一种甘蓝自动收割机装置的制作方法

本发明涉及收割机相关领域，尤其是一种甘蓝自动收割机装置。

背景技术：

随着种植业的不断扩张，甘蓝种植面积也在不断的扩大，现阶段针对甘蓝的采集，人们依然采用简单的人工采集方法，不但采摘速度低，而且浪费了大量的人力和物力，大大的降低的甘蓝的收割效率，且采摘下来的甘蓝若在短时间内无法运输离开进行有效的处理，会使得甘蓝变坏，大大的降低了甘蓝的生产质量，从而影响到产业的发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种甘蓝自动收割机装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种甘蓝自动收割机装置，包括收割机，所述收割机左端面固定连接有处理体，所述收割机内设有收纳腔，所述收纳腔左端壁连通设有连接腔，所述连接腔左端壁连通设有向左下方延伸的运输腔，所述收割机内设有位于所述运输腔左侧的升降轮腔，所述升降轮腔左端壁连通设有升降腔，所述升降腔下端壁连通设有开口向左的切割体滑动腔，所述运输腔左端壁以所述升降腔为中心前后对称连通设有位于所述升降腔两侧且开口向左的甘蓝通过腔，所述甘蓝通过腔位于所述处理体右侧，所述收割机内设有位于所述运输腔后侧的动力转向腔，所述动力转向腔后端壁连通设有设有转向传动腔，所述收割机内设有位于所述转向传动腔左侧且位于所述运输腔后侧正反转腔，所述正反转腔后端壁连通设有移动轴滑动腔，所述移动轴滑动腔后端壁连通设有磁铁滑动腔，所述收割机内设有位于所述运输腔和正反转腔之间的动力传递腔，所述收割机内设有位于所述转向传动腔右侧的驱动电机，所述驱动电机左端面固定连接有向左延伸贯穿所述转向传动腔至所述正反转腔内的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有位于所述转向传动腔内的驱动轮，所述驱动轴左侧末端固定连接有位于所述正反转腔内的驱动斜齿轮，所述正反转腔前端壁转动配合连接有向前延伸贯穿所述动力传递腔至所述动力传递腔前端壁内的花键轴，所述花键轴内设有向后开口的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有向后延伸贯穿所述正反转腔至所述移动轴滑动腔内的移动轴，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转腔内且能够与所述驱动斜齿轮啮合的正转斜齿轮，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转腔内且位于所述正转斜齿轮后侧的反转斜齿轮，所述反转斜齿轮能够与所述驱动斜齿轮啮合，所述移动轴前端面与所述花键腔前端壁之间固定连接有花键弹簧，所述移动轴后侧末端固定连接有位于所述移动轴滑动腔内的移动磁体块，所述磁铁滑动腔内滑动配合连接有能够与所述移动磁体块相对应的吸力磁铁块，所述吸力磁铁块右端面与所述磁铁滑动腔右端壁之间固定连接有吸力弹簧。

在上述技术方案基础上，所述转向传动腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述转向传动腔内的传动轮固定轴，所述传动轮固定轴上固定连接有转动斜齿轮，所述转动斜齿轮与所述驱动轮之间动力配合连接有转动轮同步带，所述动力转向腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述动力转向腔内且与所述转动斜齿轮啮合的斜齿轮固定轴，所述动力转向腔后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述动力转向腔和所述运输腔至所述运输腔前端壁内的运输动力轴，所述运输动力轴上固定连接有位于所述动力转向腔内的转动轮，所述转动轮与所述动力斜齿轮之间动力配合连接有动力传送带，所述运输腔后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述运输腔至所述运输腔前端壁内且位于所述运输动力轴左下方的运输带定位轴，所述运输带定位轴与所述运输动力轴之间动力配合连接有运输带，所述运输带上固定连接有多个等距设置的限位块，所述花键轴上固定连接有位于所述动力传递腔内的主动轮，所述动力传递腔后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述动力传递腔至所述升降轮腔内的升降轴，所述升降轴上固定连接有位于所述动力传递腔内且位于所述主动轮左侧的从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间动力配合连接有传动带，所述升降轴前侧末端固定连接有位于所述升降轮腔内的升降轮，所述升降腔内滑动配合连接有与所述升降轮啮合的升降板，所述升降板下侧左端面固定连接有与所述切割体滑动腔滑动配合连接且位于所述处理体下侧的切割体，所述切割体左端面固定连接有收拢块。

