一种智能更换卷筒的面料染色装置的制作方法

本发明涉及面料加工相关领域，具体为一种智能更换卷筒的面料染色装置。

背景技术：

面料就是用来制作服装的材料，作为服装三要素之一，面料不仅可以诠释服装的风格和特性，而且直接左右着服装的色彩、造型的表现效果，染色工艺是面料加工工序中至关重要的一环，染色是指用染料使纤维等材料着色的一种方法。

传统的染色工艺需要工人时刻关注卷筒上面料的多少，卷筒上的面料余量不多时需要立马停下染色工艺，然后再更换新的面料卷筒，操作繁琐，另外，染缸中的染液消耗完后需要及时补充，补充前需要对染缸进行清洗，清洗过程一般由人工完成，消耗的劳动力较多，目前缺乏一种可以自动清洁染缸，并智能更换卷筒的面料染色装置，本发明所述的即为一种智能更换卷筒的面料染色装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能更换卷筒的面料染色装置，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能更换卷筒的面料染色装置，包括机体，所述机体上侧端壁内开口向上的设有贯穿所述机体左右端壁的卷筒腔，所述卷筒腔内设有用于所述固定和更换的卷筒装置，所述卷筒装置包括所述卷筒腔前后端壁上转动连接设有的卷筒动力转轴，所述卷筒动力转轴上固定有前后两个卷筒转轮，所述卷筒转轮外侧端壁上固定有四个卷筒转座，所述卷筒转座上可固定所述，最左端所述上固定连接的卷有未染色面料，所述卷筒腔下端壁内开口向上的设有染色腔，所述染色腔内设有用于面料染色的染色装置，所述染色装置包括所述卷筒腔前后端壁之间红钻的连接设有的左右两个第二染色转筒，所述面料前端绕过左右两个所述第二染色转筒并与所述机体右侧的动力卷筒相固定，动力卷筒转动时可带动所述面料向右移动，所述面料带动所述和所述第二染色转筒转动，所述面料经过所述染色腔内时，所述染色腔内盛有的染液对所述面料进行染色，最左侧所述上的面料余量不多时，所述卷筒装置可控制所述卷筒转轮转动，所述卷筒转轮带动新的所述转动到指定位置，用完的所述转动到所述卷筒腔右端，所述卷筒腔右端设有可带动所述滚出所述卷筒腔的卷筒滚动皮带，所述卷筒滚动皮带上端壁内设有凹槽可卡住所述，所述转动到所述卷筒腔右端时，所述卷筒滚动皮带可先向左移动到所述下方，然后所述卷筒滚动皮带带动所述同步向右移动，所述向右移动并滚出所述卷筒腔，所述染色腔内的染液浓度不足时，所述卷筒腔内设有的清洁装置可对所述染色腔内的染液进行更换，同时对所述染色腔端壁和所述第二染色转筒上附着有的残余染液进行清洗，清洗完成后，将新的染液通入所述染色腔内，所述染色装置和所述卷筒装置继续对面料进行染色，最终实现本设计的一种智能更换卷筒的面料染色装置。

进一步地，所述染色装置包括所述卷筒转轮四周端端壁上固定连接设有的四个所述卷筒转座，所述卷筒转座外侧端壁内开口向外的设有贯穿所述卷筒转座前后端壁的内滑动连接的设有卷筒转轴，所述卷筒转轴上固定连接的设有所述，所述卷筒腔前后端壁内开口向内的设有前后两个转筒滑腔，所述转筒滑腔内滑动连接的设有转筒滑座，前后两个所述转筒滑座内侧端壁之间转动连接的设有第一染色转筒，所述卷筒腔右端的前后端壁之间转动连接的设有第四染料转筒，所述上的所述面料前端绕过所述第一染色转筒、所述第二染色转筒和所述第四染料转筒并在所述机体右端与动力卷筒连接，右侧的所述第二染色转筒右侧设有与所述染色腔前后端壁转动连接的第三染色转筒，所述第三染色转筒左端紧贴所述面料，右侧的所述第二染色转筒与所述第三染色转筒挤压所述面料，使所述面料经过染色后受压挤出多余的染液，使所述面料色调均匀。

