一种平面移动类立体车库的制作方法

本申请涉及智能停车技术领域，具体涉及一种平面移动类立体车库。

背景技术：

随着技术的不断成熟，全自动机械式立体车库在市场上占有率越来越高，平面移动机械式立体车库由于可以设置多个升降机及横移台车，存取车效率高，在全自动立体车库中占有率高。

现在行业内有采用梳齿式搬运器、抱夹式搬运器、载车板式搬运器等型式的平面移运类立体车库。采用载车板式搬运器型的平面移运类立体车库由于存在取/存空载车板问题，所以存取车效率比较低，现在这种形式在市场上使用不多；采用梳齿式搬运器型的平面移运类立体车库由于要求层高比较高，所以同样车位数的情况下，梳齿式搬运器型的平面移运类立体车库土建成本比较高，已经慢慢被抱夹式搬运器型代替；采用抱夹式搬运器型的平面移运类立体车库有二种形式，一种是采用普通减速电机作为动力源，搬运器比较厚，一般要求库位有100-120垫高，成熟产品很少，另一种是采用伺服或直流电机作为动力源，搬运器比较薄，一般厚度在90-120mm，库位内直接是地面，但因为搬运器比较薄，所以强度不太足，同时离地间隙小，轮子过间隙能力很弱，整个搬运器比较长，所以对长度尺寸比较小的项目不适用，同时整体故障比较多，不够成熟。

为此一种产品可靠性高、层要求低、存车效率又高的平面移动类立体车库亟待提出。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请提出了一种平面移动类立体车库，能够对汽车的底盘高度进行检测，能够将汽车运送到每个车库层，并能够将汽车对应存取到每个停车位上，具有效率高，存储能力高，搬运过程中汽车底盘不容易发生磕碰的优点。

具体的，本申请提出了一种平面移动类立体车库，包括：

立体车库主体，所述立体车库主体包括多层车库；

升降机，所述升降机具有用于将汽车搬运到每层车库的升降机平台；

横移台车，每一层所述车库均设有横移台车；

抱夹式汽车搬运器，所述抱夹式汽车搬运器的运动方向和所述横移台车的运动方向垂直，且抱夹式汽车搬运器可行驶到横移台车上；

底盘检测装置，所述底盘检测装置设置在所述立体车库的出入口或升降机平台上。

其能够对汽车进行自动存取，能够防止汽车底盘过低，避免汽车底盘受损的情况发生。

优选的，所述升降机包括：

升降机机架，所述升降机机架竖直设置；

升降机平台，所述升降机平台水平设置，且所述升降机平台的下表面固定有升降平台支撑架，该升降平台支撑架可竖直运动地安装在升降机机架上；

升降传动单元，所述升降传动单元安装在升降机机架上，且升降传动单元的输出端与升降平台支撑架固定连接。

其用于将汽车停放到对应的停车层。

进一步的，所述升降机平台上包括：

前轮矫正组件，所述前轮矫正组件的两个矫正部分别设置在升降机平台上表面沿宽度方向的两侧边缘上，该两个矫正部的运动方向和升降机平台的宽度方向一致且其二者的运动方向相反；

后轮矫正组件，后轮矫正组件的两个矫正部分别设置在升降机平台上表面沿宽度方向的两侧边缘上，该两个矫正部的运动方向和升降机平台的宽度方向一致且其二者的运动方向相反；

用于使前轮矫正组件和后轮矫正组件中矫正部沿宽度方向运动的传动机构，传动机构设置在升降机平台上；

驱动部件，驱动部件设置在升降机平台上，且该驱动部件的输出端和传动机构连接。

其用于将汽车矫正，防止汽车倾斜时抱夹式汽车搬运器磕碰到汽车底盘。

优选的，所述底盘检测装置包括：

检测碰板，所述检测碰板上设有滚筒，所述滚筒用于检测驶入车辆底盘的高度并且滚筒高度能够调节；

摇臂板，所述摇臂板通过固定件与所述检测碰板连接；

拉伸弹性组件，所述拉伸弹性组件一端连接于所述摇臂板上，所述拉伸弹性组件另一端连接于固定管的固定端，所述摇臂板内侧设有感应块，所述拉伸弹性组件能够通过所述感应块触发底盘高度限制检测装置。

