自适应平衡滚筒洗衣机及其自适应平衡方法与流程

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种自适应平衡滚筒洗衣机及其自适应平衡方法。

背景技术：

滚筒洗衣机是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。而波轮式洗衣机需要水来让衣服飘起来，之后不停搅拌摩擦达到清洁目的。

随着技术进步及市场竞争的影响，滚筒洗衣机正朝着大直径、薄箱体的趋势发展。由于受到箱体宽度制约，随着内筒直径越来越大，外筒201与箱体之间的空隙越来越小。这就对滚筒洗衣机平衡系统提出了更高要求。特别是在大直径、大容量、高转速的机型上经常会发生洗衣机滚筒发生偏心转动使得滚筒外壁与洗衣机箱体内壁发生碰撞影响洗衣机性能。

因此，现有技术还有待提升。

技术实现要素：

为了解决现有技术中洗衣机滚筒发生偏心转动使得滚筒外壁与洗衣机箱体内壁发生碰撞影响洗衣机性能的问题，本发明提出一种自适应平衡滚筒洗衣机及其自适应平衡方法，能够对滚筒偏心情况进行检测并及时对洗衣机的偏心进行调整，避免洗衣机滚筒外壁与洗衣机箱体内壁发生碰撞。

本发明通过以下技术方案实现的：

第一方面，本发明提供一种自适应平衡滚筒洗衣机，包括箱体以及设于所述箱体内的滚筒组件，所述滚筒组件包括滚筒，还包括：

调节件，所述调节件设于所述滚筒外壁上；

配合件，所述配合件与所述调节件相对位置且设于所述箱体内壁上；

检测组件，所述检测组件设于所述滚筒组件上用于检测滚筒是否偏心；

控制元件，所述控制元件分别与所述检测组件、调节件连接。

通过设置检测组件检测所述滚筒洗衣机的偏心情况，能够随时检测滚筒洗衣机是否偏心，以便及时对偏心情况进行处理，当发生偏心情况时，通过所述控制元件及时控制调节件配合所述配合件对所述滚筒的偏心进行调整，避免洗衣机滚筒发生偏心转动使得滚筒外壁与洗衣机箱体内壁发生碰撞影响洗衣机性能。

在本发明的其中一种实施方案中，所述调节件为电磁组件，所述配合组件为永磁件。

通过设置所述调节件为电磁组件，所述配合件为永磁件，通过控制元件控制所述电磁组件的通电和断电，进而控制所述电磁组件是否具有磁性，使得所述电磁组件与所述永磁件之间产生具有相互作用力或者相互无作用力的状态，进行实现对所述滚筒的位置进行调整。

在本发明的其中一种实施方案中，所述调节件设有至少两组且分别设于所述滚筒相对于地面垂直的两侧，所述配合件对应所述调节件设有至少两组且分别设于所述滚筒相对于地面垂直的两侧。

通过设置至少两组的调节件且分别设于所述滚筒相对于地面垂直的两侧，能够分别对所述滚筒洗衣机的宽度一侧进行调节，使得对滚筒的偏心调整更加精细。

在本发明的其中一种实施方案中，所述滚筒包括内筒和外筒，所述内筒容置于所述外通内，所述调节件以及所述检测组件均设于所述滚筒外壁上。

在本发明的其中一种实施方案中，所述检测组件包括至少两个包括加速度传感器，所述加速度传感器分别设于所述调节件的一侧。

通过设置所述加速度传感器检测所述滚筒的震动频率，通过检测所述滚筒的震动频率来检测滚筒是否产生偏心转动。

在本发明的其中一种实施方案中，所述检测组件还包括至少两个位置传感器，所述位置传感器分别设于所述调节件的一侧。

通过设置位置传感器检测能够检测所述滚筒的偏移量，使得检测组件的检测结果更加精确。

在本发明的其中一种实施方案中，所述电磁组件包括电连接的电磁铁、放大器、电磁流量传感器以及电磁流量转换器。

第二方面，本发明还提供一种滚筒洗衣机自适应平衡方法，包括：

获取滚筒的实时数据；

基于所述实时数据得出滚筒的偏移结果；根据所述偏移结果对所述滚筒的位置进行平衡调整。

通过获取滚筒的实时数据，用于实时监测判断滚筒是否发生偏心转动，并及时获取滚筒的实时数据，并基于所述实时数据得到滚筒的偏移结果，所述偏移结果包括所述滚筒发生偏心转动或者没有偏心转动，以便能够及时基于所述偏移结果进行自适应平衡调整。避免洗衣机滚筒外壁与洗衣机箱体内壁发生碰撞。