进一步地，所述卷筒装置包括所述卷筒腔后侧设有的卷筒动力腔，所述卷筒动力腔和所述卷筒腔之间有所述卷筒动力转轴转动连接，所述卷筒动力转轴在所述卷筒动力腔内固定连接的设有卷筒槽轮，所述卷筒动力腔后侧端壁内固定连接的设有卷筒动力电机，所述卷筒动力电机前端动力连接的设有卷筒动力电机轴，所述卷筒动力电机轴上固定连接的设有可与所述卷筒槽轮接触的卷筒槽轮转盘，所述卷筒动力转轴在所述卷筒腔内转动连接的设有前后两个卷筒凸轮，所述卷筒凸轮外侧端壁与所述卷筒腔前后端壁固定连接，所述卷筒转轮四周端壁上固定连接的设有四个所述卷筒转座，所述卷筒转座内侧端壁开口向内的设有卷筒连杆腔，所述卷筒连杆腔内滑动连接的设有卷筒连杆滑板，所述卷筒连杆滑板与所述卷筒连杆腔外侧端壁之间固定连接的设有卷筒滑板弹簧，所述卷筒连杆滑板内侧端壁上带固定连接的设有可与所述卷筒凸轮外侧端壁接触的卷筒凸轮连杆，所述上下端壁内开口向内的设有上下两个卷筒夹持腔，所述卷筒夹持腔与所述卷筒连杆腔之间滑动连接的设有上下两个卷筒滑板连杆，所述卷筒滑板连杆在所述卷筒连杆腔与所述卷筒连杆滑板外侧端壁固定连接，所述卷筒滑板连杆在所述卷筒夹持腔固定连接的设有卷筒卡杆滑子，所述卷筒夹持腔外侧端壁上转动连接的设有卷筒卡杆，所述卷筒卡杆内设有贯穿所述卷筒卡杆前后端壁的卷筒卡杆滑腔，所述卷筒卡杆滑腔内滑动连接的设有所述卷筒卡杆滑子，后侧的所述转筒滑腔右侧端壁上固定连接的设有卷筒位置开关，前后两个所述转筒滑座左侧端壁与所述转筒滑腔左侧端壁之间固定连接的设有转筒弹簧，所述卷筒腔后侧设有卷筒传动腔，所述卷筒传动腔右侧端壁内固定连接的设有卷筒传动电机，所述卷筒传动电机左端动力连接的设有卷筒螺纹轴，所述卷筒螺纹轴上螺纹连接的设有与所述卷筒传动腔后侧端壁滑动连接的卷筒滑座，所述卷筒传动腔底壁上固定连接的设有卷筒齿条，所述卷筒滑座左侧端壁内开口向左的设有贯穿所述卷筒滑座上下端壁的卷筒通腔，所述卷筒通腔与所述卷筒腔之间转动连接的设有贯穿所述卷筒螺纹轴前侧端壁的第一皮带轮转轴，所述第一皮带轮转轴在所述卷筒通腔内固定连接的设有与所述卷筒齿条啮合的卷筒直齿轮，所述第一皮带轮转轴在所述卷筒腔内固定连接的设有第一卷筒皮带轮，所述卷筒滑座前侧端壁上转动连接的设有贯穿所述卷筒传动腔前侧端壁的第二皮带轮转轴，所述第二皮带轮转轴在所述卷筒腔内固定连接的设有第二卷筒皮带轮，所述第二卷筒皮带轮和所述第一卷筒皮带轮上有卷筒滚动皮带传动连接，所述第一皮带轮转轴和所述第二皮带轮转轴前端与所述卷筒腔前侧端壁内开口向后设有的皮带轮转轴滑腔滑动连接，所述卷筒腔前后端壁之间固定连接的设有卷筒滚台，所述卷筒滚台上端壁上滑动连接的设有卷筒滑坡，所述卷筒滑坡左侧端壁上固定连接的设有前后两个卷筒滑坡连杆，所述卷筒滑坡连杆左端与所述第二皮带轮转轴转动连接，以完成本设计的卷筒功能。

