一种仿形蔬菜收获机的制作方法

本发明涉及一种农业机械零件，特别涉及蔬菜收获机。

背景技术：

现有技术中的用于叶菜类蔬菜的收割机，受制于底盘大架与切割台的限制，无法适应部分蔬菜(空心菜)农艺需求的切割留茬高度；且切割刀与地面高度的问题，导致部分叶菜类蔬菜的茎部无法被彻底收获；另外在收获过程中，切割后的部分蔬菜在惯性力的作用下，挤压到输送带，导致部分蔬菜浪费，且挤压过程中杂乱无章。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的：无法适应多种蔬菜收获的留茬高度、无法同时满足带茎部与不带茎部收获的需求，本发明提供一种仿形蔬菜收获机，包括行走装置、动力传动装置、割台机构、蔬菜收集箱，所述动力传动装置与所述行走装置连接，所述割台机构后端设有蔬菜收集箱，所述割台机构斜置于所述行走装置上，通过导轨活动连接，所述行走装置与所述割台机构之间设有电动推杆，控制割台机构沿着导轨方向活动。

进一步的，在于所述割台后端设有滑动部件，所述行走装置上设有滑道，通过滑动部件实现割台沿着行走装置滑动。

进一步的，所述割台由切割装置与输送装置组成，所述切割装置包括旋转刀座，所述切割装置通过旋转刀座与所述输送装置活动连接，通过旋转刀座调节实现切割装置与地面和输送装置之间的角度。

进一步的，还包括拨禾装置，所述拨禾装置位于割台前端上方，所述拨禾装置由三角盘形凸轮从动机构、三角构架卷轴、六角旋转轴组成，所述三角构架卷轴在所述三角盘形凸轮从动机构的带动下沿着所述六角旋转轴作旋转运动，使得条刷朝着切割装置模拟向下的带动动作。

进一步的，所述输送装置由主动辊、环形输送带、前托辊组成，所述前拖辊为2根长轴，中间通过轴承座固定连接，所述前托辊直径不大于20mm，。

进一步的，在于所述拨禾装置上的三角构架轴上设有刷条或尼龙弹齿。

进一步的，在于所述行走机构的宽度小于所述割台宽度。

进一步的，在于所述动力传动装置为锂电池电源、4个控制电机，控制电动蔬菜收获机行走、切割、拨禾、输送动作。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1)可以根据各类蔬菜特性，控制收获的时候留茬高度2)调整切割刀，实现贴地切割，实现带茎部类蔬菜收获3)增加拨禾装置，且拨禾装置采用凸轮从动机构，控制叶菜类蔬菜一顺倒，减轻输送带初始传送阻力。

附图说明

图1：仿形蔬菜收获机立体示意图

图2：仿形蔬菜收获机切割装置局部视图

图3：仿形蔬菜收获电动推杆调节视图

图4：仿形蔬菜收获拨禾装置示意图

附图标记：

10-行走机构20-输送装置30-切割装置40-拨禾装置50-蔬菜收集箱60-收集装置60-动力传动装置

11-从动轮12-左右驱动轮13-三角支撑架15-电动推杆16-轨道

21-左右挡板22-扶禾齿23-滑动部件24-驱动连接杆25-驱动辊26-从动辊27-环形输送带

31-剃形齿、32-旋转刀座33-上剃齿条34-下剃齿条，35-下固定板36-油槽41-拨禾板42-拨禾轮

61-调节杆、62-支撑框

41-三角盘形凸轮从动机构42-三角构架卷轴43-六角旋转轴44-条形毛刷45-尼龙弹齿

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，仿形蔬菜收获机由以下部件构成：行走机构10、动力传动装置60、切割装置30与输送装置20组成的割台机构、蔬菜收集箱50、拨禾装置40。

行走机构10为左右驱动轮12，驱动桥，从动轮11，三角支撑架13组成，三角支撑架上端设有轨道16,前端横杆中部设有电动推杆15.三角支撑架13后端延伸处为收集框支架，所述左右驱动轮12、从动轮11均不能超过输送装置20的宽度。

输送装置20包括左右挡板21、扶禾齿22、滑动部件23、驱动连接杆24、驱动辊25，从动辊26，环形输送带27，环形输送带27套装于驱动辊25与从动辊26上，左右挡板21位于输送带两端，左右挡板21前端内侧固定扶禾齿22，用于收拢畦面两侧棱角横向生长的蔬菜。输送装置20底部为滑动部件23，滑动部件中间为驱动连接杆24。输送装置20的滑动部件可以在三角支撑架的轨16上滑动，电动推杆15的连动部分与驱动连接杆24固定连接。通过电动推杆15可以控制输送装置在左右驱动轮12的位置。为满足贴地剪，输送装置的从动辊26为细长轴，为确保细长轴的强度，中间采用两个轴承座固定连接。

输送装置20前端为切割装置30，所述切割装置30包括一对往复运动的剃形齿31，旋转刀座32，所述旋转刀座32位于剃形齿31两端，与输送装置20的左右挡板21外侧连接，所述切割装置30可以通过调整旋转刀座32的角度，控制切割装置30切割面与地面水平或者成向下的角度，实现部分蔬菜带茎收获。

输送装置20前端上部设有拨禾装置40，所述拨禾装置40包括三角盘形凸轮从动机构41，三角构架卷轴42、六角旋转轴43，所述三角构架卷轴42两端为三角盘形凸轮从动机构41，在动力的驱动下，绕着中心六角旋转轴43做圆周转动。三角构架卷轴42上可以选配安装条形毛刷44或尼龙弹齿45，在收获鸡毛菜、南苜蓿之类的小叶菜选用条形毛刷，在收获茼蒿、芹菜之类的长茎秆菜，选用尼龙弹齿44.

动力传动装置60包括位于行走机构10底部中间的理电池组、行走电机、位于切割装置一侧的切割电机、位于拨禾装置一侧的拨禾电机、位于输送装置20驱动辊25的输送电机、控制器。通过控制器控制以上机构能各自协调动作。所述电池组为锂电池。

机器作业时，动力电池组合给机器提供行走动力，各类电机控制切割装置、输送装置、拨禾装置共同动作。切割装置将蔬菜切割后，拨禾装置将切好的蔬菜整齐一顺的向输送装置按压，输送装置通过环形皮带的往复运动，将蔬菜运送到皮带顶部，落到收集框内。收集框内的蔬菜满了可以实时进行更换。

根据收获的作物特性，如果是空心菜之类的，通过电机驱动调整割台位置，设好留茬高度；在拨禾装置中选用尼龙弹齿；如果是生菜之类，将割台位置降到最低，通过旋转刀座，将剃形齿向下，实现带根收获，在收获鸡毛菜之类的，在拨禾装置中选用条形刷。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

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