其用于对汽车的底盘高度进行检测。

优选的，所述横移台车包括：

车架主体，所述车架主体上可承载有所述抱夹式汽车搬运器；

第一横向移动轮组和第二横向移动轮组，所述第一横向移动轮组和第二横向移动轮组平行安装在车架主体的下表面；

第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述第一横向移动轮组连接；

第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述第二横向移动轮组连接；

所述第一驱动电机和第二驱动电机安装在车架主体的下表面；

所述第一横向移动轮组的每个移动轮之间通过链条传动；第二横向移动轮组与所述第一横向移动轮组为同一构件。

其用于将汽车连同抱夹式汽车搬运器运送到每个停车位前。

进一步的，所述第一驱动电机和第二驱动电机之间连接有同步连轴器。

其用于使横移台车沿着直线运动，也避免轮胎发生扭曲。

优选的，所述抱夹式汽车搬运器的上表面并沿行驶方向的端部设有气动探测组件。

进一步的，所述气动探测组件包括：

气动探测条，所述气动探测条设置在所述抱夹式汽车搬运器上表面并沿行驶方向的端部；

气动探测器，所述气动探测器安装在所述抱夹式汽车搬运器上，且所述气动探测器的气动检测端通过软管和所述气动探测条连接。

其进一步的对汽车的底盘进行高度检测，避免磕碰到汽车的底盘。

优选的，所述车库中设有间断式梳架；该间断式梳架包括汽车左轮梳架和汽车右轮梳架，所述汽车左轮梳架和所述汽车右轮梳架之间留有用于抱夹式搬运器行走的运行通道。

梳架相对于刚性载车板而言具有质地轻，强度好的特点，梳架上停放汽车后，轮胎会放置在梳架上两个隔条之间的间隙处，从而使轮胎稍微下沉，进而能够有效避免汽车忘记拉手刹而造成的汽车滑动的情形。

进一步的，所述间断式梳架上可填充地安装有应急梳架。其用于避免抱夹式汽车搬运器不能工作时汽车没办法提取的情况。间断式梳架上填充安装应急梳架后，形成平整的行走道，可以通过人力把汽车慢慢堆出库位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请中底盘检测装置初始状态的结构图；

图2是本申请中底盘检测装置低于所能停车的规格要求工作状态的结构图；

图3是本申请中升降机平台的俯视图；

图4是图3中a-a剖视图；

图5是本申请中的升降机平台的传动机构的连接关系示意图；

图6是图5中b-b剖视图；

图7是本申请中升降机的结构示意图；

图8是图7的侧视图；

图9本申请中立体车库停出入口处的俯视图；

图10是本申请中立体车库存取汽车时的结构示意图；

图11是本申请中横移台车的运动轨迹示意图；

图12是本申请中抱夹式搬运器的主视图；

图13是本申请中抱夹式搬运器的俯视方向的结构示意图；

图14是本申请中横移台车的结构示意图；

图15是本申请中间断式梳架的结构示意图；

图16是本申请应急梳架的结构示意图；

图17是应急取车时的工作示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：

11-升降机平台；12-前轮矫正组件；13-矫正部；14-后轮矫正组件；15-传动机构；16-驱动部件；17-安装部；18-前轮矫正导向槽；19-主动链轮组件；20-主动齿轮；21-从动齿轮；22-第一链轮链条部；23-第二链轮链条部；24-连接轴；25-前轮滚筒轮组安装槽；26-后轮滚筒轮组安装槽；27-滚筒轮组；28-挡轮杆；29-后轮矫正导向槽；30-底盘检测装置；31-检测碰板；32-滚筒；33-摇臂板；34-底盘高度限制检测装置；35-固定管；36-拉伸弹性组件；37-导引护板；38-出入口滚筒；39-盖板；40-升降机机架；41-升降平台支撑架；42-升降传动单元；43-对重系统；44-车架主体；45-第一横向移动轮组；46-第二横向移动轮组；47-第一驱动电机；48-第二驱动电机；49-气动探测条；50-气动探测器；51-抱夹式搬运器；52-汽车左轮梳架；53-汽车右轮梳架；54-同步连轴器；55-平层定位装置；56-应急梳架。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细的说明。

如图1-图17所示，本申请提出了一种平面移动类立体车库，该车库包括底盘检测装置30、升降机、横移台车，该横移台车上设有抱夹式汽车搬运器。底盘检测装置30位于出入口的升降机平台11上，且升降机平台11上具有对中功能。