进一步地，所述清洗装置包括所述染色腔左侧端壁内固定连接设有的贯穿所述染色腔左侧端壁的染液进口管，所述染色腔右侧设有洗涤液储料腔，所述洗涤液储料腔左侧端壁内固定连接的设有贯穿所述洗涤液储料腔左侧端壁的洗涤液喷嘴，所述染色腔底壁内固定连接的设有染液出口阀，所述染液出口阀与所述机体右侧端壁之间固定连接的设有染液出口管道，所述卷筒腔前后端壁之间固定连接的设有清洗台，所述清洗台内设有清洗腔，所述清洗腔与所述染色腔之间转动连接的设有清洗轮转轴，所述清洗轮转轴在所述染色腔内固定连接的设有清洗搅动轮，所述清洗轮转轴在所述清洗腔内固定连接的设有第二清洗锥齿轮，所述清洗腔左侧端壁内固定连接的设有清洗电机，所述清洗电机右端动力连接的设有清洗电机轴，所述清洗电机轴上固定连接的设有第一清洗皮带轮和可与所述第二清洗锥齿轮啮合的第一清洗锥齿轮，所述清洗腔左右端壁之间转动连接的设有第一清洗转轴，所述第一清洗转轴上固定连接的设有第二清洗皮带轮，所述第二清洗皮带轮和所述第一清洗皮带轮上有清洗皮带传动连接，所述第二清洗皮带轮右侧的所述第一清洗转轴上固定连接的设有，所述清洗腔上下端壁之间转动连接的设有清洗螺纹轴，所述清洗螺纹轴上固定连接的设有与所述啮合的清洗蜗杆，所述清洗蜗杆下方的所述清洗螺纹轴上螺纹连接的设有与所述清洗腔右侧端壁滑动连接的清洗滑块，所述清洗滑块左侧端壁内开口向左的设有贯穿所述清洗滑块前后端壁的锥齿轮转腔，所述第二清洗锥齿轮与与所述锥齿轮转腔上下端壁滑动连接，所述清洗滑块下侧端壁与所述清洗腔底壁之间固定连接的设有清洗弹簧，以完成本设计的清洗功能。

本发明的有益效果是：一种智能更换卷筒的面料染色装置，可以在卷筒上的面料余量不多时自动替换新的面料卷筒，无需工人时刻关注面料余量，降低了工人的劳动力，避免了染色装置的电力浪费；可以在更换染液时自动清洁染缸，无需人工洗刷，清洁效果良好，清洁时间短，大大提高了生产效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种智能更换卷筒的面料染色装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b”处的结构放大示意图；

图4为图1的“c-c”处的结构放大示意图；

图5为图1的“d”方向的结构示意图；

图6为图1的“e-e”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种智能更换卷筒的面料染色装置，主要应用于面料染色，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。

