一种缝纫机的自动斩带机构及缝纫机的制作方法

本实用新型属于缝纫机产品领域，具体涉及一种缝纫机的自动斩带机构，同时还涉及一种具有自动斩带机构的缝纫机。

背景技术：

目前，无纺布购物袋的缝制都是需要包边进行加固强度的，而且每完成一件无纺布购物袋的一侧缝制后，需要进行剪断。

最常用的手段是人工手动剪断（如采用剪刀），显然效率较低，而且剪断后的包边带延伸端部的长短不一，然而，为了提高加工效率，也有在缝纫机上加装后切刀，但是需要用按键或者是调速器后踏给系统信号，进行剪切，但是其剪切后包边带延伸端部的长短也很难统一。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的缝纫机的自动斩带机构。

同时，还涉及一种具有自动斩带机构的缝纫机。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种缝纫机的自动斩带机构，其包括：

切刀组件，其位于机头的后部，且用于将位于剪切区域中的包边带斩切；

控制组件，其用于控制所述切刀组件的斩切和复位，

特别是，切刀组件包括定位在缝纫机机架上的刀座、位于缝纫机针板的后方且固定在刀座上的定刀、绕着缝料缝合方向水平转动地设置在刀座上的动刀、以及动刀驱动器，其中定刀和动刀形成v型剪切区域，包边带沿着缝合方向经过v型剪切区域；

控制组件包括位于缝纫机压脚与刀座之间且形成上下感应区的信号发射器和信号接收器、以及与动刀驱动器相连通且能够设定缝料斩带预留长度值的信号处理器，其中缝料自上下感应区中穿过并向后部的切刀组件移动，信号处理器能够根据上下感应区所反馈的信息计算出缝料斩带预留长度值并向动刀驱动器下达斩切或复位指令。

优选地，信号发射器位于缝纫机压脚左侧的侧上方，信号接收器位于缝纫机针板左侧的推板上。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，信号接收器包括并排设置的第一电眼和第二电眼，其中第一电眼位于缝纫机机针的左侧且位于缝纫机机针的前方，第二电眼位于定刀和缝纫机压脚之间。

缝料进入上下感应区并遮挡第一电眼后，信号处理器开始计算前端斩带预留长度，当缝纫至所计算的前端预留位置后，动刀驱动器驱动动刀转动将位于剪切区域中的包边带斩断；当缝料即将完成时，缝料离开第二电眼，信号处理器开始计算后端斩带预留长度，当缝纫至所计算的后端预留位置后，动刀驱动器驱动动刀转动将位于剪切区域中的包边带斩断。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，自动斩带机构还包括倒缝组件，该倒缝组件包括倒缝电磁铁和控制单元，其中控制单元能够设定缝料前后加固针数或者前后加固启停时间，且控制单元与所述信号处理器相连通，并由控制单元计算前后加固开启时间或者顺缝针数向倒缝电磁铁下达运动指令，缝纫机在顺缝和倒缝之间切换。

当缝料遮挡第一电眼时，控制单元开始计算前加固开启时间或者顺缝针数，当达到前加固开启时间或顺缝针数后，倒缝电磁铁运动，缝纫机倒缝，直至倒缝的针数和预设的前加固针数相等时，倒缝电磁铁断电，缝纫机顺缝；当缝料遮挡第二电眼后，信号处理器开始计算斩带预留长度，当缝纫至所计算的预留位置后，所述的动刀驱动器驱动所述的动刀转动将位于剪切区域中的包边带斩断；当缝制即将完成时，缝料离开第一电眼，所述控制单元开始计算后加固开启时间，当达到后加固开启时间或顺缝针数后，所述的倒缝电磁铁运动，缝纫机倒缝，直至倒缝的针数和预设的前加固针数相等时，所述倒缝电磁铁断电，缝纫机顺缝，当缝料离开第二电眼后，所述的信号处理器开始计算斩带预留长度，当缝纫至所计算的预留位置后，所述的动刀驱动器驱动所述的动刀转动将位于剪切区域中的包边带斩断。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，动刀通过水平延伸的枢轴转动设置在刀座上，且动刀的刀刃贴合在定刀的刀刃上，v型剪切区域水平设置，其v型的开口朝向包边条的左侧或右侧，斩切时，动刀驱动器驱动动刀绕着枢轴转动将位于剪切区域内的包边带斩断。

优选地，定刀沿着缝料的移动方向在刀座上形成的厚度逐步变厚，动刀自两端部向下弯折成型，其中自弯折部通过枢轴转动设置在刀座上，位于枢轴左侧部分形成刀刃并上翘设置，该上翘部分的刀刃下部贴合在定刀后部的侧面上、且上部向上延伸与定刀的刀刃相交并形成剪切区域。通过定刀形成的斜面，便于包边带导入剪切区域，同时也进一步确保定刀刀刃的强度。