其中，如图1-图2所示，底盘检测装置30包括：

检测碰板31，所述检测碰板31上设有滚筒32，所述滚筒32用于检测驶入车辆底盘的高度并且滚筒高度能够调节；

摇臂板33，所述摇臂板33通过固定件与所述检测碰板31连接；

拉伸弹性组件36，所述拉伸弹性组件36一端连接于所述摇臂板33上，所述拉伸弹性组件36另一端连接于固定管35的固定端，所述摇臂板33内侧设有感应块，所述拉伸弹性组件36能够通过所述感应块触发底盘高度限制检测装置。

该一种车辆底盘检测装置30，不容易造成汽车底盘损坏，检测成本较低，又可高效快速自动检测车辆底盘。

底盘高度限制检测装置34优选槽型声光开关或其它检测装置。

在司机将车辆缓慢开进升降机平台11时，车辆两侧车轮从车辆底盘检测装置30外侧经过，若车辆底盘某个部位有碰到车辆底盘检测装置30的滚筒32并且有轻微的下压(这时朝着升降机平台11底面轻微下压的距离为s，车辆底盘检测装置30与升降机平台11底面之间的距离为l-s)，通过拉伸弹性组件36发生弹性形变的拉力将摇臂板向着汽车驶入的方向推出，设置于摇臂板内侧的感应块脱离底盘高度限制检测装置34，底盘高度限制检测装置34工作，触发底盘高度限制检测装置34向控制系统发出信号，系统接受到信号后发出声光报警，提示司机将此车辆驶离；若车辆底盘某个部位并没有碰到车辆底盘检测装置30的滚筒32(这时车辆底盘检测装置30与升降机平台11底面之间的距离为l)，拉伸弹性组件36未发生弹性形变，摇臂板33未被向着汽车驶入的方向推出，导致底盘高度限制检测装置34未被触发并处于关闭状态，未出现声光报警，说明此车辆适合停放。

根据每个停车设备对车辆底盘的设计要求，车辆底盘检测装置30能够预先调节车辆底盘检测的高度，进一步地说，车辆底盘检测装置30能够预先调节设定滚筒的高度。

在一些实施例中，所述车辆底盘检测装置30位于驶入车辆车轮之间。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，便于快速自动检测车辆底盘是否低于所能停车的规格要求。

在一些实施例中，所述摇臂板33上设有摇臂板凸起块，所述拉伸弹性组件36连接于所述摇臂板凸起块上。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，便于快速自动检测车辆底盘是否低于所能停车的规格要求。

在一些实施例中，所述底盘高度限制检测装置34设置于所述固定管35一端上。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，便于快速自动检测车辆底盘是否低于所能停车的规格要求。

在一些实施例中，所述车辆底盘检测装置30还包括：导引护板37，所述导引护板37设置于所述固定管35另一端上，所述导引护板37用于对驶入车辆车轮进行导正。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，导引护板37的设置，便于对驶入车辆车轮进行导正。

本申请实施例还公开一种车辆底盘自动检测结构，包括：

以上任一实施例提供的车辆底盘检测装置30；

升降机平台11，所述升降机平台11与所述车辆底盘检测装置30连接。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，升降机平台11的设置，便于车辆驶离车辆底盘自动检测结构。

在一些实施例中，所述升降机平台11上设有出入口滚筒38，所述出入口滚筒38设置于车辆驶离升降机平台11的位置。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，便于车辆驶离车辆底盘自动检测结构。

在一些实施例中，所述升降机平台11的表面设有盖板39，所述盖板39表面为与车辆车轮的接触面，且所述盖板39延伸至所述出入口滚筒38上。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，便于车辆驶离车辆底盘自动检测结构。

其中，如图7和图8所示，升降机包括：

升降机平台11、升降机机架40、升降平台支撑架41、升降传动单元42和对重系统43。另外本升降机机架40上还设有平层定位装置55。

升降机机架40竖直设置，升降机平台11的下表面固定有升降平台支撑架41，该升降平台支撑架41可竖直运动地安装在升降机机架40上；升降传动单元42安装在升降机机架40上，且升降传动单元42的输出端与升降平台支撑架41固定连接，升降传动单元42用于控制升降平台支撑架41在竖直方向运动。升降传动单元42一般采用减速电机、链轮和链条这种组合结构，其具体安装方式，本领域技术人员应该能够明白减速电机、链轮和链条如何安装来实现升降机平台11的运动，在此不作深入赘述，且该升降传动单元42还可以采用除了减速电机、链轮和链条这种组合结构的其他升降机构。

