衣物处理设备及其控制方法、控制装置与流程

本申请涉及衣物清洁技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置。

背景技术：

现有的洗衣机，内筒和外筒相互连通，内筒用于盛放衣服，外筒用于盛水，内筒上设置有大量过水孔，内筒和外筒通过过水孔连通，外筒内的水进入内筒，通过外筒注水和排水，该类型的洗衣机在内、外筒之间容易藏污纳垢，滋生细菌，不容易清洗。为此，相关技术中出现了单筒洗涤的洗衣机，不同于现有的洗涤方式，内筒是无孔内筒，与外筒进行隔绝，单筒不仅用于盛放衣服，摔打或搅拌衣服，也用于盛水，但单筒洗涤洗衣机的排水和脱水成为亟待攻克的难点技术。

相关技术中，在内筒侧壁上设置有脱水口和脱水阀，脱水阀经弹簧与内筒连接，当内筒脱水时，脱水阀在内筒的旋转离心力的作用下打开脱水口，内筒内的水能够经脱水口排出内筒；当内筒洗涤时，脱水阀在弹簧作用下封闭脱水口。

上述方案中，脱水阀需要内筒在高速转动的情况下才能打开，当内筒内的洗涤过程结束时，内筒内盛装大量的水，电机需要驱动内筒以及内筒内的水高速转动才能实现排水；一方面，内筒在低速转动下无法实现排水，另一方面，会使得电机超负荷运转。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种便于操作和便于排水的衣物处理设备及其控制方法、控制装置。

为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供一种衣物处理设备，包括内筒、排水组件、拨盘组件以及拨杆组件，所述内筒能够盛水，所述内筒上形成有排水孔；所述排水组件包括驱动杆件和密封件，所述驱动杆件能够驱动所述密封件在密封所述排水孔的密封位置和避让所述排水孔的避让位置之间切换；所述拨盘组件与所述驱动杆件固定连接，所述拨盘组件具有第一转动中心；所述拨杆组件包括拨杆以及动力单元，所述动力单元驱动所述拨杆选择性地朝向所述拨盘组件伸出或收回，在所述拨杆朝向所述拨盘组件伸出的状态下，所述拨杆能够选择性地拨动所述拨盘组件绕所述第一转动中心沿第一方向转动或第二方向转动，第一方向与第二方向相反。

进一步地，所述内筒具有转动轴线，所述排水孔形成于所述内筒的转动周向；所述拨盘组件设置于所述内筒沿转动轴线方向的外侧，所述驱动杆件远离所述密封件的一端凸出于所述内筒沿转动轴线方向的外侧。

进一步地，所述动力单元为电机，所述电机具有动力轴，所述动力轴与所述拨杆连接以驱动所述拨杆转动；或者，所述拨杆组件为电动推杆，所述拨杆为所述电动推杆的部分结构，所述拨杆能够直线往复运动。

进一步地，所述动力单元包括牵引器、弹性拉伸件以及过渡件，所述牵引器具有牵引绳，所述牵引绳和所述弹性拉伸件设置于所述过渡件的相对两侧，以驱动所述过渡件沿所述牵引绳的延伸方向往复运动，所述过渡件与所述拨杆配合以驱动所述拨杆转动。

进一步地，所述过渡件与所述拨杆之间为摩擦副传动；或者，所述过渡件朝向所述拨杆的一侧形成有第一齿条结构，所述拨杆上形成有第一齿轮结构，所述第二齿条结构与所述第一齿轮结构啮合传动。

进一步地，所述衣物处理设备包括外筒，所述内筒转动地设置于所述外筒内，所述拨杆组件设置于所述外筒的外侧，所述外筒上形成有第一安装孔，所述拨杆的一端能够经所述第一安装孔伸入所述外筒内。

进一步地，所述拨杆组件包括安装罩，所述安装罩朝向所述拨杆的一侧敞开，所述安装罩从所述外筒的外侧罩设于所述第一安装孔的周围，所述安装罩的一侧形成有第二安装孔，所述拨杆包括第一杆部以及从所述第一杆部的一端向所述第一杆部的侧向延伸的第二杆部，所述第二杆部转动地穿设于所述第二安装孔内，所述动力单元设置于所述安装罩的外侧，所述第二杆部远离所述第一杆部的一端与所述过渡件配合，所述第一杆部能够容纳于所述安装罩内。

进一步地，所述拨盘组件构造为：所述拨杆拨动所述拨盘组件沿第一方向转动第一预设角度后，在所述拨杆处于伸出的状态下，所述拨杆能够与所述拨盘组件脱离；所述拨杆拨动所述拨盘组件沿第二方向转动第二预设角度后，在所述拨杆处于伸出的状态下，所述拨杆能够与所述拨盘组件脱离。

进一步地，所述拨盘组件包括拨盘、第一拨件、第二拨件、第一限位部、第二限位部以及弹性复位单元；所述拨盘具有第一转动中心；所述第一拨件与所述拨盘转动连接；所述第二拨件与所述拨盘转动连接，所述第一拨件和所述第二拨件沿所述拨盘的转动方向间隔设置；所述第一限位部设置于所述第一拨件背离所述第二拨件的一侧；所述第二限位部设置于所述第二拨件背离所述第二拨件的一侧；所述第一拨件在所述弹性复位单元的作用下抵靠于所述第一限位部的一侧；所述第二拨件在所述弹性复位单元的作用下抵靠于所述第二限位部的一侧；在所述拨杆伸出的状态下，所述拨杆能够抵靠于所述第一拨件和/或所述第二拨件沿所述内筒转动方向的一侧；所述驱动杆件远离所述密封件的一端与所述拨盘固定连接，所述拨杆能够抵靠于所述第一拨件和/或所述第二拨件沿所述内筒转动方向的一侧。

进一步地，所述第一限位部为凸出于所述拨盘表面的第一凸起；和/或，所述第二限位部为凸出于所述拨盘表面的第二凸起。

进一步地，所述弹性复位单元包括第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧与所述第一拨件连接，所述第二扭簧与所述第二拨件连接；或者，所述弹性复位单元为拉簧，所述拉簧连接于所述第一拨件和所述第二拨件之间。

进一步地，所述衣物处理设备包括转动件，所述转动件的至少部分结构连接于所述密封件和所述驱动杆件之间，所述转动件具有第二转动中心，所述驱动杆件驱动所述转动件绕所述第二转动中心转动，所述驱动杆件通过所述转动件驱动所述密封件在密封位置和避让位置之间切换。

