二转套内转动连接第二转轴，第二转轴侧面固定连接水平设置的指示杆，收纳架侧面沿长度方向设有收纳槽，收纳槽能够容纳指示杆收纳在内；

所述切槽小车上设置切槽模块和控制模块，控制模块和切槽模块、信号接收器、切槽小车分别电连接。

进一步的，定位小车包括定位车体，定位车体两侧分前后分别设有定位车轮，定位车轮中心连接转轴一端，转轴另一端连接定位伺服电机，转轴转动连接在定位车体的轴承座上，定位车体上表面前部设有太阳能光伏板，定位车体上表面后部设有数据处理中心，定位车体下表面设有蓄电池，太阳能光伏板和蓄电池电连接，蓄电池和定位伺服电机电连接，数据处理中心和定位伺服电机电连接。

进一步的，第一转套内表面沿圆周方向设有第一限位槽，第一转轴外表面设有限位块，限位块位于第一限位槽内，第一限位槽左右两端面之间的夹角为90°。

进一步的，第二转套表面设有用于容纳指示杆转动的第二限位槽，第二限位槽左右两端面之间的夹角为90°。

进一步的，切槽小车包括切槽车体，切槽车体底部沿长度方向设有多个支撑杆，多个支撑杆两端固定连接在切槽车体左右两侧，切槽车体左右两侧分前后设有切槽车轮，切槽车轮连接在车轮轴一端，车轮轴另一端连接车轮伺服电机，车轮轴转动连接在切槽车体上的轴承座中。

进一步的，切槽模块包括固定在切槽小车上的发动机，发动机输出端通过传动组件连接切槽转轴一端，切槽转轴另一端连接切槽锯片中心，切槽小车上固设安装架，安装架两侧沿高度方向设有滑槽，滑槽中通过轴承座连接切槽转轴，切槽锯片外圈套设阻声罩。

进一步的，切槽小车上固设有混合箱，混合箱上并排设置水箱和冷却液箱，水箱出水口通过管路连接混合箱进水口，冷却液箱出水口通过管路连接混合箱进水口，混合箱出水口通过管路连接阻声罩进水口，阻声罩内部设置的喷水口面向切槽锯片。

进一步的，混合箱和水箱、冷却液箱连通的管路上设有第一电磁阀，第一电磁阀控制水箱、冷却液箱和混合箱之间管路的通断，混合箱和阻声罩之间的管路上设有第二电磁阀，第二电磁阀控制混合箱和阻声罩之间管路的通断。

进一步的，安装架上设有电动液压杆，电动液压杆的驱动端连接轴承座，轴承座内通过轴承转动连接切槽转轴。

进一步的，控制模块包括固定在切槽小车上的控制箱，控制箱内设有plc控制板，控制箱顶部设有触摸控制台，触摸控制台和plc控制板电连接，触摸控制台位置处设有防护罩，防护罩能够将触摸控制台包覆在内形成保护,触摸控制台左右两侧设有扶手。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够自动化的完成定位切槽，提高了切槽的工作效率和质量，解放了人力；切槽更直，切槽的深度可调，满足不同的使用需求；移动车轮采用麦克纳姆轮，使装置移动更灵活，更精确；一切工作数据保留记录上传至配套app便于管理，使操作更人性化；采用阻声罩采减低切槽过程中的噪音，在切槽过程中通入冷却液降低发热，保证切槽锯片的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的使用示意图。

图2为本实用新型定位小车的立体图。

图3为本实用新型定位小车的仰视图。

图4为本实用新型第一转轴和第一转套配合结构图。

图5为本实用新型第二转轴和第二专套配合结构图。

图6为本实用新型切槽小车正面立体图。

图7为本实用新型切槽小车背面立体图。

图8为本实用新型切槽小车仰视图。

其中：100、定位小车；110、定位车体；120、定位车轮；130、太阳能光伏板；140、数据处理中心；150、蓄电池；160、定位伺服电机；200、信号发射器；300、切槽定位组件；310、第一转轴；311、限位块；320、第一转套；321、第一限位槽；330、收纳架；340、收纳槽；350、指示杆；360、第二转套；361、第二限位槽；370、第二转轴；400、切槽小车；410、切槽车体；420、切槽车轮；430、车轮伺服电机；440、支撑杆；500、信号接收器；600、切槽模块；610、发动机；620、水箱；630、冷却液箱；640、混合箱；641、第一电磁阀；642、第二电磁阀；650、切槽转轴；660、安装架；670、切槽锯片；680、阻声罩；690、电动液压杆；700、控制模块；710、控制箱；720、触摸控制台；730、防护罩；740、扶手；800、支撑立柱。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型主要包括分前后设置的定位小车100和切槽小车400，定位小车100上固定连接支撑立柱800，支撑立柱800上设置信号发射器200。切槽小车400上设置信号接收器500，信号接收器500和信号发射器200在同一高度位置对应设置，并且信号接收器500能够接收信号发射器200发出的信号。

如图2所示，定位小车100上设有切槽定位组件300，切槽定位组件300能够指示需要切槽的位置，使得定位小车100能够到达合适的位置对切槽小车400进行切槽引导。

如图2和图3所示，定位小车100包括定位车体110，定位车体110两侧分前后分别设有定位车轮120，定位车轮120中心连接转轴一端，转轴另一端连接定位伺服电机160，转轴转动连接在定位车体110的轴承座上。定位车体110上表面前部设有太阳能光伏板130，定位车体110上表面后部设有数据处理中心140，定位车体110下表面设有蓄电池150，太阳能光伏板130和蓄电池150电连接，蓄电池150和定位伺服电机160电连接，数据处理中心140和定位伺服电机160电连接。数据处理中心140采用plc控制板，定位车轮120采用麦克纳姆轮。在工作时，太阳能光伏板130能够利用太阳能发电，太阳能发电的电量存储在蓄电池150中，定位伺服电机在工作时由蓄电池150供电，数据处理中心140能够控制定位伺服电机160的工作。

