可调节的医用真空吸料组件的制作方法

本实用新型属于医疗用品生产设备技术领域，涉及一种可调节的医用真空吸料组件。

背景技术：

在医疗用品中，涉及到一种手术时用到的纱布，该纱布在生产过程中，需要在纱布片上缝制芯片布袋，细小的芯片位于布袋里面，依靠人工拿捏不方便定位，目前，采用常规的吸附头与工业机器人的动平台连接后吸附芯片布袋不牢靠，容易掉落，且不方便调节。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调节的医用真空吸料组件，结构简单，采用在调节机构的微型气缸上设置滑槽与滑块配合，位于微型气缸的伸缩端与吸附头的支撑板连接，支座和滑块与工业机器人动平台连接，吸附头吸附芯片布袋，吸附牢靠，安装快捷，便于调节，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种可调节的医用真空吸料组件，它包括吸附头、支座和调节机构；所述吸附头上的支撑板与调节机构的微型气缸伸缩端连接，支座与微型气缸固定端一侧连接，吸附头的吸气接头位于支座与支撑板之间；位于微型气缸固定端的另一侧设置滑槽，位于滑槽内设置有滑块。

所述吸附头包括与吸附筒联通的吸气接头，以及位于吸附筒与吸气接头之间连接的支撑板。

所述吸附筒为中空的筒体结构，其上端开口设置镂空的封板。

所述支座为弯板，与微型气缸固定端连接侧设置长腰形孔。

所述支座上设置减震块，减震块位于吸气接头的下侧。

所述滑槽为一侧开口的弧形槽，沿微型气缸的外壁竖直布设。

所述滑块为块状体，其突出端设置螺纹，位于块状体上设置锁紧螺母。

所述滑块的数量为两个。

一种可调节的医用真空吸料组件，它包括吸附头、支座和调节机构；吸附头上的支撑板与调节机构的微型气缸伸缩端连接，支座与微型气缸固定端一侧连接，吸附头的吸气接头位于支座与支撑板之间；位于微型气缸固定端的另一侧设置滑槽，位于滑槽内设置有滑块。结构简单，通过在调节机构的微型气缸上设置滑槽与滑块配合，通过位于微型气缸的伸缩端与吸附头的支撑板连接，通过支座和滑块与工业机器人动平台连接，吸附头吸附芯片布袋，吸附牢靠，安装快捷，便于调节，操作简单方便。

在优选的方案中，吸附头包括与吸附筒联通的吸气接头，以及位于吸附筒与吸气接头之间连接的支撑板。结构简单，使用时，支撑板与微型气缸的伸缩端连接，吸气接头与真空抽气管连接，吸附筒的直径大于吸气接头的直径，有利于吸附微小的芯片布袋。

在优选的方案中，吸附筒为中空的筒体结构，其上端开口设置镂空的封板。结构简单，使用时，当吸气接头吸气时，镂空的封板朝向芯片布袋，依靠封板与芯片布袋接触，吸气的同时吸附芯片布袋，当吸气停止时，芯片布袋自动掉落到纱布片上，操作简单方便。

在优选的方案中，支座为弯板，与微型气缸固定端连接侧设置长腰形孔。结构简单，安装时，位于支座上的长腰形孔与微型气缸侧面连接，便于调整左右的距离，使得与工业机器人的连接更灵活，调节方便。

在优选的方案中，支座上设置减震块，减震块位于吸气接头的下侧。结构简单，使用时，与吸气接头连接的吸气管在吸气过程中容易颤抖，减震块有利于减少颤动频率，避免吸附芯片布袋后还未抵达纱布片时发生掉落。

在优选的方案中，滑槽为一侧开口的弧形槽，沿微型气缸的外壁竖直布设。结构简单，安装时，利用竖直的弧形结构的滑槽与滑块配合，滑块沿滑槽滑动与工业机器人的动平台连接，便于调整。

在优选的方案中，滑块为块状体，其突出端设置螺纹，位于块状体上设置锁紧螺母。结构简单，安装时，利用滑块突出端的螺纹深入工业机器人的动平台后与锁紧螺母连接固定，安装方便快捷。

在优选的方案中，滑块的数量为两个。结构简单，使用时，为两个滑块与工业机器人连接稳定性更好，移动过程中被吸附的芯片布袋不易掉落。

一种可调节的医用真空吸料组件，它包括吸附头、支座和调节机构；通过在调节机构的微型气缸上设置滑槽与滑块配合，通过位于微型气缸的伸缩端与吸附头的支撑板连接，通过支座和滑块与工业机器人动平台连接，吸附头吸附芯片布袋。本实用新型克服了原芯片布袋采用常规的吸附方式吸附，移动过程中容易掉落，不方便调节的问题，具有结构简单，吸附牢靠，安装快捷，便于调节，操作简单方便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的主视示意图。