进一步的，切刀组件还包括设置在刀座上且位于定刀后侧上方的动刀护栏，动刀护栏包括沿着定刀长度方向延伸且位于动刀相对两侧的第一栏板和第二栏板、用于将第一栏板和所述第二栏板左端部闭合连接的第三栏板、以及用于将第一栏板或/和第二栏板与刀座相连接的第四栏板，枢轴自两端部设置在第一栏板和第二栏板之间、且位于第一栏板和第二栏板的右端部，动刀的左侧部分在第一栏板、第二栏板、第三栏板所形成的区域中运动设置。

本例中，第一栏板靠近定刀设置，第四栏板连接在第一栏板的右端部，切刀组件还包括固定在第一栏板上且位于定刀正上方的导向模块，其中导向模块与定刀之间形成与剪切区域相连通的包边带导入通道。减少包边条未能正常进入剪切区域的可能性，确保缝料自动缝制的效率和品质。

具体的，动力驱动器包括与所述动刀右侧上端部转动连接的连接模块、用于驱动所述连接模块水平运动的伸缩杆，所述伸缩杆能够接收到所述信号处理器传达的指令伸缩运动，且所述伸缩杆的驱动方式为电动、气动或液压。

此外，自动斩带机构还包括设置在机头上可以手动操作的复位按钮和斩带按钮，其中复位按钮用于误操作的复位，当操作工进行一次误操作或缝制未完成就停车（一个缝制流程没有完成）时，需要按复位按钮将系统参数复位，再开始缝制新的缝料。斩带按钮是当自动斩带没有斩断时（一般不会出现），操作工可按斩带按钮进行补斩；也可以在关闭自动斩带功能时，通过按斩带按钮进行手动斩带。

本实用新型的另一技术方案是：一种缝纫机，其包括机架和机头，特别是，该缝纫机还包括上述的自动斩带机构、以及设置在机架和针板上的包边器，其中包边器能够将包边条自上下两侧向中部对折、且对折的包边条夹持在缝料侧边的正反面上导入缝合区间进行包边缝合。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型在设定缝料斩带预留长度值和缝制中计算斩带预留长度值相等时，动刀自动斩切位于剪切区域的包边带，以确保每件缝料的包边带所预留端部长短的均一性，同时也大幅度提高缝料包边的缝制效率，此外，结构简单，实施方便，且成本低。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实施例缝纫机的结构示意图；

图2为图1处于另一角度时的结构示意图；

图3为图1的主视示意图；

图4为图1的左视示意图；

其中：1、机架；

2、机头；

3、自动斩带机构；30、切刀组件；300、刀座；301、定刀；302、动刀；303、动刀驱动器；b1、连接模块；b2、伸缩杆；304、动刀护栏；a1、第一栏板；a2、第二栏板；a3、第三栏板；a4、第四栏板；305、导向模块；31、控制组件；310、信号发射器；311、信号接收器；d1、第一电眼；d2、第二电眼；

4、包边器；

5、复位按钮；

6、斩带按钮。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的缝纫机，其包括机架1和机头2、自动斩带机构3、以及设置在机架1和针板上的包边器4，其中包边器4能够将包边条自上下两侧向中部对折、且对折的包边条夹持在缝料侧边的正反面上导入缝合区间进行包边缝合。

具体的，自动斩带机构3包括切刀组件30和控制组件31，其中切刀组件30用于将位于剪切区域中的包边带斩切；控制组件31用于控制切刀组件30的斩切和复位。

结合图3和图4所示，切刀组件30包括定位在缝纫机机架1上的刀座300、位于缝纫机针板的后方且固定在刀座300上的定刀301、绕着缝料缝合方向水平转动地设置在刀座300上的动刀302、动刀驱动器303、以及动刀护栏304。

本例中，动刀302通过水平延伸的枢轴转动设置在刀座300上，且动刀302的刀刃贴合在定刀301的刀刃上，同时定刀301和动刀302形成v型剪切区域，包边带沿着缝合方向经过v型剪切区域，斩切时，动刀驱动器303驱动动刀302绕着枢轴转动将位于v型剪切区域内的包边带斩断。

具体的，定刀301沿着缝料的移动方向在机架上形成的厚度逐步变厚。也就是自前向逐步增厚设置。通过定刀形成的斜面，便于包边带导入剪切区域，同时也进一步确保定刀刀刃的强度。

v型剪切区域水平设置，且v型的开口朝向包边条的左侧。

动刀302自两端部向下弯折成型，其中自弯折部通过枢轴转动设置在刀座300上，位于枢轴左侧部分形成刀刃并上翘设置，该上翘部分的刀刃下部贴合在定刀301后部的侧面上、且上部向上延伸与定刀的刀刃相交并形成剪切区域。

本例中，动刀护栏304包括沿着定刀301长度方向延伸且位于动刀302相对两侧的第一栏板a1和第二栏板a2、用于将第一栏板a1和第二栏板a2左端部闭合连接的第三栏板a3、以及用于将第一栏板a1的右端部与刀座300相连接的第四栏板a4，动刀302的枢轴自两端部设置在第一栏板a1和第二栏板a2之间、且位于第一栏板a1和第二栏板a2的右端部，动刀302的左侧部分在第一栏板a1、第二栏板a2、第三栏板a3所形成的区域中运动设置。