在一些实施例中，如图3-图6所示，升降机平台11上包括：

前轮矫正组件12，前轮矫正组件12的两个矫正部13分别设置在升降机平台11上表面沿宽度方向的两侧边缘上，该两个矫正部13的运动方向和升降机平台11的宽度方向一致且其二者的运动方向相反；

后轮矫正组件14，后轮矫正组件14的两个矫正部13分别设置在升降机平台11上表面沿宽度方向的两侧边缘上，该两个矫正部13的运动方向和升降机平台11的宽度方向一致且其二者的运动方向相反；

用于使前轮矫正组件12和后轮矫正组件14中矫正部13沿宽度方向运动的传动机构15，传动机构15设置在升降机平台11上；

驱动部件16，驱动部件16设置在升降机平台11上，且该驱动部件16的输出端和传动机构15连接。

汽车行驶到出入口装置上以后，前轮矫正组件12的两个矫正部13反向运动，并相互靠近，后轮矫正组件14的两个矫正部13反向运动，并相互靠近，从而分别对汽车的前轮和后轮进行矫正，避免了一体式矫正壁对汽车造成的损伤。

作为本申请一种实施方式，传动机构15的数量为两个，且一个传动机构15上具有两个运动方向相反的输出端；

前轮矫正组件12的两个安装部17分别对应设置在一个传动机构15的两个输出端上；

后轮矫正组件14的两个安装部17分别对应设置在另一个传动机构15的两个输出端上。

其技术效果在于，一个传动机构15实现了矫正组件的两个安装部17反向运动，便于对汽车车轮进行更好的对中。

进一步的，两个传动机构15和驱动部件16分别安装在升降机平台11的下表面；

升降机平台11的上表面沿宽度方向设置有前轮矫正导向槽18和后轮矫正导向槽29；

前轮矫正组件12的两个安装部17穿过前轮矫正导向槽18分别对应设置在一个传动机构15的两个输出端上；

后轮矫正组件14的两个安装部17穿过后轮矫正导向槽29分别对应设置在另一个传动机构15的两个输出端上。

其技术效果在于：将传动机构15和驱动部件16设置在升降机平台11的下表面能够有效地节省空间，提高了车库出入口的空间利用率。

更进一步的，驱动部件16为电机；该电机进一步为正反向电机；更进一步，该电机上还安装有减速器。

一个传动机构15包括：

主动链轮组件19，主动链轮组件19的转轴与电机的输出端固定连接，主动链轮组件19的链条上设有连接部，该连接部固定在前轮矫正组件12的一个安装部17上；

从动链轮组件，从动链轮组件的链条上设有连接部，该连接部固定在前轮矫正组件12的另一个安装部17上；

主动齿轮20，主动齿轮20固定在主动链轮组件19的转轴的端部；

从动齿轮21，从动齿轮21固定在从动链轮组件的转轴的端部，且从动齿轮21和主动齿轮20啮合设置；

另一个传动机构15的组成构件和一个传动机构15的组成构件相同。

其技术效果在于，一个电机工作，能够同时带动主动链轮组件19和从动链轮组件同时运动，其二者的运动方向相反。

作为本申请的一种实施方式，矫正部13为矫正臂，该矫正臂的长度方向和升降机平台11的长度方向一致；

矫正组件的安装部17为固定在矫正臂沿长度方向两端的支撑臂。

更进一步的，主动链轮组件19包括：第一链轮链条部22、第二链轮链条部23和连接轴24，连接轴24的一端固定在第一链轮链条部22中的链轮的转轴孔中，连接轴24的另一端固定在第二链轮链条部23中的链轮的转轴孔中；