进一步地，所述衣物处理设备包括弹性定位件，在所述密封件处于密封位置的条件下，所述弹性定位件对所述转动件施加绕所述第二转动中心的第一力矩，所述转动件在所述第一力矩的作用下将所述密封件抵接于所述排水孔处。

进一步地，所述转动件驱动所述密封件绕所述第二转动中心转动；或者，所述转动件驱动所述密封件平动。

进一步地，所述驱动杆件具有转动中心线；所述第二转动中心位于所述转动中心线上，或者，所述第二转动中心与所述转动中心线偏心设置。

进一步地，所述弹性定位件为扭簧，在所述密封件处于避让位置的状态下，所述扭簧对所述转动件施加绕所述第二转动中心的第二力矩，所述第二力矩与所述第一力矩方向相反；或者，所述弹性定位件处于自由状态。

进一步地，所述密封件和所述扭簧连接于所述转动件沿所述第二转动中心的相对两侧；或者，所述密封件和所述扭簧位于所述转动件沿所述第二转动中心的同一侧。

进一步地，在所述扭簧能够对所述转动件施加第二力矩的状态下，所述拨杆与所述拨盘组件构造为：在所述密封件从密封位置切换至避让位置的过程中，在所述扭簧对所述转动件施加的力矩换向之后，且在所述密封件运动至所述避让位置之前或运动至所述避让位置的同时，所述拨杆与所述第二拨件脱离；在所述密封件从避让位置切换至密封位置的过程中，在所述扭簧对所述转动件施加的力矩换向之后，且在所述密封件运动至所述密封位置之前或运动至所述密封位置的同时，所述拨杆与所述一拨件脱离。

本申请实施例的第二方面提供一种上述任一的衣物处理设备的控制方法，包括如下步骤：

接收排水孔控制指令，所述排水孔控制指令包括避让排水孔指令和密封排水孔指令；

根据排水孔控制指令控制拨杆伸出以及控制内筒转动，在所述排水孔控制指令为密封排水孔指令的状态下，控制内筒沿第一方向转动；在所述排水孔控制指令为避让排水孔指令的状态下，控制内筒沿第二方向转动；

在内筒转动预设时间或预设角度后控制拨杆收回。

进一步地，所述预设时间大于或等于所述内筒转动360°的时间。

进一步地，所述预设时间大于或等于所述内筒转动720°的时间。

进一步地，所述预设角度大于或等于360°。

进一步地，所述预设角度大于或等于720°。

本申请实施例的第三方面提供一种上述任一的衣物处理设备的控制装置，所述控制装置包括：

接收模块，用于接收排水孔控制指令；

控制模块，用于根据排水孔控制指令控制拨杆伸出和控制内筒转动，并且在内筒转动预设时间后控制拨杆收回，其中，所述排水孔控制指令包括避让排水孔指令和密封排水孔指令，在所述排水孔控制指令为密封排水孔指令的状态下，控制内筒沿第一方向转动；在所述排水孔控制指令为避让排水孔指令的状态下，控制内筒沿第二方向转动。

本申请实施例的衣物处理设备，无论内筒的转速如何，通过同一个拨杆即可选择性地拨动拨盘组件绕第一转动中心沿第一方向转动或第二方向转动，通过拨杆和拨盘组件的配合，即能使得驱动杆件转动进而驱动密封件在密封位置和避让位置之间切换，结构简单、结构简单、操作方便，便于内筒排水。

附图说明

图1为本申请一实施例的衣物处理设备的部分结构示意图；；

图2为图1中a处的局部放大示意图；

图3为本申请一实施例的拨杆组件的爆炸示意图；

图4为图3所示结构的配合示意图；

图5为本申请另一实施例的拨杆组件的简化示意图；其中，拨杆处于伸出的状态；

图6为图5所示拨杆组件另一状态的示意图；其中，拨杆处于收回的状态；

图7为本申请再一实施例的拨杆组件的简化示意图，其中，拨杆处于伸出的状态；

图8为图7所示结构另一状态的示意图，其中，拨杆处于收回的状态；

图9为图1所示结构另一视角的示意图，其中，省略了拨杆组件的部分结构；

图10为图9所示结构的简化示意图，其中，省略了拨盘；

图11为图10所示结构另一状态下的示意图；

图12为沿图9中b-b方向的剖视图，其中，排水组件为第一实施例的排水组件；

图13为图12所示的排水组件与拨盘组件以及提升筋的配合示意图，其中，密封件处于密封位置；

图14为图13所示排水组件的简化结构示意图，其中，转动中心线简化为o”点，其中密封件处于密封位置；

图15为图14所示结构另一状态下的示意图，其中，密封件处于避让位置；

图16为本申请第二实施例的排水组件与拨盘组件以及提升筋的爆炸示意图；

图17为本图16所示排水组件的简化示意图，其中，密封件处于密封位置，转动中心线简化为o”点；

图18为图17所示简化结构另一状态的示意图，其中，密封件处于避让位置；

图19为本申请第三实施例的排水组件与拨盘组件以及提升筋的爆炸示意图；

图20为图19所示结构的装配示意图，其中，密封件处于密封位置；

图21为图19所示排水组件的简化示意图，其中，密封件处于密封位置，转动中心线简化为o”点；

图22为图21所示结构另一状态下的示意图，其中，密封件处于避让位置；

图23为本申请第四实施例的排水组件与拨盘组件以及提升筋的爆炸示意图；

图24为图23所示排水组件的简化示意图，其中，密封件处于密封位置，转动中心线简化为o”点；

图25为图24所示排水组件另一状态的示意图，其中，密封件处于避让位置；

图26为本申请第五实施例的排水组件的结构示意图，其中，转动中心线简化为o”点；

图27为本申请一实施例的控制方法流程图；

图28为本申请一实施例的控制装置的示意图。

内筒11；排水孔110；外筒12；第一安装孔121；排水组件20；密封件21；密封面21a；第二滑槽21b；锁止凹口21b’；密封圈210；支撑骨架211；凸缘结构2112；驱动杆件22；滑接部221；转动件23；第一滑槽23a；座本体231；止挡部232；杆本体233；转接部234；支撑座24；弹性定位件25；扭簧25’；压簧25”；导向部26；导向面26a；第二齿条结构27；罩体30；提升筋30’；容纳腔301；安装座31；安装腔310；通孔311；拨盘组件40；拨盘41；第一限位部44；第二限位部45；弹性复位单元46；第一扭簧；第二扭簧；拨杆组件50；拨杆51；第一杆部511；第二杆部512；第一齿轮结构51a；动力单元52；动力轴520；牵引器521；牵引绳5210；过渡件522；第一齿条结构522a；弹性拉伸件523；安装罩53；第二安装孔53a；接收模块91；控制模块92