本例中，第一栏板a1靠近定刀301设置，切刀组件30还包括固定在第一栏板a1上且位于定刀301正上方的导向模块305，其中导向模块305与定刀301之间形成与剪切区域相连通的包边带导入通道。减少包边条未能正常进入剪切区域的可能性，确保缝料自动缝制的效率和品质。

具体的，动力驱动器303包括与动刀302右侧上端部转动连接的连接模块b1、用于驱动连接模块b1水平运动的伸缩杆b2，其中伸缩杆b2采用气动控制。

本例中，控制组件31包括位于缝纫机压脚与刀座300之间且形成上下感应区的信号发射器310和信号接收器311、以及与伸缩杆b2相连通且能够设定缝料斩带预留长度值的信号处理器，其中缝料自上下感应区中穿过并向后部的切刀组件移动，信号处理器能够根据上下感应区所反馈的信息计算出缝料斩带预留长度值并向动刀驱动器下达斩切或复位指令。

具体的，信号发射器310位于缝纫机压脚左侧的侧上方，信号接收器311位于缝纫机针板左侧的推板上。

信号接收器311包括并排设置的第一电眼d1和第二电眼d2，其中第一电眼d1位于缝纫机机针的左侧且位于缝纫机机针的前方，第二电眼d2位于定刀301和缝纫机压脚之间。

当缝料进入上下感应区并遮挡第一电眼d1后，信号处理器开始计算前端斩带预留长度，当缝纫至所计算的前端预留位置后，动刀驱动器303驱动动刀302转动将位于剪切区域中的包边带斩断；当缝料即将完成时，缝料离开第二电眼，信号处理器开始计算后端斩带预留长度，当缝纫至所计算的后端预留位置后，动刀驱动器303驱动动刀302转动将位于剪切区域中的包边带斩断。这样一来，针对不需要进行倒针加固的产品而言，通过上述的手段，即可实施缝料的包边加工。

当产品需要进行倒针加固时，本例中的自动斩带机构还包括倒缝组件，该倒缝组件包括倒缝电磁铁和控制单元，其中控制单元能够设定缝料前后加固针数或者前后加固启停时间，且控制单元与所述信号处理器相连通，并由控制单元计算前后加固开启时间或者顺缝针数向倒缝电磁铁下达运动指令，缝纫机在顺缝和倒缝之间切换。

具体的，当缝料遮挡第一电眼d1时，控制单元开始计算前加固开启时间或者顺缝针数，当达到前加固开启时间或顺缝针数后，倒缝电磁铁运动，缝纫机倒缝，直至倒缝的针数和预设的前加固针数相等时，倒缝电磁铁断电，缝纫机顺缝；当缝料遮挡第二电眼d2后，信号处理器开始计算斩带预留长度，当缝纫至所计算的预留位置后，动刀驱动器驱动动刀转动将位于剪切区域中的包边带斩断；当缝制即将完成时，缝料离开第一电眼d1，控制单元开始计算后加固开启时间，当达到后加固开启时间或顺缝针数后，倒缝电磁铁运动，缝纫机倒缝，直至倒缝的针数和预设的前加固针数相等时，倒缝电磁铁断电，缝纫机顺缝，当缝料离开第二电眼后，信号处理器开始计算斩带预留长度，当缝纫至所计算的预留位置后，动刀驱动器驱动动刀转动将位于剪切区域中的包边带斩断。

此外，上述的自动斩带机构还包括设置在机头2上可以手动操作的复位按钮5和斩带按钮6，其中复位按钮5用于误操作的复位，当操作工进行一次误操作或缝制未完成就停车（一个缝制流程没有完成）时，需要按复位按钮将系统参数复位，再开始缝制新的缝料。斩带按钮是当自动斩带没有斩断时（一般不会出现），操作工可按斩带按钮进行补斩；也可以在关闭自动斩带功能时，通过按斩带按钮进行手动斩带。

同时，需要说明的是：先检测两个接收电眼的灵敏度，我们拿缝料在系统上分别调出两个电眼的检测参数，然后分别用缝料遮挡和移开两个接收电眼的位置查看系统参数的数值变化。差值越大说明电眼越灵敏，如果差值变化不大需要调整上发射电眼的位置角度，使得两个电眼的差值相对来说有明显的变化，我们的系统要求是至少有500的差值算电眼能有效检测出缝料的通过与否；其次，电眼检测完就是对缝纫机参数进行设定，如：先将系统的针距参数与实际的缝纫针距大小设置成同步，再设定前后所留包边带长度的参数值。

综上，本实施例，将包边、自动斩带、前后加固缝三功能结合为一体，从而将原本需要人工斩带和手动前后加固缝工艺操作形式由缝纫机自动完成，不仅大幅度缩短了制袋的单位时间，而且还能够确保每件缝料的包边带所预留端部长短的均一性。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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