矫正臂沿长度方向一端的支撑臂设置在第一链轮链条部22的链条上，该矫正臂沿长度方向另一端的支撑臂在第二链轮链条部23的链条上；

从动链轮组件和主动链轮组件19之间对称设置。

优选的，升降机平台11的上表面沿其自身宽度方向的两侧分别在汽车前轮与后轮停放位置设有前轮滚筒轮组安装槽25和后轮滚筒轮组安装槽26；

前轮滚筒轮组安装槽25和后轮滚筒轮组安装槽26中分别设有滚筒轮组27；滚筒轮组27中的每个滚筒轮的轴向和升降机平台11的长度方向一致。其中，后轮滚筒轮组槽26中设有的滚筒轮组数量及整个后轮滚筒轮组长度能满足各种适停汽车的轴矩规格。

停车时，汽车的轮子位于滚筒轮组27上；当矫正壁推动汽车车轮沿升降机平台11的宽度方向运动时，汽车车轮与滚筒轮组27之间为滚动摩擦，避免了汽车车轮的摩擦损坏。

更进一步的，前轮滚筒轮组27包括对称倾斜设置的两组导向轮组，该两组导向轮组倾斜方向形成一个v形凹槽。其便于司机感应到汽车已经行驶到合适位置，便于汽车的精准定位。

作为本申请的一种实施方式，升降机平台11上可升降地设有挡轮杆28，该挡轮杆28位于前轮矫正组件12背对后轮矫正组件14的一侧。其用于对汽车的前轮进行阻挡，便于汽车的定位。

作为本申请的一种实施方式，升降机平台11上设有用于检测出入口是否有车辆汇入的车辆检测器；和/或用于对车辆长宽高进行测量的检测装置；和/或用于对车辆重量进行检测的装置。其技术效果是：便于检查车辆是否满足停车的要求。

其中，如图11、图14所示，横移台车包括：

车架主体44、第一横向移动轮组45、第二横向移动轮组46、第一驱动电机47和第二驱动电机48；

第一横向移动轮组45和第二横向移动轮组46平行安装在车架主体44的下表面；

用于驱动第一横向移动轮组45运动的第一驱动电机47、及用于驱动第二横向移动轮组46运动的第二驱动电机48分别安装在车架主体44的下表面的下表面。

第一横向移动轮组45的每个移动轮之间通过链条传动。第二横向移动轮组46与第一横向移动轮组45为同一构件。

进一步的第一驱动电机47和第二驱动电机48之间连接有同步连轴器54，其用于使第一驱动电机47和第二驱动电机48转轴的转速一致。

其中，抱夹式汽车搬运器的结构参见申请号为201110369560.0本公司之前公开的一种汽车搬运装置。另外，本次申请中对抱夹式汽车搬运器进行了改进；

如图12和图13所示，抱夹式汽车搬运器行驶方向的上表面的两端增设气动探测组件，用于探测汽车的底盘是否过低。

进一步的，气动探测组件包括气动探测条49和气动探测器50，所述气动探测器50的气动检测端通过软管和所述气动探测条49连接。

当汽车底盘接触到气动探测条49时，气动探测条49产生微压缩，压缩空气立即通过软管输送到气动探测器50中，气动探测器50就发出信号给抱夹式搬运器51的plc中，抱夹式搬运器51马上停止动作并且自动报警，从而防止抱夹式搬运器51硬性进入损伤汽车底盘。

另外，如图15所示，车库中停车位上设有100mm高的间断式梳架，车轮放置于梳型车架上会有轻微下沉，可防止车辆因未拉手刹造成的溜车事故。

其中间断式梳架包括，汽车左轮梳架52和汽车右轮梳架53，汽车左轮梳架52和汽车右轮梳架53之间留有运行通道，该运行通道用于抱夹式搬运器51行驶。

进一步的，如图15-图17所示，间断式梳架上可填充地安装有应急梳架56，用于在发生设备故障时，将间断式梳架填平整，便于汽车的取出。

本申请，汽车存取原理如下：

存车时，出入口自动门关闭，升降机平台11上的挡轮杆28升起，等待存车；当车辆行驶到升降机平台11的前方时，地感线圈感应到汽车后，出入口自动门开启；汽车进入到出入口中时，底盘检测装置30对汽车的底盘高度进行检测，汽车底盘符合要求后，司机驾驶车辆行驶在升降机平台11上，当前轮碰到挡轮杆28时停车；检测装置对车辆的长宽高进行检测，并对车辆的重量进行检测，当车辆满足停车指标后，根据语音提示，熄火，拉紧手刹，收起反光镜，关好车门后离开。