在本发明的其中一种实施方案中，所述实时数据为震动频率。

在本发明的其中一种实施方案中，所述基于所述实时数据得出所述滚筒偏移结果，根据所述偏移结果对所述滚筒的位置进行平衡调整，包括：

获取预设数据；

匹配所述实时数据与所述预设数据，并得出偏移结果；

当所述偏移结果为所述实时数据与所述预设数据不匹配时；

接通调节件的电源，使得调节件对所述滚筒的位置进行平衡调整。

通过获取震动频率并与预设的震动频率进行匹配，如果所述震动频率超出预设数据则所述滚筒发生偏心转动，如果所述震动频率未超出预设数据则所述滚筒未发生偏心转动。通过接通所述调节件的电源，使得所述调节件对所述滚筒进行位置调整避免洗衣机滚筒外壁与洗衣机箱体内壁发生碰撞。

本发明的有益效果在于：

本发明通过设置检测组件检测所述滚筒洗衣机的偏心情况，能够随时检测滚筒洗衣机是否偏心，以便及时对偏心情况进行处理，当发生偏心情况时，通过所述控制元件及时控制调节件配合所述配合件对所述滚筒的偏心进行调整，避免洗衣机滚筒发生偏心转动使得滚筒外壁与洗衣机箱体内壁发生碰撞影响洗衣机性能。

附图说明

图1是本发明实施方案结构示意图；

图2是本发明实施方案主视剖面结构示意图；

图3是本发明实施方案滚筒洗衣机自适应平衡方法流程图；

图4是本发明实施方案滚筒洗衣机自适应平衡方法步骤s200的流程图。

图中：1、箱体，10、箱体内壁，2、滚筒组件，20、滚筒，200、内筒，201、外筒，3、调节件，4、配合件，6、控制元件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

滚筒洗衣机的发展历史比较悠久，又由于他的洗涤模式非常的人性化，所以直到今天，滚筒洗衣机的运用依旧十分的广泛，在现有技术中，为增加内筒200容积，提高产品竞争力，滚筒洗衣机内筒200直径越来越大，由原来470、480、490逐步增加到505、510、520、525，甚至530。随着内筒200直径的增大，外筒201与箱体1之间的间隙越来越小，留给振动系统的摆动空间越来越小。传统平衡系统难以满足这种超小摆动空间的要求，特别是在大偏载时，极易发生箱体1碰撞的情况，同时还会引起较大的震动，降低滚筒洗衣机各零部件的工作寿命。

滚筒洗衣机在工作时主要是通过滚筒20内筒200在外通内高速运转实现对衣服的洗涤以及脱水工作，但是衣物在高速旋转的过程中会造成衣物在惯性作用下堆积于一处造成重力分布不均进而使得所述内筒200发生偏心转动带动内筒200发生偏移，由于所述内筒200和外筒201之间的相对位置是固定的，所述内筒200的偏移也会带动外筒201发生偏移，同时产生大幅度震动，使得所述滚筒20与洗衣机箱体内壁10发生碰撞。

本发明中所述的滚筒20相对于底面垂直的两侧为所述滚筒洗衣机正常放置时的两侧。现有的设计中于所述滚筒20是通过悬挂式实现与所述箱体1的位置固定，所述滚筒20相对于地面的顶部通过悬挂式实现与所述滚筒20与箱体1的位置固定，所述滚动的下侧具有排水系统，所以所述滚筒20的上侧和下侧与箱体1之间具有比较大的空间，且由于该些连接结构的限制，所述滚筒20不会与箱体1的上部与下部发生碰撞，而滚筒洗衣机的两侧与所述箱体1之间没有其他的安装部件，在现有技术滚筒洗衣机滚筒20直径越来越大但是又要保证洗衣机整体体积足够小的情况下，使得所述箱体1与滚筒20之间的距离越来越小，导致所述滚筒20在运行过程中经常会与滚筒20的两侧壁发生碰撞。

本发明通过提供一种自适应平衡滚筒洗衣机及其自适应平衡方法，通过设置检测组件检测所述滚筒洗衣机的偏心情况，能够随时检测滚筒洗衣机是否偏心，以便及时对偏心情况进行处理，当发生偏心情况时，通过所述控制元件6及时控制调节件3配合所述配合件4对所述滚筒20的偏心进行调整，避免洗衣机滚筒20发生偏心转动使得滚筒20外壁与洗衣机箱体内壁10发生碰撞影响洗衣机性能。具体实施方案如下：

