衣物处理设备及其控制方法与流程

本发明属于家用电器设备领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备及衣物处理设备的控制方法。

背景技术：

传统的波轮式全自动洗衣机其外桶是垂直设置的，当洗完衣物后从内桶里向外拿出衣物时，须伸手进入桶内拿出衣物，尤其是最后在桶底的小部件，取出非常不方便；另外，对于较高的机器或身高较低的用户，取衣物也不方便。为此，一些洗衣机制造企业设计了一种倾斜洗衣机，它将外桶倾斜设置，以克服上述缺陷。而现有的倾斜洗衣机在实现倾斜上有二种结构形式，一种结构是：吊挂外桶的吊杆是前低后高，即相对于外桶桶底面，前面的两根吊杆的吊挂点处于外桶较低的位置，后面的两根吊杆的吊挂点处于外桶较高的位置。另一种结构是：吊杆长度不同，相对于水平面，前后吊杆的吊挂点的位置在同一高度上。上述两种结构形式的倾斜洗衣机虽然实现了外桶倾斜，方便用户取出衣物，但也存在着其它缺陷：由于吊杆吊挂位置的改变，现有的垂直设置的外桶不能直接利用，需要重新开外桶模具，所需费用需要上百万元，投资额过大，不利于当今低成本低价格经营方式的实现；另外，由于外桶倾斜，因此箱体空间也需要对于变化，若增大箱体尺寸，则洗衣机相对要多占用一部分摆放空间，若不改变箱体尺寸，则需要减少桶体大小，这样就会减少了洗涤量；再者，若机器高度较高，例如在波轮洗衣机下部设置储物或功能空间，再或者上下设置的复式洗衣机，即使上部是倾斜外桶的洗衣机，也不方便取出衣物。因此，如何在现有的洗衣机基础上作出进一步的改进以方便取出衣物，是洗衣机制造企业急需解决的问题。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种通过控制桶组件在箱体内位置高度的变化以便于收取衣物的衣物处理设备，该设备操控平稳，控制方便，且不影响其自身的衣物处理功能。

本发明的另一目的在于提供控制桶组件升降的衣物处理设备控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种衣物处理设备，包括箱体和安装在箱体内的桶组件，还包括，

控制所述桶组件在所述箱体内位置高度变化的升降装置。

进一步的，所述的衣物处理设备还包括将所述桶组件悬挂安装在所述箱体内的悬挂部件，所述悬挂部件构成所述桶组件升降的导向机构。该导向结构能够防止桶组件升降时偏移碰撞箱体，增强桶组件升降的稳定性和安全性。

进一步的，所述悬挂部件包括吊杆，一端与所述箱体连接，另一端与所述桶组件连接，所述升降装置控制所述桶组件沿所述吊杆升降。采用现有的吊杆结构实现桶组件的升降，结构简单、不额外增加导向的成本。

进一步的，所述桶组件上设置悬挂部，所述悬挂部可滑动地套设在所述吊杆上，所述吊杆的底端设置支撑所述悬挂部的支撑部，所述升降装置设置在所述悬挂部和所述支撑部之间，调整所述悬挂部和所述支撑部之间的距离。

进一步的，所述升降装置包括第一部件、第二部件及控制所述第一部件和所述第二部件之间间距大小的调整单元，所述第一部件靠近所述支撑部设置，所述第二部件远离所述支撑部设置，至少所述第二部件与所述吊杆相对滑动设置；

优选的，所述第一部件和所述第二部件至少一部件为电磁铁，所述调整单元为控制电磁铁电流大小的控制器，所述第一部件和所述第二部件之间具有可控制的斥力；

优选的，所述第一部件和所述第二部件为两者之间能够产生斥力的电磁铁。

进一步的，所述悬挂部件还包括套设在所述吊杆上的减震器，所述减震器设置在所述悬挂部和所述支撑部之间；

所述第一部件支撑在所述支撑部上，所述第二部件安装在所述第一部件的上方，所述第二部件安装在所述减震器下方或者套装在所述减震器外周或者安装在所述减震器上方，优选的，所述第一部件和所述第二部件均设置在所述减震器和所述支撑部之间；

或者，所述第二部件安装在所述悬挂部的下方、所述第一部件的上方，所述第一部件安装在所述减震器上方或者套装在所述减震器外周或者安装在所述减震器下方，优选的，所述第一部件安装在所述减震器上方，所述第一部件和所述第二部件均与所述吊杆相对滑动设置。

