一种手控式光电开关装置的制作方法
本实用新型涉及一种开关装置,更具体一点说,涉及一种手控式光电开关装置,属于机械领域。
背景技术:
目前市场机械带动的熨烫斗均采用程序进行控制,其具有精度高,工作效率高的优点,但是其缺乏灵活性,无法结合实际情况进行快速调整,因此市场急需研发一种熨烫斗可以跟着工人的手运动的方向进行变化,让机械带动的熨烫斗可以类似一个人在拿着熨烫斗一样。
技术实现要素:
为了解决上述现有技术问题,本实用新型提供具有结构简单、制造成本低,可以手动快速控制熨烫斗的移动路径等技术特点的一种手控式光电开关装置。
为了实现上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种手控式光电开关装置,包括两根y轴导轨、x轴导轨,所述x轴导轨通过一号电机驱动可滑动的设置在两根y轴导轨间,所述x轴导轨上可滑动设有由二号电机驱动的滑台,所述滑台连接有熨烫斗,所述熨烫斗上端面安装有x杆、y杆,所述x杆横向固定于熨烫斗上端面的顶侧,所述y杆纵向固定于熨烫斗上端面的右侧,垂直于x杆、y杆分别连接有一号弹簧、二号弹簧,所述一号弹簧、二号弹簧自由端分别连接有能够上下滑动的一号活动板以及左右滑动的二号活动板,在一号活动板、二号活动板移动方向上,分别在熨烫斗上端面上设置两个一号光电开关、二号光电开关,一号活动板下方两个光电开关与一号电机电性连接,二号活动板下方的两个光电开关与二号电机电性连接,往复滑动一号活动板、二号活动板,所述一号活动板、二号活动板交替式遮挡对应的光电开关以控制一号电机、二号电机正反转,所述一号活动板、二号活动板分别连接有一号箭头板、二号箭头板,且所述一号箭头板、二号箭头板上下间隔设置,在一号箭头板、二号箭头板上端面分别可转动的设有一号滑轮、二号滑轮,所述一号活动板、二号活动板上分别连接有一号绳、二号绳,所述一号绳竖直且绕过二号滑轮时,所述一号绳与二号滑轮相切,所述二号绳水平且绕过一号滑轮时,所述二号绳与一号滑轮相切,所述一号绳、二号绳的自由端均连接在一个手指套环上。
作为一种改进,所述一号活动板、二号活动板分别包括一号框架板、二号框架板,所述一号框架板、二号框架板上均连接有挡板以构成“日”形结构。
作为一种改进,所述熨烫斗上端面中部上分别横向、纵向连接有横向轨、纵向轨,所述一号活动板、二号活动板分别可滑动的设置在纵向轨、横向轨上。
有益效果:结构简单、制造成本低,可以手动快速控制熨烫斗的移动路径。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型操作示意图之一。
图3是本实用新型操作示意图之二。
图4是本实用新型操作示意图之三。
图5是本实用新型操作示意图之一号框架板与一号箭头板连接示意图。
图6是本实用新型操作示意图之拉动一号绳操作示意图。
图7是本实用新型操作示意图之二号框架板与二号箭头板连接示意图。
图8是本实用新型拉动二号绳操作示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图,对本实用新型作进一步说明,但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1-8所示为一种手控式光电开关装置的具体实施例,包括两根y轴导轨、x轴导轨,所述x轴导轨通过一号电机驱动可滑动的设置在两根y轴导轨间,所述x轴导轨上可滑动设有由二号电机驱动的滑台,所述滑台连接有熨烫斗,其特征在于:所述熨烫斗上端面安装有x杆、y杆,所述x杆横向固定于熨烫斗上端面的顶侧,所述y杆纵向固定于熨烫斗上端面的右侧,垂直于x杆、y杆分别连接有一号弹簧1、二号弹簧2,所述一号弹簧1、二号弹簧2自由端分别连接有能够上下滑动的一号活动板3以及左右滑动的二号活动板4,在一号活动板3、二号活动板4移动方向上,分别在熨烫斗上端面上设置两个一号光电开关5、二号光电开关6,一号活动板3下方两个光电开关与一号电机电性连接,二号活动板4下方的两个光电开关与二号电机电性