三层单针绗缝机的制作方法

本发明属于家纺行业中的绗缝技术领域，主要应用于被罩、被子、床罩的绗缝制作，具体涉及一种三层单针绗缝机。

背景技术：

当今社会，企业为了提高产量，增大企业效益，机器的工作效率至关重要，但是现有的单针绗缝机由于受到绗缝机头绗缝速度的影响，使得在绗缝过程中消耗大量时间，大多数上料、出料都是通过人工完成，效率低，无法解决提高生产效率的问题，而我们所研发的一种三层单针绗缝机可以由上、中、下三个机头同时进行绗缝，同时能够实现自动上料、装夹、绗缝与成品自动送出，大大提高了单针绗缝机的工作效率，而且操作方便，提高了机器的自动化程度，减少了人工操作，达到减人增效的目的。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，使生产线更加的通用性，提供了一种三层单针绗缝机，该机是一种能够实现自动送料、装夹、绗缝、成品自动送出功能、重叠的、全自动化三层单针绗缝机，该机主要解决了绗缝速度慢、绗缝效率低的问题，并且结合传统单针机设备，使得进料、绗缝、出料都能够自动化完成，提高了工作效率，减少人力。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

三层单针绗缝机，包括：进料传送台装置、条带装置、机械手装置、鞍架装置、夹布装置、后上架装置、出料传送装置、后收料平台装置。

所述的进料传送台装置通过翻转气缸支架与条带装置相连。

所述的条带装置通过传送带连接梁三与鞍架装置相连。

所述的机械手装置通过导轨梁斜撑、机械手横梁安装在三层组架上。

所述的夹布装置安装在三层组架上。

所述的出料传送装置通过后上架装置与三层组架相连。

所述的后收料平台装置通过出料主动辊固定板与出料传送装置相连接。

本发明通过进料传送台装置将物料输送到条带装置上，然后分别将物料输送到三层单针绗缝机上、中、下三层工作平台，通过机械手装置拉料、弹性左右夹布夹板完成物料自动装夹操作，经过绗缝加工之后，再经过出料传送装置将成品输送到后收料平台装置上，完成整个绗缝加工过程。

本发明的优点和有益效果是：

本发明发明克服了以往单针绗缝机人工上料、出料、绗缝速度慢、绗缝效率低的问题，通过本发明的设计，有以下几方面的优点和有益效果：

1.弹性左右夹布夹板实现自动装夹功能；

2.自动上料装置实现自动上料的功能；

3.机械手装置实现自动拉料功能；

4.后收料平台能够自动将缝好的被罩、被子等传送出机器外部；

5.增加维修、换梭专用区域，提升安全、方便性能；

6.机头位置增加摄像头，机器外部增加监视屏，方便工人发现异常情况。

附图说明

图1为三层绗缝机整机主视图；

图2为三层绗缝机整机俯视图；

图3为进料传送台装置；

图4为条带装置；

图5为机械手装置；

图6为鞍架装置；

图7为夹布装置；

图8为后上架装置；

图9为出料传送装置；

图10为收料平台装置。

1.进料传送台装置2.条带装置3.机械手装置4.鞍架装置5.夹布装置6.后上架装置7.出料传送装置8.后收料平台装置9.上料台皮带10.进料平台组架11.连接梁12.cp96s80气缸13.进料挡板14.条带装置皮带15.传送带连接梁16.条带装置组架17.条带主动辊18.翻转气缸支架19.伺服电机20.机械手导轨梁21.导轨梁斜撑22.机械手横梁23.机械手拖链支架24.出料托布辊25.伺服电机26.平轮27.撑布带支撑辊28.下鞍架管29.绗缝机头30.夹布梁31.夹布传动轴32.气缸33.夹布夹板34.翻转保持架35.cm2e40-c50z气缸36.后架37.后压布辊38.电机减速机39.出料传送皮带40.出料传送组架41.地脚支撑件42.出料传送主动辊43.出料传送从动辊固定板44.收料平台皮带45.收料平台电机46.收料平台主动辊47.收料平台组架48.收料平台从动辊。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

三层单针绗缝机，包括：进料传送台装置（1）、条带装置（2）、机械手装置（3）、鞍架装置（4）、夹布装置（5）、后上架装置（6）、出料传送装置（7）、后收料平台装置（8）。