本发明的一种智能更换卷筒的面料染色装置，包括机体10，所述机体10上侧端壁内开口向上的设有贯穿所述机体10左右端壁的卷筒腔11，所述卷筒腔11内设有用于所述固定和更换79的卷筒装置992，所述卷筒装置992包括所述卷筒腔11前后端壁上转动连接设有的卷筒动力转轴37，所述卷筒动力转轴37上固定有前后两个卷筒转轮25，所述卷筒转轮25外侧端壁上固定有四个卷筒转座29，所述卷筒转座29上可固定所述79，最左端所述79上固定连接的卷有未染色面料14，所述卷筒腔11下端壁内开口向上的设有染色腔12，所述染色腔12内设有用于面料染色的染色装置991，所述染色装置991包括所述卷筒腔11前后端壁之间红钻的连接设有的左右两个第二染色转筒13，所述面料14前端绕过左右两个所述第二染色转筒13并与所述机体10右侧的动力卷筒相固定，动力卷筒转动时可带动所述面料14向右移动，所述面料14带动所述79和所述第二染色转筒13转动，所述面料14经过所述染色腔12内时，所述染色腔12内盛有的染液对所述面料14进行染色，最左侧所述79上的面料14余量不多时，所述卷筒装置992可控制所述卷筒转轮25转动，所述卷筒转轮25带动新的所述79转动到指定位置，用完的所述79转动到所述卷筒腔11右端，所述卷筒腔11右端设有可带动所述79滚出所述卷筒腔11的卷筒滚动皮带31，所述卷筒滚动皮带31上端壁内设有凹槽可卡住所述79，所述79转动到所述卷筒腔11右端时，所述卷筒滚动皮带31可先向左移动到所述79下方，然后所述卷筒滚动皮带31带动所述79同步向右移动，所述79向右移动并滚出所述卷筒腔11，所述染色腔12内的染液浓度不足时，所述卷筒腔11内设有的清洁装置993可对所述染色腔12内的染液进行更换，同时对所述染色腔12端壁和所述第二染色转筒13上附着有的残余染液进行清洗，清洗完成后，将新的染液通入所述染色腔12内，所述染色装置991和所述卷筒装置992继续对面料进行染色，最终实现本设计的一种智能更换卷筒的面料染色装置。

有益地，所述染色装置991包括所述卷筒转轮25四周端端壁上固定连接设有的四个所述卷筒转座29，所述卷筒转座29外侧端壁内开口向外的设有贯穿所述卷筒转座29前后端壁的80内滑动连接的设有卷筒转轴35，所述卷筒转轴35上固定连接的设有所述79，所述卷筒腔11前后端壁内开口向内的设有前后两个转筒滑腔34，所述转筒滑腔34内滑动连接的设有转筒滑座77，前后两个所述转筒滑座77内侧端壁之间转动连接的设有第一染色转筒15，所述卷筒腔11右端的前后端壁之间转动连接的设有第四染料转筒21，所述79上的所述面料14前端绕过所述第一染色转筒15、所述第二染色转筒13和所述第四染料转筒21并在所述机体10右端与动力卷筒连接，右侧的所述第二染色转筒13右侧设有与所述染色腔12前后端壁转动连接的第三染色转筒16，所述第三染色转筒16左端紧贴所述面料14，右侧的所述第二染色转筒13与所述第三染色转筒16挤压所述面料14，使所述面料14经过染色后受压挤出多余的染液，使所述面料14色调均匀。

