一种内筒易清洗的洗衣机及其支架的制作方法

本发明涉及一种洗衣机，尤其是涉及一种可以容易地对内筒进行清洗的洗衣机及其支架。

背景技术：

洗衣机使用一段时间之后，外表看似光亮如新，但是内筒外壁与外筒内壁之间的空间内藏污纳垢，这些污垢中含有有害细菌，如果不对这些污垢进行及时清除会造成对人的身体健康造成伤害。

现有技术中对内外桶之间的污垢进行清除主要包括以下方式以及以下不足：

（1）现有通过物理拆卸的方式将内筒取出进行清洗虽然可以完全彻底的清除污垢，但是普通消费者不会拆卸或者拆卸不易，无法广泛推广。

（2）现有技术中还可以清洗剂对污垢进行清洗，但实际上清洗剂清洗效果不好，并且清洗过后无法通过肉眼或设备检验清洗的效果。

（3）中国发明专利申请：一种便于清洁的洗衣机，申请号：2019101348908，该专利申请中虽然公开了内筒可以相对于外筒移动，但是通常为需要人手动拉出内筒或推进内筒，不能通过控制指令自动实现内筒的伸出或缩回。

（4）中国发明专利申请：一种便于清洁的洗衣机，申请号：2019101348908，该专利申请中虽然公开了内筒可以相对于外筒移动，但是内外筒之间的锁定机构过于复杂，并且占用空间过大。

（5）中国发明专利申请：一种便于清洁的洗衣机，申请号：2019101348908，该专利申请中虽然公开了内筒可以相对于外筒移动，但两者通过滑动件和滑轨配合的导向方式运行的稳定性和顺滑性需要提高。

技术实现要素：

本发明设计了一种内筒易清洗的洗衣机，其解决的技术问题是现有洗衣机内、外筒之间不易进行清洗的缺陷。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种内筒易清洗的洗衣机，包括壳体，在壳体内设置有外筒（2），在所述外筒（2）内设置洗衣服的内筒（1），所述内筒（1）在内筒驱动电机（4）的作用下旋转洗涤衣物，所述内筒（1）在直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒（2）并使得所述内筒（1）外壁和外筒（2）内壁之间的空间暴露出来，方便进行去除污垢和有害细菌。

进一步，还包括一支架，所述支架位于内筒（1）与外筒（2）之间，其用于支撑内筒（1）并且内筒（1）能够相对于所述支架旋转，在所述外筒（2）的外部或内部设有滑槽或滑轨，所述支架能够在所述滑槽或滑轨中移动并带着所述内筒（1）直线移动进出外筒（2）。

进一步，所述支架上设有通行孔，所述内筒驱动电机（4）的电机传动轴穿过所述通行孔与所述内筒（1）连接。

进一步，所述支架（16）穿过所述外筒（2）与所述内筒（1）之间的空间与所述外筒（2）连接，所述支架（16）与所述外筒（2）之间的连接关系能够被锁定。

进一步，所述直线移动结构包括滑动件和滑轨，所述内筒（1）直接或间接连接有一个或多个滑动件，对应地在所述外筒（2）外壁或内壁的轴向设有一个或多个滑轨，所述滑动件通过在所述滑轨中的滑动实现内筒（1）自由进出所述外筒（2）。

进一步，所述直线移动结构包括滑动件和滑轨，所述内筒（1）直接或间接连接有一个或多个滑轨，对应地在外筒（2）外壁或内壁的轴向设有一个或多个滑动件，所述滑动件通过在所述滑轨中的滑动实现内筒（1）自由进出所述外筒（2）。

