一种立体停车设备的链条转向结构的制作方法

本实用新型涉及立体停车设备的链条转向技术领域，具体为一种立体停车设备的链条转向结构。

背景技术：

近年来，随着人民生活水平的不断提升，汽车刚性需求保持旺盛，汽车保有量保持迅猛增长趋势，然而，我国每年实际建设的停车位远远落后于新增的停车缺口；

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，解决了车辆无处停放的社会问题；

其中现有的立体停车设备普遍为较大型的商场等场所设有，结构较为复杂，等待取车时间长，此种设备在较小的地方不容易建设，现有的立体停车设备一般都使用机械结构，而机械结构容易磨损出现安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种立体停车设备的链条转向结构，不但结构简单，较小的场地方便建设，而且可自动实现过载保护，使用寿命长，取车速度快，安全性高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体停车设备的链条转向结构，包括底座、升降单元和转向单元；

底座：所述底座的右侧面固定有支撑杆；

升降单元：所述升降单元设有两个，分别固定在底座的顶面；

转向单元：所述转向单元设有两个，分别安装在升降单元的侧面；

其中：还包括控制器，所述控制器固定在底座的侧面的支撑杆顶端，所述控制器的输入端与外部单元的输出端电连接。

进一步的，所述升降单元包含固定块、滑动块、导杆和液压杆，所述导杆设有两个，两个导杆的底端固定在底座的顶面，两个导杆的顶端固定在固定块的底面，所述滑动块中间的两个滑孔与两个导杆滑动连接，所述滑动块的顶部为圆形，所述滑动块的底面中心与液压杆的一端固定连接，所述液压杆的另一端固定在底座的表面，所述液压杆的输入端与外部油压控制系统的输出端通过油路连通，升降单元的作用主要是将停放好的汽车向上运送，液压杆可自动实现过载保护，使用寿命长，相对机械升降而言，更安全，更快速。

进一步的，所述转向单元包含导向板、链盘一、链条、链盘二、电机和停放板，所述导向板设有两个，所述停放板的侧面的通槽与滑动块顶部侧面转动连接，所述停放板的左右两侧面分别对称固定有两个导向板，所述停放板的底面固定有电机，所述电机的输出端与链盘二的侧面中心固定连接，所述滑动块的侧面底部与链盘一的中间的通孔固定连接，所述链盘一和链盘二通过链条传动连接，所述电机所述输入端与控制器的输出端电连接，所述导向板的底端位置低于电机和链盘一的底面位置，转向单元的作用主要是与升降单元配合，将停放的车辆进行升降、旋转，与底座的表面停放的车辆形成两层，减小了占地面积。

进一步的，还包括阻拦带，所述阻拦带设有两个，分别固定在停放板的顶面两侧。

进一步的，还包括照明灯，所述照明灯固定在固定块的侧面，所述照明灯的输入端与控制器的输出端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本立体停车设备的链条转向结构，具有以下好处：

1、本立体停车设备的链条转向结构，通过提供的升降单元的作用主要是将停放好的汽车向上运送，液压杆可自动实现过载保护，使用寿命长，相对机械升降而言，更安全，更快速；

2、本立体停车设备的链条转向结构，通过提供的转向单元的作用主要是与升降单元配合，将停放的车辆进行升降、旋转，与底座的表面停放的车辆形成两层，减小了占地面积；

3、本立体停车设备的链条转向结构，不但结构简单，较小的场地方便建设，而且可自动实现过载保护，使用寿命长，取车速度快，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转向单元结构示意图。

图中：1底座、2控制器、3升降单元、31固定块、32滑动块、33导杆、34液压杆、4转向单元、41导向板、42链盘一、43链条、44链盘二、45电机、46停放板、5阻拦带、6照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种立体停车设备的链条转向结构，包括底座1、升降单元3和转向单元4；

底座1：底座1的右侧面固定有支撑杆；

升降单元3：升降单元3设有两个，分别固定在底座1的顶面，升降单元3包含固定块31、滑动块32、导杆33和液压杆34，导杆33设有两个，两个导杆33的底端固定在底座1的顶面，两个导杆33的顶端固定在固定块31的底面，滑动块32中间的两个滑孔与两个导杆33滑动连接，滑动块32的顶部为圆形，滑动块32的底面中心与液压杆34的一端固定连接，液压杆34的另一端固定在底座1的表面，液压杆34的输入端与外部油压控制系统的输出端通过油路连通，升降单元3的作用主要是将停放好的汽车向上运送，液压杆34可自动实现过载保护，使用寿命长，相对机械升降而言，更安全，更快速，还包括照明灯6，照明灯6固定在固定块31的侧面，照明灯6的输入端与控制器2的输出端电连接；

转向单元4：转向单元4设有两个，分别安装在升降单元3的侧面，转向单元4包含导向板41、链盘一42、链条43、链盘二44、电机45和停放板46，导向板41设有两个，停放板46的侧面的通槽与滑动块32顶部侧面转动连接，停放板46的左右两侧面分别对称固定有两个导向板41，停放板46的底面固定有电机45，电机45的输出端与链盘二44的侧面中心固定连接，滑动块32的侧面底部与链盘一42的中间的通孔固定连接，链盘一42和链盘二44通过链条43传动连接，电机45输入端与控制器2的输出端电连接，导向板41的底端位置低于电机45和链盘一42的底面位置，转向单元4的作用主要是与升降单元3配合，将停放的车辆进行升降、旋转，与底座1的表面停放的车辆形成两层，减小了占地面积，还包括阻拦带5，阻拦带5设有两个，分别固定在停放板46的顶面两侧；

其中：还包括控制器2，控制器2固定在底座1的侧面的支撑杆顶端，控制器2的输入端与外部单元的输出端电连接。

在使用时：首先控制停放板46下降到地面，然后将汽车从导向板41的表面驶上停放板46的中间，然后升降单元3开始工作，在此过程中，首先外部液压控制系统控制液压杆34进行伸长，然后固定在液压杆顶端的滑动块32顶面中间的滑孔在两个导杆33的侧面滑动，滑动块32开始上升，之后旋转单元4开始工作，在此过程中，首先控制器2控制电机45进行转动，然后电机45带动链盘二44转动，然后链盘二44通过链条43带动链盘一42进行旋转，由于链盘一42固定在滑动块32的侧面，滑动块32被两个导杆33固定不可转动，所以此时，电机45开始绕着链盘一42为中心进行旋转，进而停放板46进行旋转，然后和底座1停放的车辆形成两层，固定在停放板46顶面的阻拦带5的作用主要使防止车辆在停放板46底表面进行滑动而造成事故，照明灯6的作用主要是为夜间停车的用户提供便利，升降单元3的作用主要是将停放好的汽车向上运送，液压杆34可自动实现过载保护，使用寿命长，相对机械升降而言，更安全，更快速。

值得注意的是，本实施例中所公开的，控制器2优选型号为stm32单片机，电机45选用y系列三相异步电机，液压杆34优先选用缸径：90mm，杆径：70mm的液压杆，外部液压控制系统控制液压杆34、控制器2控制电机45工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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