有益地，所述卷筒装置992包括所述卷筒腔11后侧设有的卷筒动力腔43，所述卷筒动力腔43和所述卷筒腔11之间有所述卷筒动力转轴37转动连接，所述卷筒动力转轴37在所述卷筒动力腔43内固定连接的设有卷筒槽轮44，所述卷筒动力腔43后侧端壁内固定连接的设有卷筒动力电机46，所述卷筒动力电机46前端动力连接的设有卷筒动力电机轴47，所述卷筒动力电机轴47上固定连接的设有可与所述卷筒槽轮44接触的卷筒槽轮转盘45，所述卷筒动力转轴37在所述卷筒腔11内转动连接的设有前后两个卷筒凸轮26，所述卷筒凸轮26外侧端壁与所述卷筒腔11前后端壁固定连接，所述卷筒转轮25四周端壁上固定连接的设有四个所述卷筒转座29，所述卷筒转座29内侧端壁开口向内的设有卷筒连杆腔28，所述卷筒连杆腔28内滑动连接的设有卷筒连杆滑板36，所述卷筒连杆滑板36与所述卷筒连杆腔28外侧端壁之间固定连接的设有卷筒滑板弹簧38，所述卷筒连杆滑板36内侧端壁上带固定连接的设有可与所述卷筒凸轮26外侧端壁接触的卷筒凸轮连杆27，所述80上下端壁内开口向内的设有上下两个卷筒夹持腔30，所述卷筒夹持腔30与所述卷筒连杆腔28之间滑动连接的设有上下两个卷筒滑板连杆39，所述卷筒滑板连杆39在所述卷筒连杆腔28与所述卷筒连杆滑板36外侧端壁固定连接，所述卷筒滑板连杆39在所述卷筒夹持腔30固定连接的设有卷筒卡杆滑子42，所述卷筒夹持腔30外侧端壁上转动连接的设有卷筒卡杆40，所述卷筒卡杆40内设有贯穿所述卷筒卡杆40前后端壁的卷筒卡杆滑腔41，所述卷筒卡杆滑腔41内滑动连接的设有所述卷筒卡杆滑子42，后侧的所述转筒滑腔34右侧端壁上固定连接的设有卷筒位置开关76，前后两个所述转筒滑座77左侧端壁与所述转筒滑腔34左侧端壁之间固定连接的设有转筒弹簧78，所述卷筒腔11后侧设有卷筒传动腔50，所述卷筒传动腔50右侧端壁内固定连接的设有卷筒传动电机59，所述卷筒传动电机59左端动力连接的设有卷筒螺纹轴51，所述卷筒螺纹轴51上螺纹连接的设有与所述卷筒传动腔50后侧端壁滑动连接的卷筒滑座56，所述卷筒传动腔50底壁上固定连接的设有卷筒齿条53，所述卷筒滑座56左侧端壁内开口向左的设有贯穿所述卷筒滑座56上下端壁的卷筒通腔54，所述卷筒通腔54与所述卷筒腔11之间转动连接的设有贯穿所述卷筒螺纹轴51前侧端壁的第一皮带轮转轴48，所述第一皮带轮转轴48在所述卷筒通腔54内固定连接的设有与所述卷筒齿条53啮合的卷筒直齿轮55，所述第一皮带轮转轴48在所述卷筒腔11内固定连接的设有第一卷筒皮带轮32，所述卷筒滑座56前侧端壁上转动连接的设有贯穿所述卷筒传动腔50前侧端壁的第二皮带轮转轴57，所述第二皮带轮转轴57在所述卷筒腔11内固定连接的设有第二卷筒皮带轮58，所述第二卷筒皮带轮58和所述第一卷筒皮带轮32上有卷筒滚动皮带31传动连接，所述第一皮带轮转轴48和所述第二皮带轮转轴57前端与所述卷筒腔11前侧端壁内开口向后设有的皮带轮转轴滑腔52滑动连接，所述卷筒腔11前后端壁之间固定连接的设有卷筒滚台22，所述卷筒滚台22上端壁上滑动连接的设有卷筒滑坡33，所述卷筒滑坡33左侧端壁上固定连接的设有前后两个卷筒滑坡连杆49，所述卷筒滑坡连杆49左端与所述第二皮带轮转轴57转动连接，以完成本设计的卷筒功能。

有益地，所述清洗装置993包括所述染色腔12左侧端壁内固定连接设有的贯穿所述染色腔12左侧端壁的染液进口管75，所述染色腔12右侧设有洗涤液储料腔19，所述洗涤液储料腔19左侧端壁内固定连接的设有贯穿所述洗涤液储料腔19左侧端壁的洗涤液喷嘴20，所述染色腔12底壁内固定连接的设有染液出口阀17，所述染液出口阀17与所述机体10右侧端壁之间固定连接的设有染液出口管道18，所述卷筒腔11前后端壁之间固定连接的设有清洗台24，所述清洗台24内设有清洗腔74，所述清洗腔74与所述染色腔12之间转动连接的设有清洗轮转轴61，所述清洗轮转轴61在所述染色腔12内固定连接的设有清洗搅动轮23，所述清洗轮转轴61在所述清洗腔74内固定连接的设有第二清洗锥齿轮62，所述清洗腔74左侧端壁内固定连接的设有清洗电机60，所述清洗电机60右端动力连接的设有清洗电机轴70，所述清洗电机轴70上固定连接的设有第一清洗皮带轮68和可与所述第二清洗锥齿轮62啮合的第一清洗锥齿轮69，所述清洗腔74左右端壁之间转动连接的设有第一清洗转轴65，所述第一清洗转轴65上固定连接的设有第二清洗皮带轮67，所述第二清洗皮带轮67和所述第一清洗皮带轮68上有清洗皮带66传动连接，所述第二清洗皮带轮67右侧的所述第一清洗转轴65上固定连接的设有81，所述清洗腔74上下端壁之间转动连接的设有清洗螺纹轴72，所述清洗螺纹轴72上固定连接的设有与所述81啮合的清洗蜗杆64，所述清洗蜗杆64下方的所述清洗螺纹轴72上螺纹连接的设有与所述清洗腔74右侧端壁滑动连接的清洗滑块71，所述清洗滑块71左侧端壁内开口向左的设有贯穿所述清洗滑块71前后端壁的锥齿轮转腔63，所述第二清洗锥齿轮62与与所述锥齿轮转腔63上下端壁滑动连接，所述清洗滑块71下侧端壁与所述清洗腔74底壁之间固定连接的设有清洗弹簧73，以完成本设计的清洗功能。