图3为图2的侧视示意图。

图4为图2的俯视示意图。

图中：吸附头1，吸附筒11，吸气接头12，支撑板13，封板14，支座2，减震块21，调节机构3，微型气缸31，滑槽32，滑块33，锁紧螺母34。

具体实施方式

如图1~图4中，一种可调节的医用真空吸料组件，它包括吸附头1、支座2和调节机构3；所述吸附头1上的支撑板13与调节机构3的微型气缸31伸缩端连接，支座2与微型气缸31固定端一侧连接，吸附头1的吸气接头12位于支座2与支撑板13之间；位于微型气缸31固定端的另一侧设置滑槽32，位于滑槽32内设置有滑块33。结构简单，通过在调节机构3的微型气缸31上设置滑槽32与滑块33配合，通过位于微型气缸31的伸缩端与吸附头1的支撑板13连接，通过支座2和滑块33与工业机器人动平台连接，吸附头1吸附芯片布袋，吸附牢靠，安装快捷，便于调节，操作简单方便。

优选的方案中，所述吸附头1包括与吸附筒11联通的吸气接头12，以及位于吸附筒11与吸气接头12之间连接的支撑板13。结构简单，使用时，支撑板13与微型气缸31的伸缩端连接，吸气接头12与真空抽气管连接，吸附筒11的直径大于吸气接头12的直径，有利于吸附微小的芯片布袋。

优选的方案中，所述吸附筒11为中空的筒体结构，其上端开口设置镂空的封板14。结构简单，使用时，当吸气接头12吸气时，镂空的封板14朝向芯片布袋，依靠封板14与芯片布袋接触，吸气的同时吸附芯片布袋，当吸气停止时，芯片布袋自动掉落到纱布片上，操作简单方便。

优选的方案中，所述支座2为弯板，与微型气缸31固定端连接侧设置长腰形孔。结构简单，安装时，位于支座2上的长腰形孔与微型气缸31侧面连接，便于调整左右的距离，使得与工业机器人的连接更灵活，调节方便。

优选的方案中，所述支座2上设置减震块21，减震块21位于吸气接头12的下侧。结构简单，使用时，与吸气接头12连接的吸气管在吸气过程中容易颤抖，减震块21有利于减少颤动频率，避免吸附芯片布袋后还未抵达纱布片时发生掉落。

优选的方案中，所述滑槽32为一侧开口的弧形槽，沿微型气缸31的外壁竖直布设。结构简单，安装时，利用竖直的弧形结构的滑槽32与滑块33配合，滑块33沿滑槽32滑动与工业机器人的动平台连接，便于调整。

优选的方案中，所述滑块33为块状体，其突出端设置螺纹，位于块状体上设置锁紧螺母34。结构简单，安装时，利用滑块33突出端的螺纹深入工业机器人的动平台后与锁紧螺母34连接固定，安装方便快捷。

优选的方案中，所述滑块33的数量为两个。结构简单，使用时，为两个滑块33与工业机器人连接稳定性更好，移动过程中被吸附的芯片布袋不易掉落。

如上所述的可调节的医用真空吸料组件，安装使用时，在调节机构3的微型气缸31上设置滑槽32与滑块33配合，位于微型气缸31的伸缩端与吸附头1的支撑板13连接，支座2和滑块33与工业机器人动平台连接，吸附头1吸附芯片布袋，吸附牢靠，安装快捷，便于调节，操作简单方便。

使用时，支撑板13与微型气缸31的伸缩端连接，吸气接头12与真空抽气管连接，吸附筒11的直径大于吸气接头12的直径，有利于吸附微小的芯片布袋。

使用时，当吸气接头12吸气时，镂空的封板14朝向芯片布袋，依靠封板14与芯片布袋接触，吸气的同时吸附芯片布袋，当吸气停止时，芯片布袋自动掉落到纱布片上，操作简单方便。

安装时，位于支座2上的长腰形孔与微型气缸31侧面连接，便于调整左右的距离，使得与工业机器人的连接更灵活，调节方便。

使用时，与吸气接头12连接的吸气管在吸气过程中容易颤抖，减震块21有利于减少颤动频率，避免吸附芯片布袋后还未抵达纱布片时发生掉落。

安装时，利用竖直的弧形结构的滑槽32与滑块33配合，滑块33沿滑槽32滑动与工业机器人的动平台连接，便于调整。

在安装时，利用滑块33突出端的螺纹深入工业机器人的动平台后与锁紧螺母34连接固定，安装方便快捷。

使用时，为两个滑块33与工业机器人连接稳定性更好，移动过程中被吸附的芯片布袋不易掉落。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

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