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，“顶”、“底”、方位或位置关系为基于附图12所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例的第一方面提供一种衣物处理设备，请参阅图1和图12，衣物处理设备包括内筒11、排水组件20、拨盘组件40、以及拨杆组件50；内筒11能够盛水，也就是说，当衣物处理设备在洗涤衣物的过程中，洗涤用水盛装于内筒11内，内筒11也可称为无孔内筒，能够避免现有技术中通过外筒盛水以至于在外筒内容易产生藏污纳垢的问题；内筒11上形成有排水孔110；请参阅图13，排水组件20包括驱动杆件22以及密封件21，驱动杆件22能够驱动密封件21在密封排水孔110的密封位置和避让排水孔110的避让位置之间切换，拨盘组件40与驱动杆件22固定连接，拨盘组件40设置于内筒11的外侧；拨杆组件50包括拨杆51以及动力单元52，动力单元52驱动拨杆51选择性地朝向拨盘组件40伸出或收回，在拨杆51朝向拨盘组件40伸出的状态下，拨杆51能够选择性地拨动拨盘组件40绕第一转动中心沿第一方向转动或第二方向转动，第一方向与第二方向相反。

在洗涤过程中，或者其他不需要排水的场合，密封件21处于密封位置，排水孔110被密封件21封堵，内筒11内的水不会流到内筒11外；当需要排水(或脱水)时，驱动杆件22驱动密封件21运动，密封件21运动至避让位置，排水孔110敞开，内筒11内的水经排水孔110排出内筒11。无论内筒11的转速如何，通过拨杆51和拨盘组件40的配合，即能使得驱动杆件22转动进而驱动密封件21在密封位置和避让位置之间切换，结构简单、便于内筒11排水。

本申请实施例的衣物处理设备，通过同一个拨杆51即可选择性地拨动拨盘组件40绕第一转动中心沿第一方向转动或第二方向转动，例如第一方向为逆时针方向，则第二方向即为顺时针方向，结构简单、操作方便。

可以理解的是，所述的拨杆51拨动拨盘组件40绕第一转动中心转动，指的是，内筒11在转动过程中，拨盘组件40跟随内筒11转动，拨杆51伸出后，拨杆51保持不动，拨盘组件40与拨杆51之间会有相对运动，进而使得拨杆51能够拨动拨盘组件40转动。

拨杆组件50的结构形式不限。

一实施例中，请参阅图5和图6，动力单元52为电机，电机具有动力轴520，动力轴520连接,拨杆51以驱动拨杆51转动，例如，动力轴520正转，请参阅图5，驱动拨杆51转动至伸出位置；动力轴520反转，请参阅图6，驱动拨杆51转动至收回位置。

一实施例中，请参阅图7和图8，拨杆组件50为电动推杆，拨杆51为电动推杆的部分结构，拨杆51能够直线往复运动。

一实施例中，请参阅图4和图5，动力单元52包括牵引器521、弹性拉伸件523以及过渡件522，牵引器521具有牵引绳5210，牵引绳5210和弹性拉伸件523设置于过渡件522的相对两侧，以驱动过渡件522沿牵引绳5210的延伸方向往复运动，过渡件522与拨杆51配合以驱动拨杆51转动，也就是说，将过渡件522的往复运动转换为拨杆51的转动。具体地，拨杆51从收回位置切换至伸出位置时，牵引绳5210缩短，牵引绳5210克服弹性拉伸件523的拉力，驱动过渡件522朝向靠近牵引器521的一侧运动，拨杆51转动一定角度后处于伸出位置，牵引绳5210停止牵引，拨杆51维持在伸出位置。当拨杆51从伸出位置切换至收回位置时，牵引器521的牵引绳5210的牵引力消失，过渡件522在弹性拉伸件523的作用下向靠近弹性拉伸件523的方向运动，拨杆51反转，转动一定角度后拨杆51处于收回位置，在弹性拉伸件523的作用下，拨杆51保持在收回位置。

弹性拉伸件523始终处于拉伸状态，可以是拉簧，也可以是橡皮筋等，在此不做限制。

上述过渡件522驱动拨杆51转动的方式有多种，例如，一实施例中，过渡件522与拨杆51之间为摩擦副传动，依靠过渡件522和拨杆51的周向表面之间的摩擦力实现传动。另一实施例中，请参阅图3，过渡件522朝向拨杆51的一侧形成有第一齿条结构522a，拨杆51上形成有第一齿轮结构51a，第一齿条结构522a与第一齿轮结构51a啮合传动，啮合传动具有较高的可靠性，运动精度也较高，不会出现打滑的现象。

可以理解的是，上述的拨杆组件50可以安装于衣物处理设备除了内筒11以外的其他适当的位置即可，例如，在衣物处理设备没有设置外筒12的情况下，拨杆组件50可以安装于衣物处理设备的外壳的内侧。本申请实施例中，请参阅图12，衣物处理设备包括外筒12，也就是说，在内筒11和外壳之间设置有外筒12，内筒11转动地设置于外筒12内，具体地，内筒11支撑于外筒12上，拨盘组件40位于内筒11和外筒12之间。拨杆组件50设置于外筒12的外侧，如此使得拨杆组件50不占用外筒12和内筒11之间的空间，能够使得内筒11和外筒12之间的间隙尽量减小，再者，在外筒12和外壳之间具有较大的空间，以便于安装衣物处理设备的电气元件等结构，本申请实施例可以充分利用该空间来安装拨杆组件50，以使得衣物处理设备的结构紧凑。

为了使得拨杆51能够朝向拨盘组件40伸出，请参阅图12，外筒12上形成有第一安装孔121，拨杆51的一端能够经第一安装孔121伸入外筒12内。

进一步地，为便于实现对拨杆51的转动支撑，一实施例中，请参阅图3、图4以及图12，拨杆组件50包括安装罩53，安装罩53朝向拨杆51的一侧敞开，安装罩53从外筒12的外侧罩设于第一安装孔121的周围，安装罩53的一侧形成有第二安装孔53a，拨杆51包括第一杆部511以及从第一杆部511的一端向第一杆部511的侧向延伸的第二杆部512，第二杆部512转动地穿设于第二安装孔53a内，动力单元52设置于安装罩53的外侧，第二杆部512远离第一杆部511的一端与过渡件522配合，第一杆部511能够容纳于安装罩53内。安装罩53一方面为拨杆51提供转动支撑，另一方便也会拨杆51起保护作用，防止其他结构影响拨杆51的转动。