在上述技术方案基础上，所述处理体内上下贯穿设有以所述升降腔为中心左右对称设置的两个与所述甘蓝通过腔相对应的处理腔，所述处理腔前后端壁间固定连接有两个左右对称设置的处理刀固定轴，所述处理刀固定轴上转动配合连接有叶片处理刀，所述叶片处理刀外端面与所述处理腔左右端壁间固定连接有复位弹簧，所述处理体上端面固定连接有两个与所述处理腔相对应且位于所述处理腔左侧突出体，所述突出体内设有开口向右的推块活动腔，所述推块活动腔内滑动配合连接有与所述处理腔相对应的推块，所述推块左端面与所述推块活动腔左端壁之间固定连接有推块弹簧。

在上述技术方案基础上，所述切割体内上下贯穿设有开口向左的根茎通过腔，所述根茎通过腔右端壁连通设有摩擦块滑动腔，所述摩擦块滑动腔下端壁固定连接有摩擦条，所述根茎通过腔前后端壁内分别连通设有夹紧块活动腔，所述根茎通过腔后端壁内连通设有向前延伸贯穿所述根茎通过腔至所述根茎通过腔前端壁内且位于所述夹紧块活动腔下侧的切割腔，所述夹紧块活动腔内滑动配合连接有夹紧块，所述夹紧块远离所述根茎通过腔侧端面与所述夹紧块活动腔远离所述根茎通过腔侧端壁之间固定连接有夹紧弹簧，所述摩擦块滑动腔后端壁连通设有位于后侧所述夹紧块活动腔右侧的切割轮腔，所述摩擦块滑动腔内滑动配合连接有能够与所述夹紧块摩擦配合的摩擦块，所述摩擦块与所述摩擦条摩擦配合，所述摩擦块右端面与所述摩擦块滑动腔右端壁之间固定连接有推力弹簧，所述摩擦块右端面与所述吸力磁铁块左端面之间固定连接有磁铁拉绳，所述切割轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述切割轮腔和所述切割腔至所述切割腔下端壁内的切割轴，所述切割轴上固定连接有位于所述切割轮腔内且与所述摩擦块摩擦配合连接的切割轮，所述切割轴上固定连接有位于所述切割腔内的割刀，所述割刀能够与所述切割腔滑动配合。

本发明的有益效果：通过摩擦块与切割轮之间的摩擦，带动割刀的转动，实现对甘蓝根茎的自动切断，同时通过摩擦轮与升降板之间的摩擦配合，再利用斜齿轮与轴之间的动力配合，实现运输带的运转和托板的升降，从而达到了对甘蓝的收割与运输，大大的提高了甘蓝采集的自动化程度，提高了效率，保证了生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种甘蓝自动收割机装置整体结构示意图；