如图2所示，切槽定位组件300包括第一转轴310，第一转轴310一端固定连接在定位小车100上，另一端转动连接第一转套320。第一转套320外表面固定连接水平设置的收纳架330一端，收纳架330另一端固定连接第二转套360，第二转套360内转动连接第二转轴370，第二转轴370侧面固定连接水平设置的指示杆350。收纳架330侧面沿长度方向设有收纳槽340，收纳槽340能够容纳指示杆350收纳在内。

为了限制收纳架330转动角度，如图4所示，第一转套320内表面沿圆周方向设有第一限位槽321，第一转轴外表面设有限位块311，限位块311位于第一限位槽321内，通过第一限位槽321和限位块311配合限制第一转套320转动的角度。第一限位槽321左右两端面之间的夹角为90°。

为了限制指示杆350转动角度，如图5所示，第二转套360表面设有用于容纳指示杆350转动的第二限位槽361，第二限位槽361左右两端面之间的夹角为90°。

如图1所示，切槽小车400上设置切槽模块600和控制模块700，控制模块700和切槽模块600、信号接收器500、切槽小车400分别电连接，在工作时，控制模块700控制切槽小车400移动来调整信号接收器500的位置，使得信号接收器500调整与信号发射器200的位置，当信号接收器500接受到信号发射器200发出的信号后，切槽小车400位置调整完毕，控制模块700控制切槽模块600开始切槽。

如图6～8所示，切槽小车400包括切槽车体410，切槽车体410底部沿长度方向设有多个支撑杆440，多个支撑杆440两端固定连接在切槽车体410左右两侧。切槽车体410左右两侧分前后设有切槽车轮420，切槽车轮420连接在车轮轴一端，车轮轴另一端连接车轮伺服电机430，车轮轴转动连接在切槽车体410上的轴承座中。切槽车轮420采用麦克纳姆轮。

如图6和图7所示，切槽模块600包括固定在切槽小车400上的发动机610，发动机610输出端通过传动组件连接切槽转轴650一端，切槽转轴650另一端连接切槽锯片670中心。切槽小车400上固设安装架660，安装架660两侧沿高度方向设有滑槽，滑槽中通过轴承座连接切槽转轴650。安装架660上设有电动液压杆690，电动液压杆690的驱动端连接轴承座，轴承座内通过轴承转动连接切槽转轴650。切槽锯片670外圈套设阻声罩680。切槽小车400上固设有混合箱640，混合箱640上并排设置水箱620和冷却液箱630，水箱620出水口通过管路连接混合箱640进水口，冷却液箱630出水口通过管路连接混合箱640进水口。混合箱640出水口通过管路连接阻声罩680进水口，阻声罩680内部设置的喷水口面向切槽锯片670。在进行切槽时，发动机610通过传动组件带动切槽转轴650转动，切槽转轴650又带动切槽锯片670对水泥路面进行切槽，在进行切槽时切槽锯片670会产生大量热量，水箱620和冷却液箱630中的水和冷却浓缩液进入混合箱640后混合均匀，然后由阻声罩680内部向切槽锯片670喷冷却水。电动液压杆690能够带动切槽锯片670上下升降调整位置，从而满足不同切槽深度的需求。

如图6所示，混合箱640和水箱620、冷却液箱630连通的管路上设有第一电磁阀641，第一电磁阀641控制水箱620、冷却液箱630和混合箱640之间管路的通断，混合箱640和阻声罩680之间的管路上设有第二电磁阀642，第二电磁阀642控制混合箱640和阻声罩680之间管路的通断。

如图6和图7所示，控制模块700包括固定在切槽小车400上的控制箱710，控制箱710内设有plc控制板，控制箱710顶部设有触摸控制台720，触摸控制台720和plc控制板电连接。为了保护触摸控制台720，触摸控制台720位置处设有防护罩730，防护罩730能够将触摸控制台720包覆在内形成保护。触摸控制台720左右两侧设有扶手740。

本实用新型在工作时，首先通过定位小车100来定位，然后可通过输入指令来控制切槽小车400进行全程自动化切槽。具体过程如下：先用定位小车100上的切槽定位组件300确定好所需切槽的位置，切槽定位组件300的指示杆350的方向即切槽的方向，指示杆350的顶端即槽的终点，在正确的位置安置好定位小车100，然后收回切槽定位组件300。启动切槽小车400，在切槽小车400的触摸控制台720上设置好参数，切槽小车400的信号接收器500接受来自定位小车100的信号发射器200的信号后进行切槽，切槽锯片670在进行切槽的同时阻声罩680内部向切槽锯片670喷冷却水进行冷却，根据需要，电动液压杆690能够带动切槽锯片670上下升降调整位置。当切槽锯片670完成一条切槽后，定位小车100到达下一个工作位置，切槽小车400再次对焦调整进行工作。工作的同时，控制模块700同时记录工作信息如工作路线，切槽深度等，同时数据将通过数据处理中心发送到配套的app上(app具有控制智能切槽机的权限)以便监管，使操作更人性化。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

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