一种用于手套自动锁边机的自动送标装置的制作方法

本实用新型属于劳保手套加工设备技术领域，具体涉及一种用于手套自动锁边机的自动送标装置。

背景技术：

针织手套为了美观和耐用，通常在织完后要对手套腕口锁边并同时将一条橡皮筋包在里面，以方便使用，出口的手套和大部分的高档手套在锁边的同时还需要将一商标锁在腕口内侧。目前，最普遍的方法是采用专用手套锁边机，由人工一人操作一台机器完成，即由人工将手套碗口部位放置在锁边机的压脚下方，由人工从成盘的商标上剪下一个，一只手将手套腕口揭起，另一只手将商标插入腕口内侧，(此过程非常浪费时间，而且商标容易放歪，放置位置不稳定)，然后通过脚踏板启动电机，从而完成手套碗口的锁边；整个过程十分繁琐，需要手脚并用，保持协调，因此此项工作要求工人有一定的技能，并且由于机器的转速是固定的，只有聘用技术比较娴熟的工人才能勉强提高一点工作效率，随着劳保手套行业的生产规模越来越大，招工难的问题也日渐突出。

申请人在先申请的申请号为201720940208.0的中国专利公开了一种全自动手套锁边机，包括工作台上设置的手套抓取装置、线头处理装置、抬压脚装置、锁边机机头，线头处理装置包括：整线剪线装置、剪线吹线吸线装置。该实用新型虽然解决了自动完成锁边工作的问题，提高了工作效率，但功能单一，不能自动锁带商标的手套，不能完全满足市场需求。

申请号为201410228380.4的中国专利公开了一种自动送标机构，包括出料单元、切断单元、夹送单元和辅压单元；夹送单元位于出料单元的出料方向上；切断单元固定于出料单元与夹送单元之间；商标由切断单元裁切后，夹送单元从商标的侧面将商标部分夹住并推送出去，辅压单元将商标从夹送单元上滚压出来。该实用新型虽然很好的解决了自动送商标的问题，但在手套锁边过程中，由于商标是在手套碗口的内侧，辅压单元的辊轮无法接触到商标，即其无法隔着手套将商标从夹送单元上滚压出来，因此该实用新型无法实现在手套锁边时的自动送标功能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种高效的，放置位置准确的用于手套自动锁边机的自动送标装置，该装置与现有的全自动手套锁边机相结合，可实现自动锁带商标的手套，大大提高其功能和效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于手套自动锁边机的自动送标装置，包括底板，所述底板上设置有大立板、出料单元、切断单元、夹送单元和卸标单元；所述大立板固定在所述底板上；所述夹送单元位于所述出料单元的出料口侧；所述切断单元固定于所述出料单元与所述夹送单元之间；所述卸标单元固定在所述大立板的前端，位于所述夹送单元的上方；所述大立板上还设置有商标定位单元，所述商标定位单元包括移标器、连接板和第二气缸；所述移标器通过所述连接板固定在所述第二气缸的活塞杆的前端，所述第二气缸固定在所述大立板上，位于所述夹送单元的侧上方，所述第二气缸可以带动所述移标器前后移动，所述移标器可以裁剪好的商标从所述上夹板和下夹板的后端移动到前端，并使商标前端形成一悬空部，当所述夹送单元将商标送到预定位置时，所述卸标单元将商标的悬空部压在所述锁边辊轮上。

优选的，第一种移标器包括第三气缸、滑块、导轨和柔性压头；所述第三气缸和所述导轨均固定在所述连接板上，所述滑块设置在所述导轨上，所述第三气缸与所述滑块相连接，并位于所述滑块的上方，所述柔性压头固定在所述滑块上，并位于所述滑块的下方，所述第三气缸可带动所述滑块沿所述导轨上下移动。

所述柔性压头有两种结构形式：

第一种柔性压头包括第一套筒、第一弹簧和第一压头；所述第一弹簧设置在所述第一套筒内，所述第一压头的上端设置在所述第一套筒内，位于所述第一弹簧的下方，所述第一弹簧给所述第一压头一向下的预压力，在外力和弹簧力的作用下，所述第一压头可以在所述第一套筒内上下移动。

第二种柔性压头包括第一套筒、第一弹簧和真空吸盘；所述第一弹簧设置在所述第一套筒内，所述真空吸盘的上端设置在所述第一套筒内，位于所述第一弹簧的下方，所述第一弹簧给所述真空吸盘一向下的预压力，在外力和弹簧力的作用下，所述真空吸盘可以在所述第一套筒内上下移动。