以下结合图1至图6对本文中的一种智能更换卷筒的面料染色装置的使用步骤进行详细说明：开始时，所述机体10右侧的动力卷筒转动并带动面料14移动，所述面料14带动所述79、所述第一染色转筒15、所述第二染色转筒13、所述第三染色转筒16和所述第四染料转筒21转动，所述面料14经过所述染色腔12内盛有的染液时完成染色，所述79上的所述面料14余量减少时，所述面料14推动所述第一染色转筒15的力逐渐减小，所述转筒弹簧78推所述转筒滑座77向右滑动，所述79上的所述面料14余量不够时，所述转筒滑座77向右移动到与所述卷筒位置开关76接触，所述卷筒位置开关76控制动力卷筒停转，所述面料14停止染色，所述卷筒位置开关76控制所述卷筒动力电机46启动，所述卷筒动力电机46带动所述卷筒动力电机轴47转动，所述卷筒动力电机轴47带动所述卷筒槽轮转盘45转动，所述卷筒槽轮转盘45带动所述卷筒槽轮44转动90度，所述卷筒槽轮44带动所述卷筒动力转轴37转动，所述卷筒动力转轴37带动所述卷筒转轮25转动，所述卷筒转轮25带动所述卷筒转座29转动，所述卷筒转座29带动所述卷筒转轴35转动，所述卷筒转轴35带动所述79转动，上端的所述79转动至最左端，最左端的所述79转动至最下端，工作人员将新的所述79上的所述面料14前端与最下端所述79上的所述面料14尾端连接，所述动力卷筒转动并带动新的所述面料14移动并进入所述染色腔12进行染色。

同时，所述卷筒转轮25带动最下端的所述79转动至最右端，所述卷筒转轮25带动所述卷筒连杆滑板36向右转动，所述卷筒连杆滑板36带动所述卷筒凸轮连杆27在所述卷筒凸轮26外侧端壁上滑动，所述卷筒凸轮连杆27接触到所述卷筒凸轮26上的凸起部分，所述卷筒凸轮26推动所述卷筒凸轮连杆27向外侧移动，所述卷筒凸轮连杆27带动所述卷筒连杆滑板36向外侧滑动，所述卷筒连杆滑板36带动所述卷筒滑板连杆39向外侧滑动，所述卷筒滑板连杆39带动所述卷筒卡杆滑子42向外侧移动，所述卷筒卡杆滑子42带动所述卷筒卡杆40转动，所述79转动到最右端时，所述卷筒卡杆40完全转动到所述卷筒夹持腔30内，所述卷筒转轴35可在所述80内滑动，所述卷筒传动电机59启动，所述卷筒传动电机59带动所述卷筒螺纹轴51转动，所述卷筒螺纹轴51带动所述卷筒滑座56向左滑动，所述卷筒滑座56带动所述第一皮带轮转轴48和所述第二皮带轮转轴57向左移动，所述第一皮带轮转轴48和所述第二皮带轮转轴57带动所述卷筒滚动皮带31向左移动到最右端的所述79下端，所述卷筒滚动皮带31与所述79下端接触，同时，所述第一皮带轮转轴48带动所述卷筒直齿轮55向左移动，所述卷筒齿条53推动所述卷筒直齿轮55转动，所述卷筒直齿轮55带动所述第一皮带轮转轴48转动，所述第一皮带轮转轴48带动所述卷筒滚动皮带31传动，所述79在所述卷筒滚动皮带31上端壁上滑动，所述卷筒滑座56移动到所述卷筒传动腔50最左端时，所述卷筒传动电机59反转，所述卷筒传动电机59带动所述卷筒螺纹轴51反转，所述卷筒螺纹轴51带动所述卷筒滑座56向右移动，所述卷筒滑座56带动所述卷筒直齿轮55反转，所述卷筒直齿轮55带动所述卷筒滚动皮带31反转，所述卷筒滚动皮带31上端壁的凹槽卡住所述79，所述卷筒滚动皮带31带动所述79同步向右移动，所述卷筒滑座56移动到所述卷筒传动腔50最右端时，所述卷筒传动电机59停转，所述79由于惯性在所述卷筒滚动皮带31上滚动，所述79滚到所述卷筒滚动皮带31最右端后通过所述卷筒滑坡33滚到所述卷筒滚台22上端壁上并滚出所述卷筒腔11，完成卷筒的替换。