进一步，所述直线移动结构包括滑动件（14）和导向杆（29）；所述滑动件（14）与所述内筒（1）连接，在所述外筒（2）外侧或内侧并且沿着所述外筒（2）轴向设置所述导向杆（29），所述导向杆（29）穿过所述滑动件（14）上的通行孔使得滑动件（14）可以沿着导向杆（29）轴向自由移动，移动的滑动件（14）带动内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，所述直线移动结构包括滑动件（14）、导向杆（29）以及推动杆（12），所述滑动件（14）通过所述推动杆（12）与所述内筒（1）直接连接或间接连接，在所述外筒（2）外侧或内侧并且沿着所述外筒（2）轴向设置所述导向杆（29），所述导向杆（29）穿过所述滑动件（14）上的通行孔使得滑动件（14）可以沿着导向杆（29）轴向自由移动，推拉所述推动杆（12）使得所述滑动件（14）带动内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，所述直线移动结构包括滑动杆和导向块；所述滑动杆与所述内筒（1）连接，所述滑动杆位于所述外筒（2）外侧或内侧并且沿着所述外筒（2）轴向设置，导向块上设有导向孔，所述滑动杆穿过所述导向孔并且能够相对于所述导向孔轴向来回移动，移动的滑动杆带动所述内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，所述直线移动结构为自动直线移动结构，所述自动直线移动结构给所述内筒驱动力实现内筒（1）自动直线进出所述外筒（2）。

进一步，所述自动直线移动结构包括滑动件（14）、导向杆（29）以及内筒伸缩驱动装置（5）；所述内筒伸缩驱动装置（5）的动力装置为气缸或液压缸，所述滑动件（14）与所述内筒（1）连接，所述内筒伸缩驱动装置（5）直接作用所述滑动件（14）使得所述滑动件（14）沿着所述导向杆（29）轴向移动，移动的滑动件（14）带动内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，所述自动直线移动结构包括滑动件（14）、导向杆（29）、推动杆（12）以及内筒伸缩驱动装置（5）；所述内筒伸缩驱动装置（5）的动力装置为气缸或液压缸，所述滑动件（14）通过所述推动杆（12）与所述内筒（1）直接连接或间接连接，所述内筒伸缩驱动装置（5）直接推拉所述推动杆（12）使得所述推动杆（12）沿着所述推动杆（12）轴向移动，移动的所述推动杆（12）带动内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，所述自动直线移动结构包括滑动杆、导向块以及内筒伸缩驱动装置（5）；所述内筒伸缩驱动装置（5）的动力装置为气缸或液压缸，所述滑动杆一端与所述内筒（1）连接，所述滑动杆另一端与内筒伸缩驱动装置（5）连接，所述滑动杆位于所述外筒（2）外侧或内侧并且沿着所述外筒（2）轴向设置，导向块上设有导向孔，所述滑动杆穿过所述导向孔并且在所述内筒伸缩驱动装置（5）作用下能够相对于所述导向孔轴向来回移动，移动的滑动杆带动所述内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，所述自动直线移动结构包括电机、螺杆（51）和滑动件（14）；所述滑动件（14）与所述内筒（1）连接并且设有螺纹孔，所述螺杆（51）穿过所述滑动件（4）的螺纹孔并且两者通过螺纹进行连接，所述螺杆（51）只能转动但不能位移；电机使得螺杆（51）旋转时，所述滑动件（14）将沿着螺杆（51）的轴向来回移动，并最终带动内筒（1）自由的进出外筒（2）。

进一步，所述自动直线移动结构包括电机、螺杆（51）和固定块；所述电机与所述螺杆（51）的一端连接，所述内筒（1）与所述螺杆（51）的另一端通过轴承进行连接，所述轴承确保螺杆能够转动并且可以带动所述内筒（1）移动，所述固定块固定连接在所述外筒（2）内壁或外壁上，并且设有螺纹孔，螺纹孔与所述螺杆进行配合，所述电机使得螺杆（51）旋转时，所述电机和所述螺杆能够相对于所述螺纹孔轴向来回移动，移动的螺杆带动所述内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，所述螺杆（51）的数量为多根时，每根螺杆（51）都与一所述电机连接。