一实施例中，请参阅图12，排水孔110形成于内筒11的转动周向，以便于内筒11在脱水过程中通过离心力将水从排水孔110中甩出；拨盘组件40设置于内筒11沿转动轴线l2方向的外侧，驱动杆件22远离密封件21的一端凸出于内筒11沿转动轴线l2方向的外侧，也就是说，驱动杆件22的延伸方向大致平行于内筒11的转动轴线l2方向，拨盘组件40跟随内筒11转动，也就是说拨盘组件40大致在垂直于转动轴线l2的平面内转动。

需要说明的是，转动轴线l2可以沿水平方向延伸，也可以沿竖直方向延伸，还可以沿介于水平方向和竖直方向之间的倾斜方向延伸，在此不做限制。

本申请实施例中，请参阅图12，转动轴线l2沿水平方向延伸，在内筒11转动过程中，排水孔110可以循环经过内筒11转动轨迹的最低点，可以无死角地将内筒11内的水排空。

需要说明的是，在另一未示出的实施例中，转动轴线l2沿竖直方向延伸，例如，衣物处理设备为波轮洗衣机的情形，排水孔110形成于内筒11的底部，驱动装置设置于内筒11的外侧，例如，设置于内筒11的周向外侧或者沿转动轴线方向的外侧。

请参阅图9和图13，拨盘组件40包括拨盘41、第一拨件42、第二拨件43、第一限位部44、第二限位部45以及弹性复位单元46；拨盘41具有第一转动中心o，即拨盘41能够绕第一转动中心o自转；第一拨件42与拨盘41转动连接，第二拨件43与拨盘41转动连接，即第一拨件42能够相对拨盘41转动，第二拨件43能够相对拨盘41转动，为便于描述，将第一拨件42与拨盘41的转动连接点记为第一转动点a1，将第二拨件43与拨盘41的转动连接点记为第二转动点a2；第一拨件42和第二拨件43沿拨盘41的转动方向间隔设置，第一限位部44设置于第一拨件42背离第二拨件43的一侧，第一拨件42在弹性复位单元46的作用下抵靠于第一限位部44的一侧，具体地，抵靠于第一限位部44朝向第二拨件43的一侧；第二限位部45设置于第二拨件43背离第一拨件42的一侧，第二拨件43在弹性复位单元46的作用下抵靠于第二限位部45的一侧，具体地，抵靠于第二限位部45朝向第一拨件42的一侧，也就是说，第一拨件42和第二拨件43位于第一限位部44和第二限位部45之间。

驱动杆件22远离密封件21的一端与拨盘41固定连接，拨盘41绕第一转动中心转动时带动驱动杆件22同步转动，拨杆51能够抵靠于第一拨件42和/或第二拨件43沿内筒12转动方向的一侧。

请参阅图10和图11，由于内筒11自转，拨杆51的位置不变，因此，拨杆51在内筒11上的转动轨迹为圆i。由于拨盘组件40跟随内筒11同步运动，因此第一转动中心o的轨迹为圆п。

假设当拨盘组件10位于图10所示位置时，密封件21处于密封位置，当拨盘组件10位于图11所示位置时，密封件21处于避让位置。请参阅图10，此情况下，第一拨件42位于圆i的外侧，当拨杆51朝向拨盘组件40伸出，第一拨件42不会与拨杆51接触，第二拨件43与圆i具有重合部分。假如内筒11沿图10的顺时针方向转动，当转动至拨杆51与第二拨件43背离第一拨件42的一侧抵接时，拨杆51迫使第二拨件43绕第二转动点顺时针方向转动，当拨盘组件40跟随内筒11继续转动至第二拨件43与拨杆51脱离时，第二拨件43在弹性复位单元46的作用下复位；内筒11转动一周后的运动过程同上，在该过程中，即使拨杆51伸出，拨杆51也不会影响内筒11的转动，不会憋死内筒11，不会影响密封件21的密封性能。

当拨盘组件40需要从图10所示位置切换至图11所示位置时，内筒11反转，即内筒11沿图10的逆时针方向转动，当拨盘组件40跟随内筒11转动至拨杆51与第二拨件43朝向第一拨件42的一侧抵接时(图10所示位置)，第二拨件43在第二限位部45的作用下不能自由转动，第二拨件43迫使拨盘41绕第一转动中心o逆时针转动，也就是说，此时拨盘41既绕着内筒11的转动轴线l2作公转，也绕着第一转动中心o作自转，在拨盘41绕着第一转动中心o逆时针转动过程中，第一拨件42逐渐与圆i产生重合，第二拨件43逐渐远离圆i，当拨盘组件40随着内筒11转动至第二拨件43与拨杆51脱离时，请参阅图11，即第二拨件43位于的圆i外侧，拨件51不再迫使拨盘41转动，拨盘41对驱动杆件22的转矩消失，驱动杆件22不会驱动密封件21运动，也就是说，拨盘41和拨杆51不再干预密封件21的运动，此情况下，密封件21已经处于避让位置或者能够在其他复位件的驱动下能够继续运动至避让位置。需要说明的是，当密封件21能够在其他复位件的驱动下继续运动时，密封件21能够通过驱动杆件22带动拨盘41继续逆时针转动一定的角度。

在内筒11进入下一周的转动过程中，当转动至拨杆51与第一拨件42背离第二拨件43的一侧抵接时，拨杆51迫使第一拨件42绕第一转动点a1逆时针转动，拨杆51越过第一拨件42后，第一拨件42在弹性复位单元46的作用下复位，由于第二拨件43不与拨杆51接触，因此，拨杆51不会影响内筒11的转动，不会影响密封件21在避让位置的稳定性。

当拨盘组件40需要从图11所示的避让位置切换至图10所示的密封位置时，内筒11沿图的顺时针方向转动，原理与上述的从密封位置切换至避让位置的原理相同，在此不再赘述。