优选的，第二种移标器包括第四气缸和夹爪；所述夹爪安装在所述第四气缸上，所述第四气缸可带动所述夹爪张开和闭合。

优选的，所述卸标单元包括气缸支架、第一气缸和卸标压头；所述第一气缸安装在所述气缸支架上，所述卸标压头与所述第一气缸的活塞杆的前端相连接，所述第一气缸可以带动所述卸标压头上下移动；所述卸标压头包括第三套筒、第三弹簧和第三压头；所述第三弹簧设置在所述第三套筒内，所述第三压头的上端设置在所述第三套筒内，位于所述第三弹簧的下方，在外力和弹簧力的作用下，所述第三压头可以在所述第三套筒内上下移动。

优选的，所述夹送单元的上夹板和下夹板为长条形的薄板构件，其宽度与商标的宽度相当，长度大于商标的长度。

所述上夹板的中央部位开有一上下贯通的细长型的u型槽口，开口朝前，其宽度略大于所述第一压头或所述真空吸盘或所述夹爪或所述第三压头的横截面沿所述槽口的径向方向的最大宽度；其长度满足当所述第二气缸缩回时和所述上夹板移动到最后端时，所述第一压头或所述真空吸盘或所述夹爪能够顺利通过所述槽口接触到商标。

所述下夹板有两种结构形式，分别是第一下夹板或第二下夹板；

第一下夹板的前端开有一上下贯通的u型小槽口，开口朝前，其宽度略大于所述第三压头的横截面沿所述小槽口的径向方向的最大宽度，其长度满足当所述第一下夹板移动到最前端时，所述第三压头能够顺利通过所述小槽口。

第二下夹板的中央部位开有一上下贯通的细长型的u型大槽口，开口朝前，其宽度略大于所述夹爪或所述第三压头的横截面沿所述大槽口的径向方向的最大宽度；其长度与所述上夹板的槽口的长度相当。

作为针对上述技术方案的进一步改进，本实用新型进一步要解决的技术问题是提供一种用于手套自动锁边机的自动送标装置，这种送标装置能防止在锁边过程中，商标在进入锁边机压脚之前发生位置偏移，从而实现更加稳定的自动送标。

为此，在本实用新型进一步改进的方案中，所述大立板上还设置有商标防偏单元；所述商标防偏单元包括气缸支架、第五气缸、防转板、第二套筒、第二弹簧、辊轮架、辊轮、圆销、导套和导柱；所述气缸支架安装在所述大立板上，所述第五气缸和所述导套安装在所述气缸支架上，所述防转板的一端与所述第五气缸的活塞杆的前端相连接，另一端安装有所述导柱，所述导柱穿过所述导套的内孔，所述第二套筒的上端与所述第五气缸的活塞杆的前端相连接，位于所述防转板的下方，所述第二弹簧设置在所述第二套筒内，所述辊轮架的上端设置在所述第二套筒内，位于所述第二弹簧的下方，所述辊轮架可以在所述第二套筒内上下移动，所述辊轮通过所述圆销安装在所述辊轮架上，所述辊轮可以绕所述圆销自由转动；所述第五气缸可以带动所述第二套筒上下移动，同时也可带动所述导柱沿所述导套上下移动；所述辊轮的数量为至少一个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了自动送标卸标，商标放置位置准确，与现有的自动手套锁边机配合，可实现自动锁带商标的手套，同时还有防止商标在进入锁边机压脚之前位置发生偏移的商标防偏功能；这样加工出的手套，商标位置准确一致，整齐美观。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型夹送单元c、卸标单元d、商标防偏单元f与锁边机锁边部j的位置关系立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例一的商标定位单元e的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例一的柔性压头i的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例二的柔性压头i的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例三的商标定位单元e的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例三的移标器h的立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例的卸标压头g的立体结构示意图；

图10是本实用新型实施例的上夹板6的立体结构示意图；

图11是本实用新型实施例一、二的第一下夹板71的立体结构示意图；

图12是本实用新型实施例三的第二下夹板72的立体结构示意图；

图13是本实用新型实施例的商标防偏单元f的立体结构示意图；

图中标记为：

a、出料单元；b、切断单元；c、夹送单元；d、卸标单元；e、商标定位单元；f、商标防偏单元；g、卸标压头；h、移标器；i、柔性压头；j、锁边部；1、底板；2、大立板；4、气缸支架；5、第一气缸；6、上夹板；7、下夹板；8、第二气缸；9、连接板；10、第三气缸；11、滑块；12、导轨；13、第一套筒；14、第一弹簧；15、第一压头；16、真空吸盘；17、第四气缸；18、夹爪；19、第五气缸；20、防转板；21、第二套筒；22、第二弹簧；23、辊轮架；24、辊轮；25、圆销；26、导套；27、导柱；28、第三套筒；29、第三弹簧30、第三压头；61、槽口；71、第一下夹板；72、第二下夹板；711、小槽口；721、大槽口；100、锁边辊轮；101、进给皮带；102、锁边机压脚。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步描述：