进一步，所述螺杆（51）的数量为多根时，多根所述螺杆（51）通过传动装置共用一电机驱动。

进一步，所述自动直线移动结构包括推动杆、电机、齿轮和齿条，所述电机作用所述齿轮转动，所述齿条与所述推动杆一端连接，所述推动杆另一端与所述内筒直接连接或间接连接，电机作用所述齿轮正反旋转，所述推动杆与所述内筒连接，当齿轮正反旋转时推拉所述齿条直线运动同时使得所述推动杆直线移动，移动的所述推动杆带动内筒自由的进出所述外筒。

进一步，所述直线移动结构包括滑动件、电机、至少链轮和链条，所述电机作用所述链轮转动使得链条在两个链轮之间来回运动，所述滑动件的一端与内筒(1)连接，所述滑动件的另一端通过连接件与所述链条做直线运动的部分连接，当链轮传动链条时，做直线运动的链条带动所述滑动件也做直线移动，移动的所述滑动件（14）带动内筒（1）自由的进出所述外筒（2）。

进一步，当所述内筒（1）位于所述外筒（2）中时，所述内筒（1）与所述外筒（2）之间通过锁定机构进行锁定确保在洗衣时两者不能相对发生位移。

进一步，在外筒（2）外壁与壳体之间连接减震装置。

进一步，还包括一安全门（3），所述安全门（3）通过一锁定机构与所述内筒（1）、所述内筒盖、所述外筒（2）、所述外筒盖或面板进行锁定。

进一步，所述内筒驱动电机（4）整体安装在所述内筒（1）底部。

进一步，所述内筒驱动电机（4）的一部分安装在所述内筒（1）底部，另一部安装在所述外筒（2）底部。

进一步，所述内筒（1）至少包括：第一内筒和第二内筒，第一内筒和第二内筒内壁上都设有洗块，第一内筒和第二内筒以相反的方向旋转实现搓洗效果。

一种洗衣机清洗方法，包括以下步骤：步骤1、在不拆卸内筒或外筒的前提下，将内筒（1）以直线运动的方式从外筒（2）中拉出或推出；步骤2、对所述内筒（1）外壁和所述外筒（2）内壁进行清洗。

该内筒易清洗的洗衣机具有以下有益效果：

（1）本发明洗衣机的内筒可以伸出外筒使得内筒外壁和外筒内壁之间的空间暴露出来，方便进行清洗去除污垢和有害细菌。

（2）本发明电机安装支架通过外桶盖与外筒或壳体进行连接，该稳定的连接结构使得电机运行更加稳定，并且内筒在旋转时可以将震动均匀的分散在外筒和壳体上。

（3）本发明洗衣机在内外筒之间设有一锁定机构实现在洗衣机洗衣时，将内筒和外筒之间进行锁定，确保两者不能发生位移。

（4）本发明通过内筒伸缩驱动装置使得内筒自动进出外筒，无需人力推拉，方便使用和清洗。

附图说明

图1：本发明内筒易清洗的洗衣机实施例1的主视图；

图2：本发明内筒易清洗的洗衣机实施例1的后视图；

图3：本发明内筒易清洗的洗衣机第一种结构的剖视图；

图4：本发明内筒易清洗的洗衣机第二种结构的主视图；

图5：本发明内筒易清洗的洗衣机第二种结构的后视图；

图6：本发明内筒易清洗的洗衣机第二种结构的剖视图。

附图标记说明：

1—内筒；11—内筒盖；12—推动杆；13—连接片；14—滑动件；15—导向轮；16—支架；2—外筒；21—外筒盖；22—减震阻尼；23—减震弹簧；24—拉手；25—外筒锁舌；26—外筒锁舌槽；27—面板；28—连接支架；29—导向杆；3—安全门；31—安全门锁扣；4—内筒驱动电机；41—电机传动轴；42—电机转子；43—转子异形连接孔；5—内筒伸缩驱动装置；51—螺杆；52—第一皮带轮；53—第二皮带轮；54—第三皮带轮；55—第四皮带轮；56—第五皮带轮；57—传动皮带；58—皮带轮驱动电机。