需要说明的是，假如在图10所示位置和图11所示位置之间的中间某位置处，即第一拨件42和第二拨件43均与圆i具有重合部分时，拨杆51伸出后，可能直接位于第一拨件42和第二拨件43之间，此时取决于内筒11的转动方向，如果内筒11沿图10或图11所示的顺时针方向转动，拨杆51会迫使第一拨杆51驱动拨盘41顺时针方向转动，如果内筒11逆时针方向转动，拨杆51会迫使第二拨杆51驱动拨盘41逆时针方向转动。

如果拨杆51伸出后位于第一拨件42和第二拨件43的外侧，也就是说，拨杆51没有在第一拨件42和第二拨件43之间。在内筒11沿图10或图11的逆时针转动的情况下，拨杆51与第一拨件42背离第二拨件43的一侧抵接，拨杆51迫使第一拨件42绕第一转动点a1逆时针转动，拨杆51越过第一拨件42后，第一拨件42在弹性复位单元46的作用下复位，拨杆51进而迫使第二拨件43带动拨盘41逆时针方向转动，之后达到图11所示位置。如果内筒11顺时针方向转动，当拨盘组件40跟随内筒11转动至拨杆51与第二拨件43背离第一拨件42的一侧抵接时，第二拨杆51绕第二转动点a2自由转动，当拨杆51越过第二拨杆51后，第二拨杆51在弹性复位单元46的作用下复位，拨盘组件40根据内筒11继续运动至拨杆51与第一拨件42朝向第二拨件43的一侧抵接时，第一拨件42不能自由转动，拨盘41迫使第一拨件42带动拨盘41绕第一转动中心o顺时针方向转动，之后达到图10所示位置。

需要说明的是，在适当的时候收回拨杆51即可，例如，在内筒11转动一圈或转动几圈后再收回拨杆51。

由上可知，本申请实施例的拨盘组件40能够在不憋死内筒11的情况下，输出两个相反方向的转矩，构思巧妙，结构简单、可靠性高。

一实施例中，请参阅图13，第一限位部44为凸出于拨盘41表面的第一凸起；和/或，第二限位部45为凸出于拨盘41表面的第一凸起。第一凸起的具体结构形式不限，只要能够起到阻挡第一拨件42转动即可；第一限位部44与拨盘41可以为一体成型结构，也可以是分体式结构并固定连接。同理，第二凸起的具体结构形式不限，只要能够起到阻挡第二拨件43转动即可；第二限位部45与拨盘41可以为一体成型结构，也可以是分体式结构并固定连接。

第一限位部44可以靠近第一转动点布置，也可以远离第一转动点布置，只要第一限位部44不干涉拨杆51即可。同理，第二限位部45可以靠近第二转动点布置，也可以远离第二转动点布置，只要第二限位部45不干涉拨杆51即可。

弹性复位单元46的具体结构形式不限，例如，请参阅图13，一实施例中，弹性复位单元46为拉簧，拉簧连接在第一拨件42和第二拨件43之间。另一实施例中，弹性复位单元46包括第一扭簧和第二扭簧，其中，第一扭簧与第一拨件42连接，第一拨件42在第一扭簧的作用下抵接于第一限位部44的一侧；第二扭簧与第二拨件43连接，第二拨件43在第二扭簧的作用下抵接于第二限位部45的一侧。

拨盘组件40跟随内筒11转动过程中，拨盘41一直朝向拨杆51的一侧，也就是说拨盘41的盘面在同一平面内转动，在拨杆51位置不变的情况下，第一拨件42(或第二拨件43)能够与拨杆51具有一定的接触时间，在内筒11带动拨盘41转动的过程中，拨杆51能够与第一拨件42(或第二拨件43)逐渐脱离。

为了避免其他物件对密封件21和驱动杆件22的运动造成干扰，本申请实施例中，请参阅图13、图16、图19、以及图23，衣物处理设备还包括罩体30，罩体30朝向排水孔110的一侧敞开，罩体30和内筒11共同围设成容纳腔301，密封件21以及部分驱动杆件22设置于该容纳腔301内，驱动杆件22远离密封件21的一端伸出容纳腔301，也就是说，驱动杆件22的一端位于容纳腔301的外侧。罩体30为密封件21和驱动杆件22提供安装空间，同时也对密封件21和驱动杆件22起到保护作用，提升排水结构的可靠性。

排水组件20可以从内筒11的外侧密封排水孔110和避让排水孔110，也可以从内筒11的内侧密封排水孔110和避让排水孔110，只要能够根据需要在密封位置和避让位置之间切换即可。

本申请实施例中，请参阅图12，排水组件20从内筒11的内侧密封排水孔110和避让排水孔110，也就是说，密封件21位于内筒11的内侧，如此能够使得在内筒11的转动过程中，密封件21以及驱动杆件22等结构不会与外筒12以及其他结构发生干涉，能够减小内筒11和外筒12之间的间隙，使得衣物处理设备的结构更加紧凑。

罩体30可以是单独设置于内筒11内的结构，也可以是利用衣物处理设备的现成结构。例如，本申请实施例中，请参阅图13、图16、图19、以及图23，罩体30为设置于内筒11内的提升筋30’，即密封件21以及部分驱动杆件22设置于提升筋30’内。在衣物处理设备洗涤衣物的过程中，一方面提升筋30’携带衣物一起转动，衣物被提升至一定高度后，在自身重力作用下用重新跌入水中，产生棒打、摔跌作用，从而达到洗涤效果。本申请实施例中，充分利用了衣物处理设备现有结构，充分利用提升筋30’内部的空间，不会降低内筒11洗涤衣物的容量。

密封件21的结构形式不限，可以是整体采用橡胶、硅胶制成，也可以是采用硬质材质加软质材质的配合形式。本申请实施例中，请参阅图14、图15、图17、图18、图21、图22、图24、图25，密封件21包括支撑骨架211和密封圈210，密封圈210罩设于支撑骨架211的端部，密封圈210具有朝向排水孔110的密封面21a，密封圈210通过该密封面21a密封排水孔110。如此，支撑骨架211成为密封件21的主体结构，能够提升密封件21的结构强度，使得密封件21不容易歪曲、扭曲等变形，提升密封件21的结构可靠性。进一步地，为了便于密封圈210和支撑骨架211的连接，支撑骨架211靠近密封圈210的一端形成有凸缘结构2112，密封圈210包裹于凸缘结构2112周围，如此保障密封面21a有足够的密封面21a积，且也能兼顾排水组件20结构紧凑。装配时，只需要将密封圈210包裹在凸缘结构2112周围即可，密封圈210在自身弹力作用下紧紧地包裹在凸缘结构2112上，不会脱离凸缘结构2112。