图2是图1中a-a处的剖视结构示意图；

图3是图1中b-b处的放大结构示意图；

图4是图3中c处的放大结构示意图；

图5是图4中d-d处的剖视结构示意图；

图6是图3中e-e处的剖视结构示意图；

图7是图1中f处的放大结构示意图；

图8是图7中g-g处的剖视结构示意图；

图9是图7中h-h处的剖视结构示意图；

图10是图8中i-i处的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-10所述的一种甘蓝自动收割机装置，包括收割机17，所述收割机17左端面固定连接有处理体25，所述收割机17内设有收纳腔44，所述收纳腔44左端壁连通设有连接腔16，所述连接腔16左端壁连通设有向左下方延伸的运输腔15，所述收割机17内设有位于所述运输腔15左侧的升降轮腔32，所述升降轮腔32左端壁连通设有升降腔26，所述升降腔26下端壁连通设有开口向左的切割体滑动腔42，所述运输腔15左端壁以所述升降腔26为中心前后对称连通设有位于所述升降腔26两侧且开口向左的甘蓝通过腔13，所述甘蓝通过腔13位于所述处理体25右侧，所述收割机17内设有位于所述运输腔15后侧的动力转向腔37，所述动力转向腔37后端壁连通设有设有转向传动腔38，所述收割机17内设有位于所述转向传动腔38左侧且位于所述运输腔15后侧正反转腔60，所述正反转腔60后端壁连通设有移动轴滑动腔77，所述移动轴滑动腔77后端壁连通设有磁铁滑动腔64，所述收割机17内设有位于所述运输腔15和正反转腔60之间的动力传递腔29，所述收割机17内设有位于所述转向传动腔38右侧的驱动电机70，所述驱动电机70左端面固定连接有向左延伸贯穿所述转向传动腔38至所述正反转腔60内的驱动轴71，所述驱动轴71上固定连接有位于所述转向传动腔38内的驱动轮69，所述驱动轴71左侧末端固定连接有位于所述正反转腔60内的驱动斜齿轮68，所述正反转腔60前端壁转动配合连接有向前延伸贯穿所述动力传递腔29至所述动力传递腔29前端壁内的花键轴73，所述花键轴73内设有向后开口的花键腔72，所述花键腔72内花键配合连接有向后延伸贯穿所述正反转腔60至所述移动轴滑动腔77内的移动轴62，所述移动轴62上固定连接有位于所述正反转腔60内且能够与所述驱动斜齿轮68啮合的正转斜齿轮59，所述移动轴62上固定连接有位于所述正反转腔60内且位于所述正转斜齿轮59后侧的反转斜齿轮61，所述反转斜齿轮61能够与所述驱动斜齿轮68啮合，所述移动轴62前端面与所述花键腔72前端壁之间固定连接有花键弹簧74，所述移动轴62后侧末端固定连接有位于所述移动轴滑动腔77内的移动磁体块66，所述磁铁滑动腔64内滑动配合连接有能够与所述移动磁体块66相对应的吸力磁铁块65，所述吸力磁铁块65右端面与所述磁铁滑动腔64右端壁之间固定连接有吸力弹簧67。

另外，在一个实施例中，所述转向传动腔38左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述转向传动腔38内的传动轮固定轴78，所述传动轮固定轴78上固定连接有转动斜齿轮33，所述转动斜齿轮33与所述驱动轮69之间动力配合连接有转动轮同步带39，所述动力转向腔37前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述动力转向腔37内且与所述转动斜齿轮33啮合的斜齿轮固定轴34，所述动力转向腔37后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述动力转向腔37和所述运输腔15至所述运输腔15前端壁内的运输动力轴14，所述运输动力轴14上固定连接有位于所述动力转向腔37内的转动轮75，所述转动轮75与所述动力斜齿轮35之间动力配合连接有动力传送带36，所述运输腔15后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述运输腔15至所述运输腔15前端壁内且位于所述运输动力轴14左下方的运输带定位轴79，所述运输带定位轴79与所述运输动力轴14之间动力配合连接有运输带20，所述运输带20上固定连接有多个等距设置的限位块19，所述花键轴73上固定连接有位于所述动力传递腔29内的主动轮58，所述动力传递腔29后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述动力传递腔29至所述升降轮腔32内的升降轴27，所述升降轴27上固定连接有位于所述动力传递腔29内且位于所述主动轮58左侧的从动轮28，所述从动轮28与所述主动轮58之间动力配合连接有传动带30，所述升降轴27前侧末端固定连接有位于所述升降轮腔32内的升降轮31，所述升降腔26内滑动配合连接有与所述升降轮31啮合的升降板24，所述升降板24下侧左端面固定连接有与所述切割体滑动腔42滑动配合连接且位于所述处理体25下侧的切割体41，所述切割体41左端面固定连接有收拢块40。