实施例一

如图1、2、4、5、9、10、11、13所示，一种用于手套自动锁边机的自动送标装置，包括底板1，底板1上设置有大立板2、出料单元a、切断单元b、夹送单元c和卸标单元d；大立板2固定在底板1上；夹送单元c位于出料单元a的出料口侧；切断单元b固定于出料单元a与夹送单元c之间；卸标单元d固定在大立板2的前端，位于夹送单元c的上方；大立板2上还设置有商标定位单元e，商标定位单元e包括移标器h、连接板9和第二气缸8；移标器h通过连接板9固定在第二气缸8的活塞杆的前端，第二气缸8固定在大立板2上，位于夹送单元c的侧上方，第二气缸8可以带动移标器h前后移动，移标器h可以将裁剪好的商标从上夹板6和下夹板7的后端移动到前端，并使商标前端形成一悬空部，当夹送单元c将商标送到预定位置，人工套上手套时，卸标单元d隔着手套将商标的悬空部压在锁边辊轮100上。

移标器h包括第三气缸10、滑块11、导轨12和柔性压头i；第三气缸10和导轨12均固定在连接板9上，滑块11设置在导轨12上，第三气缸10与滑块11相连接，并位于滑块11的上方，柔性压头i固定在滑块11上，并位于滑块11的下方，第三气缸10可带动滑块11沿导轨12上下移动。

柔性压头i包括第一套筒13、第一弹簧14和第一压头15；第一弹簧14设置在第一套筒13内，第一压头15的上端设置在第一套筒13内，位于第一弹簧14的下方，第一弹簧14给第一压头15一向下的预压力，在外力和弹簧力的作用下，第一压头15可以在第一套筒13内上下移动。

上述柔性压头i在压住商标时，第一压头15可以产生一定的向上的位移量，通过选择合适弹力的第一弹簧14和/或调整第三气缸10的压力，从而使移标器h产生合适的压力，确保柔性压头i在压住商标时，不会压坏商标，同时确保第一压头15与商标之间的摩擦力大于商标和下夹板7之间的摩擦力，从而能够带动商标移动。

上述柔性压头i也可以不包括第一弹簧14，而将第一套筒13和第一压头15做成一体的结构，仅通过调整第三气缸10的压力，来实现移标器h的上述性能。

卸标单元d包括气缸支架4、第一气缸5和卸标压头g；第一气缸5安装在气缸支架4上，卸标压头g与第一气缸5的活塞杆的前端相连接，第一气缸5可以带动卸标压头g上下移动。

卸标压头g包括第三套筒28、第三弹簧29和第三压头30；第三弹簧29设置在第三套筒28内，第三压头30的上端设置在第三套筒28内，位于第三弹簧29的下方，在外力和弹簧力的作用下，第三压头30可以在第三套筒28内上下移动。

上述卸标压头g在压住商标的悬空部时，第三压头30可以产生一定的向上的位移量，通过选择合适弹力的第三弹簧29和/或调整第一气缸5的压力，从而使卸标单元d产生合适的压力，确保其既能顺利卸标，又不会因压力过大而压坏商标和锁边辊轮100。

上述卸标压头g也可以不包括第三弹簧29，而将第三套筒28和第三压头30做成一体的结构，仅通过调整第一气缸5的压力，来实现卸标单元d的上述性能。

夹送单元c的上夹板6和下夹板7为长条形的薄板构件，其宽度与商标的宽度相当，长度大于商标的长度。

上下夹板的这种长条形的薄板结构，便于将手套和橡皮筋套在其上和锁边部j上。

上夹板6的中央部位开有一上下贯通的细长型的u型槽口61，开口朝前，其宽度略大于第一压头15或第三压头30的横截面沿槽口61的径向方向的宽度最大者；其长度满足当第二气缸8缩回时和上夹板6移动到最后端时，第一压头15能够顺利通过槽口61压住商标。

下夹板7是第一下夹板71，第一下夹板71的前端开有一上下贯通的u型小槽口711，开口朝前，其宽度略大于第三压头30的横截面沿小槽口711的径向方向的最大宽度，其长度满足当第一下夹板71移动到最前端时，第三压头30能够顺利通过小槽口711。

商标定位单元e将商标移动到上下夹板前端时，可以在小槽口711处形成悬空部，便于卸标；但第一下夹板71的前端也可以没有此小槽口711，而是将商标更向前移动，使其前端伸出上下夹板的前端而形成悬空部。