具体实施方式

下面结合图1至图6，对本发明做进一步说明：

实施例1：

如图1所示，本发明内筒易清洗的洗衣机第一种结构，包括壳体，在壳体内设置有外筒2，在外筒2内设置洗衣服的内筒1，内筒1能够以直线运动的方式完全伸出外筒2并使得内筒1外壁和外筒2内壁之间的空间暴露出来，方便进行去除污垢和有害细菌。

内筒1的开口处设有内筒盖11，该内筒盖11能够打开将衣物放置进内筒1中。内筒盖11外延为环形的外筒盖21，外筒盖21连接在内筒1上或者其他部件上。当内筒1完全位于外筒2之中时，外筒盖21覆盖在外筒2的开口处。内筒盖11上设有拉手24方便将内筒1从外筒2中拉出。

外筒2的开口处与面板27固定连接，在面板27可以设置控制按键用于控制洗衣机的洗衣、甩干等操作。

内筒1位于外筒2里面时，通过一锁定机构将两者进行锁定，该锁定机构可以为多种结构和方式。例如：图1中的锁定结构包括外筒锁舌25和外筒锁舌槽26，其中外筒锁舌25设置在外筒盖21上，当然也可以设置在内筒1的本体上或与其连接的部件上。外筒锁舌槽26可以设置在面板27上，也可以设置在内筒1的本体上或与其连接的部件上。外筒锁舌25和外筒锁舌槽26设置的位置可以进行替换。外筒锁舌25与外筒锁舌槽26之间可以通过机械方式进行锁定，也可以通过电磁吸附的方式进行锁定。

此外，本发明洗衣机还有一个安全门3，安全门3可以通过合页连接在外壳上。当需要将内筒1从外筒2中拉出时，需要将该安全门3打开。反之，当将内筒1完全推进外筒2中后，可以将该安全门3进行关闭。该安全门3上也设置一安全门锁扣31，对应的可以在外筒2、面板27、内筒盖11或外筒盖21上设置锁扣槽。安全门锁扣31与锁扣槽之间可以通过机械方式进行锁定，也可以通过电磁吸附的方式进行锁定。

如图2所示，本发明的发明点在于洗衣机的内筒1相对于外筒2之间存在直线移动结构。该直线移动结构包括与内筒1连接的滑动件14，该滑动件14可以直接与内筒1本体连接，也可以通过推动杆12与内筒1本体连接或甚至通过其他连接部件与内筒1本体连接。在滑动件14上设有通行孔。滑动件14为两个或更多，设置在外筒2的两侧或周围。

对应的在外筒2外侧或内侧并且沿着外筒2轴向设置导向杆29，导向杆29穿过滑动件14上的通行孔使得滑动件14可以沿着导向杆29轴向自由移动，移动的滑动件14也带动内筒1自由的进出外筒2。

如图2所示，该滑动件14为一弧形块，其弧形沿着外筒2的圆周延伸。为了确保滑动件14运行的稳定性，每个滑动件14设置2个以上的导向杆29与之配合。导向杆29一端可以与面板27固定，导向杆29另一端可以与外筒2底部的连接支架28进行连接。当然，导向杆29的连接部件不局限于上述方式，还可以有更多的选择，比如连接在洗衣机外壳等等。

图2中的推动杆12由于长度较长，为了确保其直线运动，所以在面板27下方连接一连接片13，该连接片13设置两个导向轮15，推动杆12从两个导向轮15之间通过并被两个导向轮15进行限位。

为了减小内筒1转动时产生震动影响，在外筒2外壁上连接减震阻尼22和减震弹簧23。减震阻尼22可以为2个，其一端与外筒2外壁连接，其另一端与外壳内壁连接。减震弹簧23也可以为2个，其一端与外筒2外壁连接，其另一端与外壳内壁连接。