驱动杆件22可以直接驱动密封件21运动，也可以通过其他结构间接地驱动密封件21运动。本申请实施例中，请参阅图13-图26，衣物处理设备包括转动件23，转动件23的至少部分结构连接于密封件21和驱动杆件22之间，转动件23具有第二转动中心o’，驱动杆件22驱动转动件23绕第二转动中心o’转动，驱动杆件22通过转动件23驱动密封件21在密封位置和避让位置之间切换。通过转动件23过渡连接驱动杆件22和密封件21，能够便于将驱动杆件22的转动根据需要转换为密封件21需要的运动形式。

转动件23驱动密封件21的运动方式有多种，例如，一些实施例中，请参阅图13至图18，转动件23驱动密封件21绕第二转动中心o’转动；另一些实施例中，请参阅图19-图26，转动件23驱动密封件21平动。需要说明的是，所述的平动，指的是，密封件21上任意两点所连成的直线，在整个密封件21运动过程中，始终保持平行。

可以理解的是，第二转动中心o’和转动中心线l1(参照图20)可以是偏心设置；也可以是同心设置，即第二转动中心o’位于转动中心线l1上。

在衣物处理设备洗涤过程中，密封件21需要一直处于密封位置以密封排水口，为了便于在驱动杆件22的转矩撤销后密封件21仍然能够稳定地处于密封位置，排水组件20包括弹性定位件25，在密封件21处于密封位置的状态下，弹性定位件25对密封件21施加朝向排水孔110的作用力，此时无论驱动杆件22的转矩是否撤销，密封件21都能够在弹性定位件25的作用下稳定、可靠地抵接在排水孔110处。

需要说明的是，所述的弹性定位件25对密封件21施加朝向排水孔110的作用力，指的是，弹性定位件25对密封件21施加的作用力可以是该作用力本身沿着密封件21的运动方向，也可是该作用力具有沿着密封件21运动方向的分力。

弹性定位件25可以是压簧25”或者扭簧25’。

在弹性定位件25采用扭簧25’的情况下，在密封件21处于避让位置的状态下，扭簧25’对转动件23施加绕第二转动中心o’的第二力矩，第二力矩与上述第一力矩方向相反；或者，弹性定位件25处于自由状态。

一些实施例中，密封件21和扭簧25’连接于转动件23沿第二转动中心o’的相对两侧；另一些实施例中，密封件21和扭簧25’位于转动件23沿第二转动中心o’的同一侧。

以下结合附图对本申请具体实施例进行说明

第一实施例

请参阅图12至图15，本实施例中，内筒11的转动轴线l2沿水平方向延伸，密封件21从内筒11的内侧密封排水孔110，密封件21、转动件23、扭簧25’以及驱动杆件22的部分结构设置于提升筋30’内。

第二转动中心o’与转动中心线l1同心设置，也就是说，第二转动中心o’位于转动中心线l1上，驱动杆件22与转动件23固定连接，具体地，驱动杆件22连接于转动件23的第二转动中心o’处，以使得转动件23能够驱动密封件21绕第二转动中心o’转动，如此，驱动杆件22、转动件23以及密封件21之间的连接结构简单，也能够保持运动的一致性和可靠性。

密封件21和扭簧25’连接于转动件23沿第二转动中心o’的相对两侧。

需要说明的是，密封件21与转动件23可以是固定连接；也可以是铰接，以使得密封件21与内筒11的内壁之间具有活动夹角，能够使得密封件21与内筒11的内壁较好的贴合接触，增加密封性能，防止漏水。

为了便于对驱动杆件22起到较好的支撑，本实施例中，排水组件20包括支撑座24，支撑座24上形成有贯穿孔(图未标示)，驱动杆件22转动地穿设于贯穿孔中。也就是说，贯穿孔位于转动中心线l1上。进一步，支撑座24的数量为两个，转动件23位于两支撑座24之间，一方面能够改善驱动杆件22的受力状态，避免驱动杆件22悬臂支撑转动件23，另一方面，两支撑座24将转动件23夹在中间，对转动件23起到一定的限位作用，防止转动件23沿转动中心线l1方向移位。

进一步，本实施例中，转动件23包括座本体231和止挡部232，止挡部232凸出于座本体231沿转动中心线l1的一侧，也就是说，在密封件21处于密封位置的状态下，止挡部232与支撑座24的横向一侧抵接。当驱动杆件22驱动转动件23转动至止挡部232与支撑座24抵接，此时支撑座24限制了转动件23的进一步运动，扭簧25’对转动件23施加第一转矩将转动件23可靠地抵接在支撑座24的一侧。

座本体231沿转动中心线l1的相对两侧均设置有止挡部232，由两个止挡部232与支撑座24止挡定位，能够改善转动件23的受力条件。

以下对本实施例的排水组件20的工作原理和工作过程进行描述。

具体地，请参阅图14，密封件21处于密封位置时，扭簧25’对转动件23施加作用力f1，该作用力f1对转动件23形成绕第二转动中心o’的第一力矩w1，该第一力矩w1沿图14的顺时针方向。请参阅图15，当密封件21处于避让位置时，扭簧25’对转动件23施加作用力f2，该作用力f2对转动件23形成绕第二转动中心o’的第二力矩w2，该第二力矩w2沿图15的逆时针方向。

由于第一转矩w1沿顺时针方向，第二转矩w2沿逆时针方向，也就是说，当密封件21在图14所示的密封位置和图15所示的避让位置之间转动时，扭簧25’对转动件23施加的力矩会换向，具体地，密封位置和避让位置之间的某一中间位置处存在一个临界点，在该临界点处，扭簧25’对转动件23施加的转矩为0，以该临界点为限，当转动件23越过该临界点时，扭簧25’对转动件23施加的转矩换向，此情况下，即使驱动杆件22的转矩撤销，转动件23也能够在扭簧25’施加的第二转矩w2的作用下继续转动，直至运动至图15所示位置。

可以理解的是，当密封件21处于图14所示的密封位置时，应当有结构件阻挡密封件21，例如，可以是转动件23的部分结构抵接于上述的支撑座24。也就是说，密封位置和避让位置均为密封件21能够运动的极限位置。