另外，在一个实施例中，所述处理体25内上下贯穿设有以所述升降腔26为中心左右对称设置的两个与所述甘蓝通过腔13相对应的处理腔23，所述处理腔23前后端壁间固定连接有两个左右对称设置的处理刀固定轴18，所述处理刀固定轴18上转动配合连接有叶片处理刀21，所述叶片处理刀21外端面与所述处理腔23左右端壁间固定连接有复位弹簧22，所述处理体25上端面固定连接有两个与所述处理腔23相对应且位于所述处理腔23左侧突出体11，所述突出体11内设有开口向右的推块活动腔10，所述推块活动腔10内滑动配合连接有与所述处理腔23相对应的推块12，所述推块12左端面与所述推块活动腔10左端壁之间固定连接有推块弹簧80。

另外，在一个实施例中，所述切割体41内上下贯穿设有开口向左的根茎通过腔52，所述根茎通过腔52右端壁连通设有摩擦块滑动腔51，所述摩擦块滑动腔51下端壁固定连接有摩擦条81，所述根茎通过腔52前后端壁内分别连通设有夹紧块活动腔46，所述根茎通过腔52后端壁内连通设有向前延伸贯穿所述根茎通过腔52至所述根茎通过腔52前端壁内且位于所述夹紧块活动腔46下侧的切割腔55，所述夹紧块活动腔46内滑动配合连接有夹紧块45，所述夹紧块45远离所述根茎通过腔52侧端面与所述夹紧块活动腔46远离所述根茎通过腔52侧端壁之间固定连接有夹紧弹簧49，所述摩擦块滑动腔51后端壁连通设有位于后侧所述夹紧块活动腔46右侧的切割轮腔48，所述摩擦块滑动腔51内滑动配合连接有能够与所述夹紧块45摩擦配合的摩擦块57，所述摩擦块57与所述摩擦条81摩擦配合，所述摩擦块57右端面与所述摩擦块滑动腔51右端壁之间固定连接有推力弹簧50，所述摩擦块57右端面与所述吸力磁铁块65左端面之间固定连接有磁铁拉绳63，所述切割轮腔48上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述切割轮腔48和所述切割腔55至所述切割腔55下端壁内的切割轴54，所述切割轴54上固定连接有位于所述切割轮腔48内且与所述摩擦块57摩擦配合连接的切割轮47，所述切割轴54上固定连接有位于所述切割腔55内的割刀53，所述割刀53能够与所述切割腔55滑动配合。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：如图1-10所示，开始工作时，启动驱动电机70,驱动电机70启动带动驱动轴71转动，驱动轴71转动带动驱动轮69和驱动斜齿轮68转动，驱动轮69转动带动通过转动轮同步带39带动转动斜齿轮33转动，转动斜齿轮33转动带动动力斜齿轮35转动，动力斜齿轮35转动通过动力传送带36带动转动轮75转动，转动轮75转动带动运输动力轴14转动，运输动力轴14转动带动运输带20转动，运输带20转动通过限位块19实现甘蓝的运输，同时驱动斜齿轮68转动带动正转斜齿轮59转动，正转斜齿轮59转动带动移动轴62正转，移动轴62正转带动花键轴73正转，花键轴73正转通过动力传递腔29带动从动轮28正转，从动轮28正转带动升降轴27正转，升降轴27正转带动升降轮31正转，升降轮31正转通过摩擦配合带动升降板24向下滑动，升降板24向下滑动带动切割体41向下滑动，切割体41向下滑动带动收拢块40向下滑动，此时切割体41下端面与切割体滑动腔42下端壁相抵，切割体41静止不动，升降板24静止不动，升降轮31摩擦转动，同时收割机17向前移动，收割机17向前移动使得甘蓝的根茎通过根茎通过腔52向右移动，根茎向