如图3所示，内筒1是通过内筒驱动电机4驱动旋转工作的。内筒驱动电机4通过支架16与外筒盖21连接。内筒1旋转时，外筒盖21不转动。内筒驱动电机4包括电机传动轴41和电机转子42；电机传动轴41的一端为异形结构，并且位于电机转子42的转子异形连接孔中，异形结构是为了使得电机转子42工作时可以带动电机传动轴41旋转。电机传动轴41的另一端与内筒1的筒底连接。电机转子42工作时将带动电机传动轴41和内筒1同步旋转。

实施例2：

如图4所示，本发明内筒易清洗的洗衣机第二种结构，包括壳体，在壳体内设置有外筒2，在外筒2内设置洗衣服的内筒1，内筒1能够以直线运动的方式完全伸出外筒2并使得内筒1外壁和外筒2内壁之间的空间暴露出来，方便进行去除污垢和有害细菌。

内筒1的开口处设有内筒盖11，该内筒盖11能够打开将衣物放置进内筒1中。内筒盖11外延为环形的外筒盖21，外筒盖21连接在内筒1上或者其他部件上。当内筒1完全位于外筒2之中时，外筒盖21覆盖在外筒2的开口处。内筒盖11上设有拉手24方便将内筒1从外筒2中拉出。

外筒2的开口处与面板27固定连接，在面板27可以设置控制按键用于控制洗衣机的洗衣、甩干等操作。

内筒1位于外筒2里面时，通过一锁定机构将两者进行锁定，该锁定机构可以为多种结构和方式。例如：图4中的锁定结构包括外筒锁舌25和外筒锁舌槽26，其中外筒锁舌25设置在外筒盖21上，当然也可以设置在内筒1的本体上或与其连接的部件上。外筒锁舌槽26可以设置在面板27上，也可以设置在内筒1的本体上或与其连接的部件上。外筒锁舌25和外筒锁舌槽26设置的位置可以进行替换。外筒锁舌25与外筒锁舌槽26之间可以通过机械方式进行锁定，也可以通过电磁吸附的方式进行锁定。

此外，本发明洗衣机还有一个安全门3，安全门3可以通过合页连接在外壳上。当需要将内筒1从外筒2中拉出时，需要将该安全门3打开。反之，当将内筒1完全推进外筒2中后，可以将该安全门3进行关闭。该安全门3上也设置一安全门锁扣31，对应的可以在外筒2、面板27、内筒盖11或外筒盖21上设置锁扣槽。安全门锁扣31与锁扣槽之间可以通过机械方式进行锁定，也可以通过电磁吸附的方式进行锁定。

如图5所示，本发明的发明点在于洗衣机的内筒1相对于外筒2之间存在直线移动结构。该直线移动结构包括与内筒1连接的滑动件14，该滑动件14可以直接与内筒1本体连接，也可以通过推动杆12与内筒1本体连接或甚至通过其他连接部件与内筒1本体连接。在滑动件14上设有通行孔。滑动件14为两个或更多，设置在外筒2的两侧或周围。

对应的在外筒2外侧或内侧并且沿着外筒2轴向设置导向杆29，导向杆29穿过滑动件14上的通行孔使得滑动件14可以沿着导向杆29轴向自由移动，移动的滑动件14也带动内筒1自由的进出外筒2。

如图5所示，该滑动件14为一弧形块，其弧形沿着外筒2的圆周延伸。为了确保滑动件14运行的稳定性，每个滑动件14设置2个以上的导向杆29与之配合。导向杆29一端与面板27固定，导向杆29另一端与外筒2底部的连接支架28进行连接。当然，导向杆29的连接部件不局限于上述方式，还可以有更多的选择，比如连接在洗衣机外壳等等。

图5中的推动杆12由于长度较长，为了确保其直线运动，所以在面板27下方连接一连接片13，该连接片13设置两个导向轮15，推动杆12从两个导向轮15之间通过并被两个导向轮15进行限位。