连接,往复滑动一号活动板3、二号活动板4,所述一号活动板3、二号活动板4交替式遮挡对应的光电开关以控制一号电机、二号电机正反转,所述一号活动板3、二号活动板4分别连接有一号箭头板7、二号箭头板8,且所述一号箭头板7、二号箭头板8上下间隔设置,在一号箭头板7、二号箭头板8上端面分别可转动的设有一号滑轮9、二号滑轮10,所述一号活动板3、二号活动板4上分别连接有一号绳11、二号绳12,所述一号绳11竖直且绕过二号滑轮10时,所述一号绳11与二号滑轮10相切,所述二号绳12水平且绕过一号滑轮9时,所述二号绳12与一号滑轮9相切,所述一号绳11、二号绳12的自由端均连接在一个手指套环13上;
如图1所示,手控式光电开关装置处于初始状态,一号弹簧1、二号弹簧2处于收缩状态,一号活动板3挡住位于最上方的一号光电开关5,二号活动板4挡住位于最右侧的二号光电开关6,此时,一号电机、二号电机同步正转,滑台往右移动,x轴导轨往上移动,最终使得熨烫斗往东北方向移动(直线移动),如图2所示,往西南方向拉动手指套环13,当一号活动板3挡住位于最下方的一号光电开关5,二号活动板4挡住位于最左侧的二号光电开关6,一号电机、二号电机同步反转,滑台往左移动,x轴导轨往下移动,最终使得熨烫斗往西南方向移动(直线移动),以上进行控制熨烫斗进行对角线式的移动;
如图1至图3所示,竖直往下拉动手指套环13上,起初在竖直方向上:一号绳11直接带动一号活动板3挡住最下方的一号光电开关5,此时一号电机反转,x轴导轨往下移动,由于往下拉动一号活动板3时,一号滑轮9也往下运动,使得二号绳12无法得到同步的拉动,因此当一号活动板3挡住最下方的一号光电开关5时,二号活动板4位于二号光电开关6之间,此时二号电机没有启动,因此在x轴导轨下移动的作用下,熨烫斗是竖直往下运动;此时松开手指套环13,当一号活动板3位于一号光电开关5间时,二号活动板4遮挡了最右侧二号光电开关6之间,此时一号电机没有启动,二号电机正转,熨烫斗是往右运动;
如图1至图4所示,水平向左拉动手指套环13上,起初在水平方向上:二号绳12直接带动二号活动板4挡住最左侧的二号光电开关6,此时二号电机反转,熨烫斗是往左运动,由于向左拉动二号活动板4时,二号滑轮10也往左运动,使得一号绳11无法得到同步的拉动,因此当二号活动板4挡住最左侧的二号光电开关6时,一号活动板3位于一号光电开关5之间,此时一号电机没有启动,因此在滑台左移动的作用下,熨烫斗是往左运动;此时松开手指套环13,当二号活动板4位于二号光电开关6间时,一号活动板3遮挡了最上方一号光电开关5,此时二号电机没有启动,一号电机正转,x轴导轨往上移动,熨烫斗是往上运动。
作为一种改进的实施例方式,如图5-8所示,所述一号活动板3、二号活动板4分别包括一号框架板14、二号框架板15,所述一号框架板14、二号框架板15上均连接有挡板16以构成“日”形结构,结构稳定,操作方便;如图5-6所示,竖直拉动手指套环13,当一号活动板3挡住位于最下方的一号光电开关5,一号电机反转,x轴导轨往下移动,即熨烫斗是往下运动,反之松开至弹簧复位时,一号电机正转,x轴导轨往上移动,即熨烫斗是往上运动;如图7-8所示,水平向左拉动手指套环13,当二号活动板4挡住最左侧的二号光电开关6时,二号电机反转,滑台左移动,即熨烫斗是往左运动,反之松开至弹簧复位时,二号电机正转,滑台右移动,即熨烫斗是往右运动。
作为一种改进的实施例方式,所述熨烫斗上端面中部上分别横向、纵向连接有横向轨、纵向轨,所述一号活动板3、二号活动板4分别可滑动的设置在纵向轨、横向轨上,结构稳定实用性强,具体可以设置滑槽以实现一号活动板3、二号活动板4滑动。
最后,需要注意的是,本实用新型不限于以上实施例,还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本实用新型的保护范围。
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