大立板2上还设置有商标防偏单元f；商标防偏单元f包括气缸支架4、第五气缸19、防转板20、第二套筒21、第二弹簧22、辊轮架23、辊轮24、圆销25、导套26和导柱27；气缸支架4安装在大立板2上，第五气缸19和导套26安装在气缸支架4上，防转板20的一端与第五气缸19的活塞杆的前端相连接，另一端安装有导柱27，导柱27穿过导套26的内孔，第二套筒21的上端与第五气缸19的活塞杆的前端相连接，位于防转板20的下方，第二弹簧22设置在第二套筒21内，辊轮架23的上端设置在第二套筒21内，位于第二弹簧22的下方，辊轮架23可以在第二套筒21内上下移动，辊轮24通过圆销25安装在辊轮架23上，辊轮24可以绕圆销25自由转动；第五气缸19可以带动第二套筒21上下移动，同时也可带动导柱27沿导套26上下移动；辊轮24的数量为至少一个，作为优选方案，本实施例选用两个辊轮24；导柱27可以起到加强和防止第二套筒21发生旋转的作用。

上述商标防偏单元f在压住商标时，辊轮架23可以产生一定的向上的位移量，通过选择合适弹力的第二弹簧22和/或调整第五气缸19的压力，从而使商标防偏单元f产生合适的压力，确保商标防偏单元f在压住商标时，既能防止商标位置发生偏移，又能保证不会影响进给皮带101带动手套旋转。

上述商标防偏单元f也可以不包括第二弹簧22，而是将辊轮架23与第二套筒21做成一体结构，仅通过调整第五气缸19的压力而实现商标防偏单元f的上述功能。

实施例二

如图1、2、4、6、9、10、11、13所示，柔性压头i包括第一套筒13、第一弹簧14和真空吸盘16；第一弹簧14设置在第一套筒13内，真空吸盘16的上端设置在第一套筒13内，位于第一弹簧14的下方，在外力和弹簧力的作用下，真空吸盘16可以在第一套筒13内上下移动。

上述柔性压头i在压住商标时，真空吸盘16可以产生一定的向上的位移量，通过调整真空吸盘的吸力，确保真空吸盘16在将商标吸住并带动商标向前移动的同时不会将商标吸皱。

上述柔性压头i也可以不包括第一弹簧14，而将第一套筒13和真空吸盘16做成一体的结构，通过调整第三气缸10的压力和真空吸盘16的吸力，来实现上述性能。

上夹板6的中央部位开有一上下贯通的细长型的u型槽口61，开口朝前，其宽度略大于真空吸盘16或第三压头30的横截面沿槽口61的径向方向的宽度最大者；其长度满足当第二气缸8缩回时和上夹板6移动到最后端时，真空吸盘16能够顺利通过槽口61将商标吸住。

其它结构与实施例一中的相同。

实施例三

如图1、2、7、8、9、10、12、13所示，移标器h包括第四气缸17和夹爪18；夹爪18安装在第四气缸17上，第四气缸17可带动夹爪18张开和闭合。

通过调整第四气缸17的夹持力，可实现柔性夹持，保证夹爪18在不夹坏商标的同时，将商标顺利移动到上下夹板的前端，并形成悬空部。

上夹板6的中央部位开有一上下贯通的细长型的u型槽61，开口朝前，其宽度略大于夹爪18或第三压头30的横截面沿槽口61的径向方向的宽度最大者；其长度满足当第二气缸8缩回时和上夹板6移动到最后端时，夹爪18能够顺利通过槽口61夹持住商标。

下夹板7是第二下夹板72，第二下夹板72的中央部位开有一上下贯通的细长型的u型大槽口721，开口朝前，其大小与槽口61的大小相当。

其它结构与实施例一中的相同。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

如图1至13所示，上一送标过程结束后，商标的初始位置如图3所示，将手套和橡皮筋套在锁边部j、上夹板6和下夹板7上，触发启动开关，第一气缸5动作，带动卸标压头g向下运动，隔着手套将商标的悬空部压在锁边辊轮100上，上下夹板张开，夹送单元c的前后移动气缸动作缩回，将上下夹板移动到后端，从而完成卸标，出料单元a动作，将商标送出到上下夹板之间，当商标长度达到预设长度后，上下夹板闭合夹住商标，切断单元b动作切断商标，第三气缸10(或第四气缸17)动作伸出(或闭合)，压住(或吸住或夹住)商标，上下夹板张开，第二气缸8动作伸出，将商标移动到上下夹板的前端，并形成悬空部，上下夹板再次闭合，夹住商标，第三气缸10(或第四气缸17)动作缩回(或张开)，夹送单元c的前后移动气缸动作伸出，将商标送到锁边部j的锁边辊轮100和进给皮带101的上方，完成一次送标过程；上述过程中，在完成卸标的同时，第五气缸19动作伸出，带动辊轮24向下运动，将商标隔着手套压在进给皮带101上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，例如，本实用新型的实施例二中，采用真空吸盘的原理吸附商标，亦可采用静电吸附的原理来实现。但凡未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

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