所述染色腔12内的染液浓度过低时，所述染液出口阀17开启，所述染色腔12内的染液通过所述染液出口阀17和所述染液出口管道18流出所述染色腔12，所述染色腔12内的染液排干后所述染液出口阀17关闭，所述洗涤液喷嘴20开启，所述洗涤液喷嘴20将所述洗涤液储料腔19内储存的洗涤液喷到所述染色腔12内，所述染色腔12内充满洗涤液时，所述清洗电机60带动清洗电机轴70转动，所述清洗电机轴70带动所述第一清洗皮带轮68和所述第一清洗锥齿轮69转动，所述第一清洗皮带轮68带动所述清洗皮带66传动，所述清洗皮带66带动所述第二清洗皮带轮67转动，所述第二清洗皮带轮67带动所述第一清洗转轴65转动，所述第一清洗转轴65带动所述81转动，所述81带动所述清洗蜗杆64转动，所述清洗蜗杆64带动所述清洗螺纹轴72转动，所述清洗螺纹轴72带动所述清洗滑块71向下滑动，所述清洗滑块71带动所述第二清洗锥齿轮62向下移动，所述第二清洗锥齿轮62带动所述清洗轮转轴61向下移动，所述清洗轮转轴61带动所述清洗搅动轮23向下移动到洗涤液内，所述第二清洗锥齿轮62移动到最下端时，所述第二清洗锥齿轮62与所述第一清洗锥齿轮69接触，所述第一清洗锥齿轮69带动所述第二清洗锥齿轮62转动，所述第二清洗锥齿轮62带动所述清洗轮转轴61转动，所述清洗轮转轴61带动所述清洗搅动轮23搅动洗涤液，此时清洗滑块71与所述清洗螺纹轴72上的螺纹部分不再连接，所述清洗弹簧73推动所述清洗滑块71与所述清洗螺纹轴72上的螺纹部分始终接触，所述清洗弹簧73压缩到最下端，所述染色腔12内的洗涤液将所述第二染色转筒13和所述染色腔12端壁上附着有的染液进行清洗，清洗完成后，所述清洗电机60反转，所述清洗电机60带动所述清洗螺纹轴72反转，所述清洗螺纹轴72带动所述清洗滑块71向上移动，所述清洗滑块71带动所述第二清洗锥齿轮62向上移动并与所述第一清洗锥齿轮69脱离接触，所述清洗搅动轮23不再转动，所述清洗滑块71向上移动初始位置，同时，所述染液出口阀17开启，洗涤液通过所述染液出口阀17和所述染液出口管道18排出所述染色腔12，所述染液进口管75将新的染液充满整个染色腔12，继续进行所述面料14的染色，最终实现本设计的一种智能更换卷筒的面料染色装置。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

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