示例性设备

参见图1，本发明提供一种自适应平衡滚筒洗衣机，包括箱体1以及设于所述箱体1内的滚筒组件2、调节件3、配合件4、检测组件、控制元件6，所述滚筒组件2包括滚筒20，所述调节件3设于所述滚筒20外壁上；所述配合件4与所述调节件3相对位置且设于所述箱体内壁10上；所述检测组件设于所述滚筒组件2上用于检测滚筒20是否偏心；所述控制元件6分别与所述检测组件、调节件3连接。通过设置检测组件检测所述滚筒洗衣机的偏心情况，并将滚筒20的偏心情况反馈到控制元件6，控制元件6对所述偏心情况进行监测，能够随时检测滚筒洗衣机是否偏心，以便及时对偏心情况进行处理，当控制元件6监测到所述发生偏心情况时，通过所述控制元件6及时控制调节件3配合所述配合件4对所述滚筒20的偏心进行调整，避免洗衣机滚筒20发生偏心转动使得滚筒20外壁与洗衣机箱体内壁10发生碰撞影响洗衣机性能。所述控制元件6可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，所述处理器在一些实施例中也可以是微处理器，带处理器或其他数据处理芯片。所述控制元件6可以设于所述箱体内壁10上，在本发明的其他实施方案中所述控制元件6也可以与梭胡电磁组件安装于同一电路板上，并设于所述滚筒20外壁上，具体本发明不做限定。

具体的，滚筒组件2包括吊簧、阻尼器、配重块、滚筒20以及电机等，所述箱体1为滚筒洗衣机外壳，所述滚筒组件2设于所述箱体1内部且通过吊簧阻尼器实现与所述箱体1固定连接，所述滚筒20相对于底面垂直的两侧，与所述箱体内壁10间隔设置。所述电机用于驱动所述滚筒20进行作业，所述配重块用于增加滚筒20的质量减少震动和偏移。所述滚筒20包括内筒200和外筒201，所述内筒200通过在所述外筒201内高速旋转实现对洗衣，所述内筒200和外筒201安装实现相对位置固定，在运动过程中，所述外筒201不会转动，所述调节件3以及所述检测组件均设于所述滚筒20外壁上。

具体的，所述调节件3为电磁组件，所述配合组件为永磁件。通过所述检测组件检测所述滚筒20的偏移信号或者震动信号，并将该信号发送到控制元件6，控制元件6对所述电磁组件进行通电，使得所述电磁组件与所述永磁组件产生相斥或者是相吸的力，由于所述调节件3设于所述滚筒20的外壁上，所述配合件4设于所述箱体内壁10上，所以所述电磁组件以及所述永磁件之间的斥力以及推力会直接作用于所述滚筒20上，对所述滚筒20的偏移进行抑制和纠正，使得所述滚筒20回归到正常状态，本实施方案中，所述电磁组件以及所述永磁组件之间产生的力为相斥力，其他实施方案中所述力也可为相吸的力，具体本发明不做具体的限定。具体的，所述电磁组件包括电连接的电磁铁、放大器以及电磁流量转换器，所述电磁铁用于通电产生电磁力，所述放大器用于把输入讯号的电压或功率放大，所述电磁流量转换器向电磁流量传感器励磁线圈提供稳定的励磁电流，前置放大器将传感器感应的电动势放大、转换成标准的电流信号或频率信号，便于流量的显示、控制与调节，所述电磁组件用于所述控制元件6连接，通过所述控制元件6实现对所述电磁流量的控制，以便实现对所述电磁力的控制，使得所述滚筒20位移的调整更加灵活。在本发明的其他实施方案中，所述调节件3也可为高压喷枪，所述配合件4可为带有导流系统的防击穿板，或是所述配合件4为永磁件所述调节件3也为永磁件，当所述滚筒20偏移到一定距离之间是所述配合件4以及所述调节件3之间产生相斥力，且滚筒20越偏移，所述相斥力越大，具体的实施方案可以根据实际情况做出调整，本发明不做具体的限定。

进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图2，所述调节件3设有至少两组且分别设于所述滚筒20相对于地面垂直的两侧，所述配合件4对应所述调节件3设有至少两组且分别设于所述滚筒20相对于地面垂直的两侧。通过设置至少两组的调节件3且分别设于所述滚筒20相对于地面垂直的两侧，能够分别对所述滚筒洗衣机的宽度一侧进行调节，使得对滚筒20的偏心调整更加精细。具体的，在本实施方案中，所述调节件3设有两个，所述配合件4也设有两个，分别设于所述滚筒20的两侧，所述调节件3设于所述滚筒20的外壁上，所述配合件4设于所述箱体1的内壁上与所述调节件3位置相对。在本实施方案中，所述调节件3设于所述滚筒20横向中部的位置且设于所述滚筒20与箱体1距离最小处的两侧任意一侧，保证了所述箱体1受到调节件3的调节力均衡的同时保证所述配合件4以及所述调节件3的设置不会影响洗衣机整体的宽度。在本发明的其他实施方案中，所述调节件3以及所花配合件4也可以分别设有四个，分别设于所述滚筒20横向中部的位置且设于所述滚筒20与箱体1距离最小处的两侧，具体本发明不做限制。

