一种剑杆织机的驱动装置的制作方法

本实用新型涉及织机设备技术领域，具体涉及一种剑杆织机的驱动装置。

背景技术：

在已知的剑杆织机的驱动装置，其具有传动齿轮1、摆座2、一个可组合的斜轴端及一组孔结构的叉形摆臂结构3，通过此叉形摆臂结构传动一具有垂直相交的四个轴端的摆动齿组合零件4，从而使得齿轮轴5带动齿盘6往复运动，满足机器使用的运动需求。叉形摆臂结构3由主体3.1及轴承座3.2组成，摆动齿组合零件4由摆动体4.1及齿轮段4.2组成，整体结构较为庞大，加工工序复杂，精度不易保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种剑杆织机的驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

一种剑杆织机的驱动装置，包括传动大齿轮、摆座、齿轮轴，传动大齿轮一侧连接有转轴，另一侧设有弧形面，弧形面的轴心线与传动大齿轮的中心轴相交且垂直，弧形面内安装有摆臂座，摆臂座上安装有叉形轴，叉形轴具有一个主轴端和两个叉轴端，两个叉轴端处于同一轴心线，主轴端的轴心线与叉轴端的轴心线倾斜相交，主轴端安装于摆臂座内且与摆臂座转动连接，两个叉轴端与摆座转动相连，摆座包括摆座本体和安装于摆座本体上部的齿轮段，齿轮段为圆弧状，其圆心与摆座本体的摆动中心重合，齿轮轴上的齿轮部分与齿轮段啮合。

作为优选，摆臂座上设有与弧形面内侧形状相匹配的曲面，弧形面和曲面之间通过连接件相固定。摆臂座可绕弧形面的轴心旋转一定的角度，再通过连接件固定。

作为优选，摆座本体具有同轴的两安装孔和同轴的两转轴端，两个转轴端的轴心线与两个安装孔的中心线垂直且相交。

作为优选，叉形轴的两个叉轴端通过轴承分别安装于摆座本体的两个安装孔内。

作为优选，传动大齿轮、摆臂座、叉形轴、摆座、齿轮轴安装于一封闭的箱体内。

作为优选，叉形轴采用一体成型工艺制造，例如铸造、锻造等。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，减少了零件数量，改变了结构及承载形式，整体运动构件的重量较轻，结构刚性及承载力加强，运动平衡性更好，可以减少高速运转中的机械震动，适合更高速度的运转，尤其适合于高速剑杆织机的引纬驱动，用于将回转运转转化为往复运动。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细阐述。

如图2、3所示，一种剑杆织机的驱动装置，包括传动大齿轮a1、摆座a4、齿轮轴a5，传动大齿轮a1一侧连接有转轴，另一侧设有弧形面a1.1，弧形面a1.1的轴心线与传动大齿轮a1的中心轴相交且垂直，弧形面a1.1内安装有摆臂座a2，摆臂座a2上安装有叉形轴a3，叉形轴a3具有一个主轴端a3.1和两个叉轴端a3.2，两个叉轴端a3.2处于同一轴心线，主轴端a3.1的轴心线与叉轴端a3.2的轴心线倾斜相交，主轴端a3.1安装于摆臂座a2内且与摆臂座a2转动连接，两个叉轴端a3.2与摆座a4转动相连，摆座a4包括摆座本体a4.1和安装于摆座本体a4.1上部的齿轮段a4.2，齿轮段a4.2为圆弧状，其圆心与摆座本体a4.1的摆动中心重合，齿轮轴a5上的齿轮部分与齿轮段a4.2啮合，齿轮轴a5上安装有齿盘a6。

传动大齿轮a1转动时，通过传动大齿轮a1的回转带动固定于弧形面a1.1上的摆臂座a2转动，摆臂座a2通过叉形轴a3带动摆座本体a4.1摆动，摆座本体a4.1再带动齿轮段a4.2转动，齿轮段a4.2通过啮合的齿轮轴a5带动齿盘a6转动，从而将旋转运动转变为往复运动。

摆臂座a2上设有与弧形面a1.1内侧形状相匹配的曲面，弧形面a1.1和曲面之间通过连接件相固定。摆臂座可绕弧形面a1.1的轴心旋转一定的角度，再通过连接件固定。调节初始位置时摆臂座a2与传动大齿轮a1中心线的夹角，使得传动大齿轮a1转动时通过摆臂座a2带动叉形轴a3摆动的角度改变，继而改变摆座a4的摆动范围，从而使得固定连接于齿轮轴a5上面的齿盘a6的转动角度发生改变。一般情况下，摆臂座a2孔中心线与大齿轮轴中心线夹角可以在不超过40度内调整。

摆座本体a4.1具有同轴的两安装孔和同轴的两转轴端，两个转轴端的轴心线与两个安装孔的中心线垂直且相交。叉形轴a3的两个叉轴端a3.2通过轴承分别安装于摆座本体a4.1的两个安装孔内。

叉形轴a3的远离传动大齿轮a1一侧的叉轴端a3.2通过成对轴承安装于摆座本体a4.1的孔内，限制叉形端a3.2沿轴向移动，且保证主轴端a3.1的轴心线与摆座的两正交轴线相交。

传动大齿轮a1、摆臂座a2、叉形轴a3、摆座a4、齿轮轴a5安装于一封闭的箱体内。

叉形轴a3为一体成型。可以采用锻造或者铸造等成形工艺。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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