现以密封件21从图14所示的密封位置切换至图15所示的避让位置为例进行描述。密封件21处于密封位置时，拨盘组件40的状态参照图10。内筒11沿图10的逆时针方向转动，拨杆51伸出后迫使第二拨件43驱动拨盘41绕第一转动中线o沿逆时针方向转动，驱动杆件22输入沿图10的逆时针方向转动的转矩，使得转动件23从图14所示的密封位置开始逆时针转动，在转动件23跨越上述临界点之前，驱动杆件22需要持续输入转矩以克服扭簧25’对转动件23施加的顺时针方向的第一力矩w1；当转动件23跨越上述的临界点后，扭簧25’对转动件23的力矩反向，即施加逆时针方向的第二力矩w2，此时即使驱动杆件22的转矩撤销，转动件23在扭簧25’的作用下能够迅速逆时针转动至避让位置，并被扭簧25’锁止在避让位置处。需要说明的是，在扭簧25’驱动转动件23转动过程中，由于驱动杆件22、转动件23以及拨盘41固定连接在一起，因此，驱动杆件22会反过来使得拨盘41继续逆时针转动。密封件21从避让位置切换至密封位置的原理与上述相同、方向与上述描述相反，在此不再赘述。

由于密封件21处于密封位置和避让位置后固定不动，因此，如果密封件21已经到达密封位置或避让位置后，拨杆51和上述第一拨件42或第二拨件43仍未脱离，则拨杆51可能会卡死拨盘组件40，进而憋死内筒11。为此，拨杆51与拨盘组件40构造为：在密封件21从密封位置切换至避让位置的过程中，在扭簧25’对转动件23施加的力矩换向之后，且在密封件21运动至避让位置之前或运动至避让位置的同时，拨杆51与第二拨件43脱离；在密封件21从避让位置切换至密封位置的过程中，在扭簧25’对转动件23施加的力矩换向之后，且在密封件21运动至密封位置之前或运动至密封位置的同时，拨杆51与第一拨件42脱离。如此，在拨杆51与第一拨件42或第二拨件43脱离后，拨盘41能够在扭簧25’的作用下继续同方向转动，使得第一拨件42或第二拨件43更加远离拨件，能够防止第一拨件42或第二拨件43在外界振动作用下与拨件接触，因此，能够进一步提升衣物处理设备的可靠性。

可以理解的是，在密封件21处于避让位置时，上述第一实施例中的扭簧25’也可以处于自由状态，此情况下，如果驱动杆件22转矩撤销，则密封件21不受力，转动件23也无法沿图15中的逆时针方向转动，密封件21处于静止不动状态；当转动件23在外界振动等因素下沿图15所示状态的顺时针方向转动一定角度时，此时扭簧25’进入受挤压的状态，扭簧25’对转动件23施加沿图15中的逆时针方向的力矩，迫使转动件23再次回到图15所示位置，由此可见，扭簧25’能够使得密封件21保持在避让状态。

可以理解的是，在另一实施例中，扭簧25’和密封件21也可以设置于转动件23的沿第二转动中心o’的同一侧。

第二实施例

请参阅图16-图18，本实施例与第一实施例不同的是，第二转动中心o’与转动中心线l1偏心设置。具体地，转动件23上形成有第一滑槽23a，第一滑槽23a和密封件21位于转动件23沿第二转动中心o’的相对两侧，驱动杆件22靠近转动件23的一端形成有滑接部221，滑接部221与转动中心线l1偏心设置，滑接部221伸入第一滑槽23a内且与第一滑槽23a滑动连接。

拨盘41驱动杆件22绕转动中心线l1自转，滑接部221绕转动中心线l1转动进而驱动转动件23绕第二转动中心o’转动，转动件23驱动密封件21绕第二转动中心o’转动，以使得密封件21在密封位置和避让位置之间切换。

密封件21和扭簧25’设置于转动件23沿第二转动中心o’的同一侧。

请参阅图17，在密封件21处于密封位置时，扭簧25’对转动件23施加作用力f3，作用力f3对转动件23形成第一力矩w3。该第一力矩w3沿图17的顺时针方向。

请参阅图18，在密封件21处于避让位置时，扭簧25’对转动件23施加作用力f4，作用力f4对转动件23形成绕第二转动中心o’的第二力矩w4。该第二力矩w4沿图18的逆时针方向。

可以理解的是，在另一实施例中，扭簧25’和密封件21也可以设置于转动件23沿第二转动中心o’的相对两侧。

第三实施例

请参阅图19至图22，本实施例与第一实施例不同的是，转动件23与密封件21滑动配合，转动件23带动密封件21平动。由于密封件21为平动，使得密封件21用于封闭排水孔110的密封面21a始终朝向排水孔110，在密封件21从避让位置切换至密封位置时，密封面21a能够平稳地、可靠地直接压靠在排水孔110的周围，能够极大地提升排水孔110的密封可靠性。

转动中心线l1和第二转动中心o’同心设置，也就是说，第二转动中心o’位于转动中心线l1上。

具体地，密封件21上形成有第二滑槽21b，转动件23包括杆本体233以及从杆本体233的一侧朝向密封件21凸出的转接部234，杆本体233与驱动杆件22连接，转接部234与第二转动中心o’偏心设置，转接部234与第二滑槽21b滑动配合。

进一步地，衣物处理设备包括设置于罩体30内的安装座31，安装座31内形成有安装腔310，密封件21、转动件23以及部分驱动杆件22设置于安装腔310内，安装腔310的内壁上形成有通孔311，驱动杆件22转动地穿设于通孔311中。安装座31为能够为排水组件20提供较好的安装空间，也能够缩短衣物处理设备在流水线上的装配时间。具体地，可以将密封件21、转动件23等结构与安装座31装配成一个整体模块，在衣物处理设备的装配流水线上，直接将该整体模块装配在罩体30内即可，如此能够节约流水线装配时间，提升装配效率，降低生产成本。

排水组件20包括位于密封件21沿转动中心线l1横向相对两侧的导向部26，导向部26具有沿密封件21的平动方向延伸的导向面26a，密封件21与导向面26a滑动配合。导向面26a对密封件21的运动起导向作用，可以防止密封件21偏摆或转动。

本实施例中，导向部26设置于安装座31上。可以理解的是，在没有设置安装座31的实施例中，导向部26可以直接设置于罩体30上。

在密封件21处于密封位置的状态下，请参阅图21，转接部234抵接于第二滑槽21b沿延伸方向的首端内壁，即转接部234位于第一极限位置，转接部234无法再沿同一方向在第二滑槽21b内滑动；请参阅22，在密封件21处于避让位置的状态下，转接部234抵接于第二滑槽21b沿延伸方向的末端内壁，即转接部234处于第二极限位置，转接部234无法再沿同一方向在第二滑槽21b内滑动。