司机走到出入口外面时，检测设备检测到无人后，自动门自动关闭。升降机平台11上的挡轮杆28下降，然后一个电机通过一个传动机构15带动前轮矫正组件12的两个矫正臂相对运动，从而对车辆的前轮进行对中。

另一个电机通过另一个传动机构15带动后轮矫正组件14中的矫正臂相对运动，从而对车辆的后轮进行对中。

同时，设置的滚筒轮组27能够减小前轮和后轮对中过程中产生的摩擦力，提高了对中效率，同时避免了轮胎的磨损。

然后两个电机反向转动，前轮矫正组件12和后轮矫正组件14恢复原位。

取车过程中，前轮矫正组件12和后轮矫正组件14不工作，只要把出入口平台的挡轮杆28降下即可。

在等待存取车状态下，出入口自动门是关闭的，首先存车时，出入口自动门关闭，升降机平台11上的挡轮杆28升起，等待存车；当车辆行驶到升降机平台11的前方时，地感线圈感应到汽车后，出入口自动门开启；司机驾驶车辆行驶在升降机平台11上，当前轮碰到挡轮杆28时停车；检测装置对车辆的长宽高进行检测，并对车辆的重量进行检测，当车辆满足停车指标后，根据语音提示，熄火，拉紧手刹，收起反光镜，关好车门后离开。

司机走到出入口外面时，检测设备检测到无人后，自动门自动关闭。升降机平台11上的挡轮杆28下降，然后一个电机通过一个传动机构15带动前轮矫正组件12的两个矫正臂相对运动，从而对车辆的前轮进行对中。

另一个电机通过另一个传动机构15带动后轮矫正组件14中的矫正臂相对运动，从而对车辆的后轮进行对中。

同时，设置的滚筒轮组27能够减小前轮和后轮对中过程中产生的摩擦力，提高了对中效率，同时避免了轮胎的磨损。

然后两个电机反向转动，前轮矫正组件12和后轮矫正组件14恢复原位。

控制系统控制升降机平台11在竖直方向上运动，从而使升降机平台11带动汽车运动到指定的停车位楼层，此过程中，该层的横移台车带动抱夹式汽车搬运器运动到该层的交换位置等待，当升降机平台11到达后，横移台车上的抱夹式搬运器51快速进入升降机平台，通过传感器检测汽车前后车轮位置并自动调节抱夹式搬运器51前后小车的位置，然后进行抱夹动作抬起车轮后驶回搬运台车。根据plc指令，横移台车带动抱夹式汽车搬运器横移到停车库位前，抱夹式搬运器51驶向停车库位，通过前轮定位后，抱夹式搬运器51打开夹臂，把汽车停放到库位梳架后，驶回横移台车，在此过程中抱夹式搬运器51的前后小车慢慢靠笼，为下次存取车做准备。

取车：

司机通过微信远程取车或到出入口前刷卡取车，系统接收到取车指令后，停车设备计算机软件系统把需取车的停车位信息发送给plc，plc收到信息后，控制升降平台11的挡轮杆28下降，并且让升降机下降到该楼层等待，同时控制该层的横移台车带着抱夹式搬运器51横移到需取车的停车库位，横移台车上的抱夹式搬运器51快速进入库位，通过传感器检测汽车前后车轮位置并自动调节抱夹式搬运器51前后小车的位置，然后进行抱夹动作抬起车轮后驶回搬运台车，横移台车带着抱夹式搬运器51横移到该层升降机位置，抱夹式搬运器51驶向升降机平台，通过前轮定位后，抱夹式搬运器51打开夹臂，把汽车停放到升降机平台后，驶回横移台车，在此过程中抱夹式搬运器51的前后小车慢慢靠笼，为下次存取车做准备；升降机升/降到出入口，自动门打开，司机进入出入口把汽车开走，出入口在检测到车辆开出并且无人后，自动门自动关闭，整个取车过程完成。

紧急取车时：

当抱夹式搬运器51出现故障时无法取车时，维修人员可以用这些应急梳架56把库位内间断式梳架的缺口交替填实，汽车松开手刹后，就可以用人把车推到横移台车上，然后通过横移台车横移到升降机的位置，再把车推到升降机平台11上，通过升降机把车升降到出入口位置，司机把车从出入口开走即可。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

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