所述的进料传送台装置（1）通过翻转气缸支架（18）与条带装置（2）相连。

其中，传送台装置（1）主要包括：上料台皮带（9）、进料平台组架（10）、连接梁（11）、cp96s80气缸（12）、进料挡板（13）。

所述的cp96s80气缸（12）带动连接梁上下移动，使物料能够被分别输送到上、中、下三层皮带上。

所述的进料挡板（13），在上料时使物料贴着上料台一侧，便于物料的摆放输送。

所述的条带装置（2）通过传送带连接梁（15）与鞍架装置（4）相连。

其中，条带装置（2）主要包括：条带装置皮带（14）、传送带连接梁（15）、条带装置组架（16）、条带主动辊（17）、翻转气缸支架（18）、伺服电机（19）。

所述的翻转气缸支架（18）是用来连接上料台装置（1）和条带装置（2）。

所述的伺服电机（19）是用来带动条带主动辊运动，以达到输送物料的目的。

其中，机械手装置（3）主要包括：机械手导轨梁（20）、导轨梁斜撑（21）、机械手横梁（22）、机械手夹板（23）、出料托布辊（24）。

所述的机械手装置（3）通过导轨梁斜撑（21）、机械手横梁（22）安装在三层组架上。

所述的机械手导轨梁（20）和导轨梁斜撑（21）是用来将机械手装置（3）安装在三层组架上；

所述的机械手夹板（23）用来夹住物料，通过机械手夹板（23）的运动来实现拉料功能。

其中，鞍架装置（4）主要包括：伺服电机（25）、平轮（26）、撑布带支撑辊（27）、下鞍架管（28）、绗缝机头（29）。

所述的鞍架装置（4）通过（26）平轮在三层组架的导轨上移动。

所述的伺服电机（25）用来带动鞍架装置在移动。

所述的绗缝机头（29）用来在物料上进行绗缝加工。

其中，夹布装置（5）主要包括：夹布梁（30）、夹布传动轴（31）、气缸（32）、夹布夹板（33）。

所述的夹布装置（5）通过（32）气缸安装在三层组架上。

所述的夹布夹板（33）是用来夹紧物料，使物料张紧平铺在绗缝区域内。

所述的后上架装置（6）通过（36）后架安装在三层组架上。

其中，后上架装置（6）主要包括：翻转保持架（34）、cm2e40-c50z气缸（35）、后架（36）、后压布辊（37）。

所述的cm2e40-c50z气缸（35）带动翻转保持架（34）运动。

其中，出料传送装置（7）主要包括：电机减速机（38）、出料传送皮带（39）、出料传送组架（40）、地脚支撑件（41）、出料传送主动辊（42）、出料传送从动辊固定板（43）。

所述的出料传送装置（7）通过后上架装置（6）与三层组架相连。

所述的电机减速机（38）带动出料传送主动辊转动，从而带动出料传送皮带（39）运动，将成品输送到后收料平台上。

其中，收料平台装置（8）主要包括：收料平台皮带（44）、收料平台电机（45）、收料平台主动辊（46）、收料平台组架（47）、收料平台从动辊（48）。

所述的收料平台装置（8）通过出料主动辊固定板（43）与出料传送装置（7）相连接。

所述的收料平台电机（45）带动收料平台主动辊（46）运动，将收料平台皮带（44）上的成品物料输送出来。

通过人工将物料放到进料传送台皮带（9）上，然后通过cp96s80气缸（12）带动传送台上的连接梁（10）的上下运动，将上料台皮带（9）上的物料分别传送给条带装置（2）中的上、中、下三层条带装置皮带（14）上，通过条带装置（2）上的伺服电机（19）带动条带从动辊（15）与条带系统皮带（14）运动，将物料分别运送到上、中、下三层条带主动辊（17）处，然后通过机械手装置（3）的拉料作用，将物料拉至鞍架装置（4）的绗缝区域，然后通过两侧的夹布装置（5）中的夹布夹板（33）与机械手装置（3）将物料张紧平铺在鞍架的绗缝区域内，经过绗缝机头（29）加工之后，再由机械手装置（3）将成品从绗缝区域拉至出料传送装置（7）上，通过电机减速机（38）带动出料传送装置主动辊（42），使出料传送皮带上的成品被输送到收料平台装置（8）中的收料平台皮带（44）上，而后将成品卸走，完成整个加工过程。

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