具体地，本申请实施例中，密封件21沿直线运动，第二滑槽21b沿垂直于密封件21运动方向的横向延伸。

请参阅图21，在密封件21处于密封位置时，扭簧25’对转动件23施加作用力f5，作用力f5对转动件23形成绕第二转动中心o’的第一力矩w5。第一力矩w5沿图21的顺时针方向。

请参阅图22，在密封件21处于避让位置时，扭簧25’对转动件23施加作用力f6，作用力f6对转动件23形成绕第二转动中心o’的第二力矩w6。第二力矩w6沿图22的逆时针方向。

第四实施例

请参阅图23至图25，与第三实施例不同的是，本实施例中，弹性定位件25为压簧25”，压簧25”抵接于密封件21背离排水孔110的一侧，具体地，压簧25”抵接在罩体30和密封件21之间，或者抵接在安装座31和密封件21之间，压簧25”始终处于压缩状态，也就是说，压簧25”始终对密封件21施加朝向排水孔110的作用力。为了使得密封件21能够稳定地保持在避让位置，在密封件21处于避让位置的状态下，转动中心线l1，转接部234、以及压簧25”位于同一平面内，此情况下，压簧25”对转动件23施加朝向排水孔110方向的作用力，转动中心线l1位于该作用力的延长线上，力臂为0，压簧25”无法对转动件23施加力矩，转动件23位于死角位置。

为了防止转动件23在振动情况下失衡，也就是为了防止转动件23在振动情况下偏离压簧25”所在直线，本申请实施例中，请参阅25，滑槽靠近压簧25”的一侧朝向压簧25”方向凹陷一形成锁止凹口21b’，在密封件21处于避让位置的状态下，转接部234与锁止凹口21b’配合。由于锁止凹口21b’能够防止转动件23横向偏摆，增加转动件23的稳定性，使得转动件23稳定地锁止在避让位置。当需要密封件21从避让位置切换至密封位置时，驱动杆件22对转动件23输入的转矩需要克服锁止凹口21b’和转动件23的摩擦力对转动件23形成的阻力矩，一旦转动件23转出死角位置，压簧25”对转动件23施加第一力矩，能够促使密封件21迅速转动至密封位置。

第五实施例

请参阅图26，本实施例中，转动中心线l1与第二转动中心o’同心设置，转动件23为固定地套设于驱动杆件22上的第二齿轮结构，排水组件20包括设置于密封件21上的第二齿条结构27，第二齿轮结构与第二齿条结构27啮合，从而驱动密封件21平动。弹性定位件25为扭簧25’。为便于扭簧25’对转动件23施加第一力矩和/或第二力矩，在驱动杆件22上或者在第二齿轮结构的沿轴向的一侧形成有抵接部，扭簧25’的一端与抵接部连接即可。需要说明的是，扭簧25’与抵接部的连接位置需要与转动中心线l1偏心设置，扭簧25’才能对第二齿轮结构施加力矩。

本申请实施例的第二方面提供一种上述任一种的衣物处理设备的控制方法，请参阅图27，包括如下步骤：

s1：接收排水孔110控制指令，排水孔110控制指令包括避让排水孔110指令和密封排水孔110指令；需要说明的是，同一时间只会接收一个控制指令。需要说明的是，在注水过程、洗涤过程中需要密封排水孔110，以使得内筒11能够盛水，因此，当系统内启动注水程序、洗涤程序时，均可将注水程序和洗涤程序的相关指令作为密封排水孔110指令。在洗涤结束后要排水，在脱水阶段也需要排水，因此，可将洗涤结束的指令作为避让排水孔110指令，以及将脱水指令作为避让排水孔110指令等。

s2：根据排水孔110控制指令控制拨杆51伸出和控制内筒11转动，在排水孔110控制指令为密封排水孔110指令的状态下，控制内筒11沿第一方向转动；在排水孔110控制指令为避让排水孔110指令的状态下，控制内筒11沿第二方向转动。

当内筒11沿第一方向转动，拨杆51能够驱动拨盘组件40沿第一方向转动，拨盘组件40带动驱动杆件22转动，进而驱动密封件21运动至密封排水孔110的密封位置；当内筒11沿第二方向转动，拨杆51能够驱动拨盘组件40沿第二方向转动，拨盘组件40带动驱动杆件22转动，进而驱动密封件21运动至避让排水孔110的避让位置。

需要说明的是，控制拨杆51伸出和控制内筒11转动的先后顺序不限，可以是拨杆51伸出以后内筒11再开始转动，也可以是内筒11开始转动后拨杆51才伸出。

s3：在内筒11转动预设时间或预设角度后控制拨杆51收回。

上述的预设时间需要保证密封件21已经运动到或者能够运动到密封位置或者避让位置。一实施例中，预设时间大于或等于内筒11转动360°的时间，也就是内筒11转动一圈的时间，以保证拨杆51能够与拨盘组件40配合。当然，可以在内筒11转动数圈后控制拨杆51收回。例如，另一实施例中，预设时间大于或等于内筒转动720°的时间，如此，能提升拨杆51和拨盘组件40配合的可靠性，保障拨盘组件40转动至所需位置。

上述的预设角度需要保证密封件21已经运动到或者能够运动到密封位置或者避让位置。例如，一实施例中，预设角度为大于或等于360°，也就是内筒11转动一圈。当然，可以在内筒11转动数圈后控制拨杆51收回，例如，另一实施例中，预设角度大于或等于720°，如此，能提升拨杆51和拨盘组件40配合的可靠性，保障拨盘组件40转动至所需位置。

本申请实施例的第三方面提供一种上述任一种的衣物处理设备的控制装置，请参阅图28，包括接收模块91和控制模块92；接收模块91用于接收排水孔110控制指令；控制模块92用于根据排水孔110控制指令控制拨杆51伸出和控制内筒11转动，并且在内筒11转动预设时间后控制拨杆51收回，其中，排水孔110控制指令包括避让排水孔110指令和密封排水孔110指令，在排水孔110控制指令为密封排水孔110指令的状态下，控制内筒11沿第一方向转动；在排水孔110控制指令为避让排水孔110指令的状态下，控制内筒11沿第二方向转动。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

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