右移动推动摩擦块57克服推力弹簧50的推力向右移动，摩擦块57向右移动通过摩擦带动切割轮47转动，切割轮47转动带动切割轴54转动，切割轴54转动带动割刀53转动，当摩擦块57滑动至摩擦块滑动腔51右端壁时，割刀53刚好转动九十度，此时夹紧块45也在夹紧弹簧49的推力作用下向靠近所述摩擦块57侧方向滑动，从而完成对根茎的切割与夹持，同时摩擦块57滑动至摩擦块滑动腔51右端壁时，吸力磁铁块65在吸力弹簧67的拉力作用下向右滑动，吸力磁铁块65向右滑动使得移动磁体块66失去吸力磁铁块65的吸力并在花键弹簧74的拉力作用下向下滑动，移动磁体块66向下滑动带动移动轴62向下滑动，移动轴62向下滑动带动反转斜齿轮61和正转斜齿轮59向下滑动，正转斜齿轮59向下滑动至与驱动斜齿轮68脱离啮合，反转斜齿轮61向下滑动至与驱动斜齿轮68啮合，此时驱动斜齿轮68转动带动反转斜齿轮61转动，反转斜齿轮61转动带动移动轴62反转，移动轴62反转带动花键轴73反转，从而实现了升降板24的向上滑动，升降板24向上滑动带动切割体41向上滑动，切割体41向上滑动带动收拢块40向上滑动，从而实现了甘蓝的向上递送；当甘蓝向上移动时，甘蓝顶部菜心球与叶片处理刀21相抵，并推动叶片处理刀21以处理刀固定轴18为中心向两侧转动，从而使得菜心球得以继续向上移动，同时，叶片处理刀21被包裹菜心球的叶片所挡，使得叶片处理刀21沿着菜心球的外缘面与叶片的轨迹克服复位弹簧22的拉力向内滑动，当菜心球向上移动至处理腔23上端壁时，左右叶片处理刀21刚好被叶片推动转动至水平位置并相抵，对叶片实现了切割，同时菜心球向上移动推动推块12克服推块弹簧80的推力向左滑动，当完成对叶片的切割时，菜心球恢复自由，此时推块12在推块弹簧80的推力作用下推动菜心球向右滚动至甘蓝通过腔13内，推块12复位，菜心球在运输带20的运输下移动至收纳腔44内，同时失去菜心球的叶片自由脱落，叶片处理刀21则在复位弹簧22的拉力作用下逆转至复位，摩擦块57在推力弹簧50的推力作用下克服摩擦条81的摩擦力缓慢向左推动夹紧块45克服夹紧弹簧49的推力向远离所述摩擦块57侧方向滑动，当叶片处理刀21处于水平状态时，摩擦块57刚好向左滑动至复位，摩擦块57复位推动夹紧块45复位，摩擦块57复位通过带动切割轮47逆转，使得割刀53逆转至复位，同时摩擦块57复位通过磁铁拉绳63拉动吸力磁铁块65向左滑动至复位，吸力磁铁块65向左滑动至复位通过吸引移动磁体块66，带动移动磁体块66向上滑动至复位，从而使得反转斜齿轮61与驱动斜齿轮68脱离啮合，正转斜齿轮59与驱动斜齿轮68啮合，此时移动轴62反转，带动升降板24向下滑动至复位，升降板24复位带动切割体41复位，切割体41复位带动收拢块40复位，至此，完成了甘蓝的一次采集，当采集完毕后，关闭驱动电机70，从而使得驱动轮69和驱动轮69停止转动，收割机17移动至下一个采集地点即可。

本发明的有益效果是：通过摩擦块与切割轮之间的摩擦，带动割刀的转动，实现对甘蓝根茎的自动切断，同时通过摩擦轮与升降板之间的摩擦配合，再利用斜齿轮与轴之间的动力配合，实现运输带的运转和托板的升降，从而达到了对甘蓝的收割与运输，大大的提高了甘蓝采集的自动化程度，提高了效率，保证了生产质量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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