为了减小内筒1转动时产生震动影响，在外筒2外壁上连接减震装置：减震阻尼22和减震弹簧23，减震阻尼22可以为2个，其一端与外筒2外壁连接，其另一端与外壳内壁连接。减震弹簧23也可以为2个，其一端与外筒2外壁连接，其另一端与外壳内壁连接。

本发明第实施例2与实施例1的区别点在于：实施例2的内筒1的直线移动是可以通过内筒伸缩驱动装置5实现自动进出外筒2，而实施例1的内筒1通常是需要人力推动或拉动实现内筒1进出外筒2。

本发明内筒伸缩驱动装置5包括动力装置和传动装置，两者的配合就可以实现内筒1直线的移动。包括但不限于以下结构：

结构1：动力装置为气缸，传动装置为滑动件14。气缸的气缸杆与滑动件14连接，气缸杆伸缩时就会通过滑动件14将内筒1推出外筒2或拉入外筒2中。

结构2：动力装置为电机，传动装置为螺杆51和滑动件14。电机驱动螺杆51旋转，螺杆51穿过滑动件4并且两者通过螺纹进行连接，螺杆51只能转动但不能位移。电机使得螺杆51旋转时，滑动件14将沿着螺杆51的轴向来回移动，并最终带动内筒1自由的进出外筒2。

结构2中存在一个缺陷是：当需要多根螺杆51时需要多个电机与之配合，使得制造成本增加。

结构3：驱动装置为一只皮带轮驱动电机58，传动装置为传动皮带57、多个皮带轮和滑动件14，皮带轮的数量比螺杆51的数量多一个。皮带轮驱动电机58直接驱动一个皮带轮转动，其他每个皮带轮通过传动皮带57连接并且分别与一螺杆51连接使得旋转的皮带轮带动螺杆51同步同向转动，螺杆51只能转动但不能位移，电机使得螺杆51旋转时，螺杆51穿过滑动件4并且两者通过螺纹进行连接，滑动件14将沿着螺杆51的轴向来回移动，并最终带动内筒1自由的进出外筒2。

结构3使用一个电机实现多根螺杆51实现同步同向旋转运动，解决了结构1中多个气缸和结构2中多个电机高成本的问题。

除了，上述三种结构，还可以通过链条和链轮传动方式实现甚至更多的实现结构，本领域技术人员并且可以轻松的实现。

如图5所示，内筒伸缩驱动装置5包括四根螺杆51、第一皮带轮52、第二皮带轮53、第三皮带轮54、第四皮带轮55、第五皮带轮56、传动皮带57以及皮带轮驱动电机58。皮带轮驱动电机58驱动第一皮带轮52旋转，第二皮带轮53、第三皮带轮54、第四皮带轮55和第五皮带轮56分别与一螺杆51连接，传动皮带57将上述五个皮带轮连接并且确保第二皮带轮53、第三皮带轮54、第四皮带轮55和第五皮带轮56同步同向转动转动。图5中使用到一根传动皮带57，也可以使用多根传动皮带进行连接。

如图6所示，内筒1也是通过内筒驱动电机4驱动旋转工作的。但是图6中实施例2的结构与图3中实施例1的结构不同。

内筒驱动电机4通过支架16与外筒盖21连接。内筒1旋转时，外筒盖21不转动。内筒驱动电机4包括电机传动轴41和电机转子42。电机转子42安装在外筒2的底部的内壁或外壁上，电机转子42的转子异形连接孔43与电机传动轴41一端的异形结构配合，电机传动轴41的另一端与内筒1的筒底连接。当电机转子42工作时将带动电机传动轴41和内筒1同步旋转，当内筒1与外筒2分离时，电机传动轴41将离开电机转子42的转子异形连接孔43。因此，内筒驱动电机4的电机传动轴41和电机转子42为可分离结构。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

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