上述升降装置结构小巧、简单，不占用箱体内其它部件的安装空间，在衣物处理设备工作过程中，升降装置还能配合减震器提供变阻尼减震的功能。

进一步的，上述方案的替换方案或组合方案为，所述升降装置包括卷绳机构，所述卷绳机构包括拉绳、卷绳器和电机，所述拉绳一端与所述桶组件连接，另一端与所述卷绳器连接，所述电机与所述卷绳器连接；

优选的，所述升降装置还包括滑轮组，所述拉绳的一端连接所述卷绳器，另一端通过滑轮组与所述桶组件连接；

优选的，所述拉绳沿所述吊杆的轴向方向延伸。

该卷绳机构提升桶组件的过程更稳定、安全，且能够减少桶组件升降过程中的晃动。

进一步的，上述方案的替换方案或组合方案为，所述升降装置包括安装在所述桶组件下方的顶起机构。该顶起机构动力强，可用于负载量较大的衣物处理设备，适用范围广。

本发明还提供一种衣物处理设备控制方法，包括如下步骤：

a.获得第一信号；

b.控制桶组件上升；

c.获得第二信号；

d.控制桶组件下降。

进一步的，步骤a中所述的第一信号为在设备工作结束后打开门体所产生的信号，和/或，所述的第一信号为操作输入的信号。

优选的，设备工作结束后在设定时间内打开门体所产生的信号为所述的第一信号。

进一步的，步骤c中所述的第二信号为设备称重变化满足设定值所产生的信号或者设备断电信号，和/或，所述的第二信号为操作输入的信号。

优选的，称重变化为重量减少或维持稳定，进一步的是，称重变化后检测在设定时间范围内重量维持稳定，此时说明不再取出衣物或衣物取出完毕，输出第二信号。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明通过在现有衣物处理设备例如洗衣机或干衣机上安装升降装置，以控制调整桶组件在箱体内的高度变化，在衣物处理结束后，升高桶组件方便用户取出衣物，尤其是对于桶底的小部件衣物；在衣物处理过程中，降低桶组件至初始工作状态，操控简单、使用方便，且不影响衣物的处理。

本发明通过在吊杆减震器的位置安装采用电磁铁的升降装置，调整斥力还能够在衣物处理设备工作过程中提高变阻尼减震的效果，作用更广泛。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明衣物处理设备的一种结构示意图；

图2是图1中所述的衣物处理设备桶组件升起的结构示意图；

图3是本发明安装在悬挂部件上的升降装置初始状态示意图；

图4是本发明安装在悬挂部件上的升降装置工作状态示意图；

图5是本发明衣物处理设备的另一种结构示意图；

图6是图5中所述的衣物处理设备桶组件升起的结构示意图；

图7至图9是本发明衣物处理设备顶起机构的不同结构示意图；

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有的衣物处理设备一般为洗衣机、或干衣机、或洗干一体机再或者为衣物护理机，包括箱体和安装在箱体内的桶组件，桶组件至少包括盛放衣物的内桶和安装在内桶外部的外桶或安装在内桶下部的承载部，例如，外桶周壁的上沿可以高于内桶或低于内桶或与内桶上部开口持平，承载部为承载板体或承载架体结构，内桶相对于外桶或承载部可转动，外桶或承载部通过悬挂部件悬挂在箱体内，和/或通过减震支撑件支撑在箱体内。根据功能需要，桶组件还包括其它安装在内桶和/或承载部上的结构，例如，平衡环、波轮、排水装置、驱动电机等结构，再或者，如风机、加热器、风道、消毒装置、杀菌装置等，能够与桶组件一起升降。

如图1至图9所示，本发明所述的衣物处理设备，包括箱体1、安装在箱体1内的桶组件2和升降装置3，所述的升降装置3控制桶组件2在箱体1内位置高度变化。根据需要，例如取出衣物时，用户能够控制桶组件2在箱体1内升高以方便取出衣物，当取出衣物后再控制桶组件2降落到初始高度位置。

本发明所述的升降装置3可通过将桶组件2直接或间接地提起、落下的方式实现桶组件2在箱体1内位置升降，也可通过在桶组件2底部顶起、放下的方式实现桶组件2在箱体1内位置升降。

实施例一

如图1和2所示，本实施例所述的衣物处理设备中，所述桶组件2通过悬挂部件4悬挂安装在箱体1内，所述悬挂部件4构成桶组件2升降的导向机构，升降装置3控制桶组件2沿悬挂部件4升降，能够防止桶组件升降过程中碰撞箱体，增强桶组件升降的稳定性和安全性。