进一步的，在本发明的其中一种实施方案中，所述检测组件包括至少两个包括加速度传感器，所述加速度传感器分别设于所述调节件3的一侧。由于所述滚筒20偏移产生偏心运动会造成所述滚筒20发生震动，且偏移越大震动越明显，通过所述加速度传感器检测滚筒20的震动以便检测是对所述检测滚筒20的偏移情况；在本发明中所述加速度传感器与所述电磁组件一同安装在所述外筒201的外壁上且与控制元件6电连接，便于信号传输。在本发明的其他实施方案中所述检测组件还可为红外线检测组件、位移传感器等，具体本发明不做限制。在本发明的其它实施方案中，所述检测组件还可为包括至少两个位置传感器，所述位置传感器分别设于所述调节件3的一侧，用于进一步检测所述滚筒20的偏移量，使得检测组件的检测结果更加精确，所述检测组件与所述控制元件6电连接实现信号传输，所述位移传感器以及所述加速度传感器也可以同时设置，具体本发明不做具体限定。

本发明通过设置检测组件检测所述滚筒洗衣机的偏心情况，能够随时检测滚筒洗衣机是否偏心，以便及时对偏心情况进行处理，当发生偏心情况时，通过所述控制元件6及时控制调节件3配合所述配合件4对所述滚筒20的偏心进行调整，避免洗衣机滚筒20发生偏心转动使得滚筒20外壁与洗衣机箱体内壁10发生碰撞影响洗衣机性能。

示例性方法

参见图3，在上述实施方案的基础上，本发明还提供一种滚筒洗衣机自适应平衡方法，包括：

步骤s100：获取滚筒20的实时数据；

具体的，所述实时数据为传感组件采集的滚筒20运行的实时数据，具体可为滚筒20位置数据或者滚筒20震动数据等，通过安装在滚筒洗衣机上的传感器组件进行采集，在本实施方案中，所述实时数据为通过加速度传感器采集的震动频率数据，是一个实时采集的数据。

步骤s200：基于所述实时数据得出滚筒20的偏移结果，根据所述偏移结果对所述滚筒20的位置进行平衡调整。

具体的，参见图4，所述步骤s200还包括：

步骤s201：获取预设数据；

具体的，所述预设的震动频率保存在存储器中，可通过预设的访问路径进行调取，所述预设的震动频率为滚筒洗衣机发生偏移后的震动频率可以通过测试检测得出并保存在存储单元中。

步骤s202：匹配所述实时数据与所述预设数据，并得出偏移结果。

具体的，通过匹配获取的实时数据与所述预设数据是否匹配，比如说，在本实施方案中，所述实时数据为加速度传感器检测的震动频率数据，预设所述预设数据为当所述滚筒20位于非偏移转动时的震动频率或者是所述滚筒20偏移到可能与箱体1发生碰撞时的震动频率，通过比对所述实时数据是否大于、等于或小于所述预设数据，再本实施方案中，所述实时数据大于或等于所述预设数据，则判定所述实时数据与所述预设数据不匹配，反之则匹配，进而得出偏移结果。在本发明的其他实施例中，也可设定所述实时数据大于所述预设数据时为所述实时数据与所述预设数据不匹配，反之则匹配，具体本发明不做具体的限定，所述匹配规则可以根据实际情况或者检测组件的性质做出调整。

步骤s203：当所述偏移结果为所述实时数据与所述预设数据不匹配时，接通调节件3的电源，使得调节件3对所述滚筒20的位置进行平衡调整。

具体的，当所述实时数据与所述预设数据不匹配时，也就是所述实时数据大于或等于所述预设数据，则判定所述实时数据与所述预设数据不匹配，此时，控制元件6控制所述调节件3(电磁组件)接通电源，从而产生磁场，使得所述电磁组件与所述永磁件之间产生具有相互作用力或者相互无作用力的状态，进行实现对所述滚筒20的位置进行调整。通过获取震动频率并与预设的震动频率进行匹配，如果所述震动频率超出预设数据则所述滚筒20发生偏心转动，如果所述震动频率未超出预设数据则所述滚筒20未发生偏心转动。通过获取滚筒20的实时数据，用于实时监测判断滚筒20是否发生偏心转动，并及时获取滚筒20的实时数据，并基于所述实时数据得到滚筒20的偏移结果，所述偏移结果包括所述滚筒20发生偏心转动或者没有偏心转动，以便能够及时基于所述偏移结果进行自适应平衡调整。避免洗衣机滚筒20外壁与洗衣机箱体内壁10发生碰撞。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。进一步地，所述存储器还可以既包括所内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储安装于所述移动终端的应用软件及各类数据，例如所述安装移动终端的程序代码等。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在本实施方案中上述方法集成与控制元件中。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

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