所述悬挂部件4包括吊杆41，吊杆41上端通过吊杆座42与箱体1连接，下端与桶组件2的悬挂部21连接，吊杆41的底端设置支撑悬挂部21的支撑部43，悬挂部21可滑动地套设在吊杆41上，升降装置3设置在悬挂部21和支撑部43之间，通过调整悬挂部21和支撑部43之间的距离以控制桶组件2的升降。采用现有的吊杆结构实现桶组件的升降，结构简单、不额外增加导向的成本。

该升降装置可以为可控制伸缩的支撑结构或者可控制的收缩膨胀气囊结构。

实施例二

如图3和图4所示，本实施例所述升降装置3设置在悬挂部21和支撑部43之间，升降装置3包括第一部件31、第二部件32及控制第一部件31和第二部件32之间间距大小的调整单元(图中未示出)，第一部件31靠近支撑部43设置，第二部件32远离支撑部43设置，第二部件32与吊杆41相对滑动设置，或者第一部件31、第二部件32均与吊杆41相对滑动设置。

优选的，第一部件31和第二部件32之间具有可控制的斥力，通过调整单元调节两部件之间斥力的大小控制两部件之间的间距。第一部件31和第二部件32至少一部件为电磁铁，优选的，第一部件31和第二部件32均为电磁铁，调整单元为控制电磁铁电流大小的控制器。

取衣服前，先通过调整单元逐渐增大电磁铁电流，第一部件和第二部件之间的斥力逐渐增大；取出衣物后，再通过调整单元逐渐减小电磁铁电流，第一部件和第二部件之间的斥力逐渐减小。

或者，在取衣服后，调整单元也可以控制电磁铁电流突然为零，桶组件在重力总用下下降，仅依靠减震器的作用力缓冲回落。

上述升降装置结构小巧、简单，不占用箱体内其它部件的安装空间，在衣物处理设备工作过程中，升降装置还能配合减震器提供变阻尼减震的功能。

实施例三

如图3和图4所示，本实施例所述悬挂部件4还包括套设在所述吊杆41上的减震器5，所述减震器5设置在桶组件的悬挂部21和吊杆的支撑部43之间。减震器5包括上托51、下托52和设置在上托51和下托52之间的阻尼结构和/或减震弹簧53，上托51用于支撑桶组件的悬挂部21，下托52支撑在吊杆的支撑部43上方。阻尼结构可以为但不限于下述液压阻尼、气压阻尼、电磁阻尼或摩擦阻尼中的至少一种(图中未示出)。

支撑部43包括吊杆41下端部的支撑凸431和支撑在支撑凸431上方的支撑座432，所述第一部件31安装在支撑座432上，优选的，支撑座432固定在吊杆41上，第一部件31与吊杆41相对固定，至少第一部件31为电磁铁，调整单元控制第一部件31电流大小。

所述第二部件32安装在第一部件31的上方，第二部件32沿吊杆41轴向可运动。

所述第二部件32安装在减震器下托52下方或者套装在减震器5外周或者安装在减震器上托51上方、桶组件悬挂部21的下方。

优选的，所述第二部件32安装在减震器下托52下方。

实施例四

本实施例与实施例三的区别在于，所述第二部件安装在悬挂部的下方(图中未示出)，优选的，第二部件与悬挂部相对固定，第二部件为电磁铁，调整单元控制第二部件电流大小。

所述第一部件安装在减震器的上托上方或者套装在减震器外周或者安装在减震器下托下方。

优选的，所述第一部件支撑安装在减震器的上托上方，所述第一部件和第二部件均与吊杆相对滑动设置。

更优选的，所述第一部件安装在支撑座上，第一部件与吊杆相对固定，所述第二部件安装在悬挂部的下方，第二部件与悬挂部相对固定，第一部件和第二部件均为电磁铁，调整单元控制分别第一部件和第二部件电流大小。

实施例五

本实施例所述吊杆41上端通过吊杆座42与箱体的角板(图中未示出)悬挂连接，吊杆41的上端设有悬挂支撑件44，支撑在吊杆座42上(参阅图3和图4)，吊杆座42支撑在角板上，所述的升降装置设置在悬挂支撑件和角板之间(图中未示出)，用于升降吊杆，例如升降装置设置在悬挂支撑件和吊杆座之间，或者，设置在吊杆座和角板之间，再或者，升降装置一部分设置在悬挂支撑件和吊杆座之间，另一部分设置在吊杆座和角板之间，具体可结合上述实施例二至实施例四的方式设置，悬挂支撑件相当于吊杆下端的支撑部，吊杆座相当于减震器，角板相当于桶组件的悬挂部。

具体为，当所述第一部件安装在悬挂支撑件上，优选支撑在悬挂支撑件下方，所述第二部件可安装在吊杆座上，或者安装在角板上。

当所述第二部件安装在角板上方时，所述第一部件安装在吊杆座上，优选安装在吊杆座下方。优选的，第二部件安装在角板上，第二部件为电磁铁。

上述结构的升降装置安装方便，由于与箱体距离较近，因此控制线路布线安全可靠。

实施例六

本实施例所述升降装置包括卷绳机构(图中未示出)，所述卷绳机构包括拉绳、卷绳器和电机，所述拉绳一端与所述桶组件连接，另一端与所述卷绳器连接，所述电机与所述卷绳器连接。所述拉绳与桶组件的悬挂部直接连接，或者拉绳与减震器连接，通过减震器支撑桶组件间接连接，在卷绳机构不工作时，尤其是衣物处理设备工作，桶组件震动时，拉绳为自由状态。

优选的，所述升降装置还包括滑轮组，所述拉绳的一端连接所述卷绳器，另一端通过滑轮组与所述桶组件连接。

优选的，所述拉绳沿所述吊杆的轴向方向延伸。

本实施例所述的卷绳机构可以与上述实施例中的升降装置配合使用，本实施例所述的卷绳机构提升桶组件时更稳定、安全，且能够减少桶组件升降过程中的晃动。

实施例七

如图5至图9所示，本实施例所述升降装置包括安装在所述桶组件2下方的顶起机构6。

其中，所述顶起机构6包括支撑台61和驱动支撑台61升降的驱动单元62。所述驱动单元62包括提供动力的液压或气压系统。驱动单元62安装在箱体1的底部。

所述支撑台61安装在桶组件2的底部，或者所述支撑台61与桶组件2分体设置，安装在驱动单元62上方(参阅图5和6)。

所述支撑台61包括支撑板611，所述支撑板611为一整体结构，优选的，支撑板611具有避让安装在桶组件下方的功能部件的镂空区域612(参阅图5和6)，功能部件包括驱动电机7、排水装置、减速器等凸设安装在桶组件下表面的结构，或者所述支撑板由至少两个板体构成，板体的数量与驱动单元的数量一一对应，由每个驱动单元支撑对应板体的升降。

优选的，所述顶起机构6为升降平台(参阅图7)，还包括将驱动单元的动力传输给支撑台61的传动单元63，例如曲臂传动架。

或者，所述顶起机构6包括至少一安装在所述桶组件2下方的千斤顶64(参阅图8和图9)。

进一步的，所述桶组件2的底部对应千斤顶64的位置设置有支撑加强部；优选的，支撑加强部为安装在桶组件2底部的支撑板611(参阅图9)。

本实施例可以与上述各实施例中的升降装置配合使用，本实施例所述的顶起机构动力强，可用于负载量较大的衣物处理设备，适用范围广。

实施例八

本发明提供一种衣物处理设备控制方法，包括如下步骤：

a.获得第一信号；

b.控制桶组件上升；

c.获得第二信号；

d.控制桶组件下降。

其中，步骤a中所述的第一信号为在设备工作结束后打开门体所产生的信号，和/或，所述的第一信号为操作输入的信号。

优选的，设备工作结束后在设定时间内打开门体所产生的信号为所述的第一信号，当超过设定时间后，用户可操作控制输入第一信号。

步骤c中所述的第二信号为设备称重变化满足设定值所产生的信号或者设备断电信号，和/或，所述的第二信号为操作输入的信号。

优选的，称重变化为重量减少或维持稳定，进一步的是，称重变化后检测在设定时间范围内重量维持稳定，此时说明不再取出衣物或衣物取出完毕，输出第二信号。

上述操作输入的信号可为在衣物处理设备上按键控制输入的信号，或采集信息输入的信号，例如采集动作或采集语音或距离感应再或者采集图像等获得的信号。

本发明通过在现有衣物处理设备上安装升降装置，以控制调整桶组件在箱体内的高度变化，在衣物处理结束后，升高桶组件方便用户取出衣物，尤其是对于桶底的小部件衣物；在衣物处理过程中，降低桶组件至初始工作状态，操控简单、使用方便，且不影响衣物的处理。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

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