一种用于单片袖口罗纹机的收料装置的制作方法

本实用新型涉及单片袖口罗纹机领域，尤其涉及一种用于单片袖口罗纹机的收料装置。

背景技术：

传统袖口的制作均为采用人工缝制，由于袖口在制作过程中，需要翻折、卷边等多个操作步骤，人工制作时就需要对上述步骤进行手动操作，然后再通过缝纫机将翻折和卷边后的袖口布料缝合起来，人工缝制的生产方式，不仅生产效率极低，需要消耗大量的劳动力，且由于工人水平不一，生产出的袖口质量残次不齐，很难保证同一；此外，缝制袖口需要多个翻边、卷边等操作步骤，需要确保缝制工人具有较高的熟练度，入门门槛较高。

为此袖口罗纹机被设计了出来，其中单片袖口罗纹机是一种专门用来缝制袖口的缝制设备，通过翻折拉扯等机构同步协作，实现将单片的布片折叠、弯折，最终形成双层且呈筒状的袖口结构，对于现有的单片袖口罗纹机，其收料部分采用夹爪夹持的方式收进储料仓，夹爪夹持的方式虽然在一定程度上起到收料的效果，但是对于柔性布料，夹爪夹取布料的局部，会使整块布料聚集成团，这样十分不利于收纳。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能自动收料且收料后布料不会聚集成团的用于单片袖口罗纹机的收料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该用于单片袖口罗纹机的收料装置，包括

机架，具有用来承接物料的收料工位；

悬臂，用来支撑经初步加工后的筒状布料，设于机架上且布置在收料工位的上游；

储料仓，设于机架上且与所述收料工位相衔接；

还包括有

移料机构，用来接收并撑紧悬臂上的筒状布料，与悬臂同向延伸且布置在收料工位的下游，该移料机构的布料输入端且与所述悬臂的布料输出端相对布置；

翻折机构，用来将移料机构上撑紧的筒状布料翻折而形成双层，该翻折机构设于机架上且与所述移料机构相对应布置；以及

压杆机构，布置在收料工位的上方，该压杆机构的输出端能向下移动以将翻折后的袖口布料按压脱离支撑杆并压设在收料工位上。

为了确保移料机构能在筒状布料翻折前，对筒状布料起到支撑作用，所述翻折机构包括两个并排布置的支撑杆、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构的动力输出端连接在两个支撑杆上并能驱动两个支撑杆靠近所述悬臂并伸入到筒状布料内，所述第二驱动机构的动力输出端连接在两个支撑杆上并能在两个支撑杆伸入筒状布料内的状态下相互远离以使筒状布料撑紧而脱离所述悬臂。

为了确保支撑杆能向悬臂方向滑动以接收筒状布料，所述第二驱动机构包括支撑座、能沿支撑座长度方向滑动的滑座以及驱动电机，所述支撑座连接在第一驱动机构的输出轴上，所述滑座有两个且分别连接各自对应的支撑杆，所述滑座能在驱动电机的驱动下带动两个支撑杆同步滑移。

实现两个滑座相互远离的结构有多种，优选地，所述支撑座的两端分别设有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴相连接，所述从动轮通过分别绕设在主动轮和从动轮上的传动带相联动，两个所述滑座布置在传动带的传动路径上，且分别与所述传动带相对的两个滑段相连接。

为了确保能对筒状布料进行翻折，所述翻折机构包括至少两个邻近支撑杆的夹爪组件，至少两个所述夹爪组价沿待翻折的筒状布料的周向间隔布置。

具体地，所述夹爪组价包括两个夹爪和驱动气缸，所述驱动气缸的与两个所述夹爪驱动连接，并能驱动夹爪夹紧筒状布料的边缘。

为了确保支撑杆上的筒状布料能够顺利剥离，所述压杆机构包括固定板、滑杆和第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述滑杆驱动连接并能驱动滑杆向下移动以使筒状布料脱离支撑杆。

为了确保布料玻璃更加顺畅，所述滑杆的底部设有用来与筒状布料相接触的按压部，所述按压部为至少两个与筒状布料同向延伸的压块。

为了确保在收料的过程中，压杆能直接将布料压住在接料组件上，所述接料组件包括第四驱动机构和升降板，所述第四驱动机构与所述升降板驱动连接并能驱动升降板相对收料工位上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于单片袖口罗纹机的收料装置通过移料机构将悬臂上的筒状布料接收并撑紧，通过与移料机构对应布置的翻折机构使移料机构上撑紧的筒状布料翻折形成双层，收料时，接料组件向上移动，压杆机构下移将筒状布料从移料机构上剥离，并将剥离后的筒状布料直接压设在在接料组件上，这样通过压杆机构和接料组件的配合，使筒状布料在整个收料的过程中不会处于悬空状态，进而避免了当布料材质柔软时，所造成的布料团聚现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例中收料装置的整体结构示意图；

图2为图1另一角度的整体结构示意图；

图3为图1中a处的放大结构示意图；

图4为图2中a处的放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～图4所示，为本实用新型的一个优选实施例，在本实施例中，该用于单片袖口罗纹机的收料装置包括机架1、悬臂2、储料仓3、移料机构4、翻折机构、压杆机构7和接料组件8，上述的机架1具有用来承接物料的收料工位1a，悬臂2用来支撑经初步加工后的筒状布料，该悬臂2设于机架1上且布置在收料工位1a的上游，而储料仓3设于机架1上且与收料工位1a相衔接。

在本实施例中，上述的移料机构4用来接收并撑紧悬臂2上的筒状布料，与悬臂2同向延伸且布置在收料工位1a的下游，该移料机构4的布料输入端且与悬臂2的布料输出端相对布置，该移料机构4包括两个并排布置的支撑杆41、第一驱动机构42以及第二驱动机构43，第一驱动机构42的动力输出端连接在两个支撑杆41上并能驱动两个支撑杆41靠近悬臂2并伸入到筒状布料内，第二驱动机构43的动力输出端连接在两个支撑杆41上并能在两个支撑杆41伸入筒状布料内的状态下相互远离以使筒状布料撑紧而脱离悬臂2，其中，第二驱动机构43包括支撑座431、能沿支撑座431长度方向滑动的滑座432以及驱动电机433，支撑座431连接在第一驱动机构42的输出轴上，滑座432有两个且分别连接各自对应的支撑杆41，滑座432能在驱动电机433的驱动下带动两个支撑杆41同步滑移，具体而言，该支撑座431的两端分别设有主动轮434和从动轮435，主动轮434与驱动电机433的输出轴相连接，从动轮435通过分别绕设在主动轮434和从动轮435上的传动带436相联动，两个滑座432布置在传动带436的传动路径上，且分别与传动带436相对的两个滑段相连接，当驱动电机433工作，传动带436就会随之旋转，使得两个滑座432相互靠近或者相互远离。

本实施例中的翻折机构用来将移料机构4上撑紧的筒状布料翻折而形成双层，该翻折机构设于机架1上且与移料机构4相对应布置，该翻折机构包括至少两个邻近支撑杆41的夹爪组件6，至少两个夹爪组件6沿待翻折的筒状布料的周向间隔布置，具体而言，夹爪组件6包括两个夹爪61和驱动气缸62，驱动气缸62的与两个夹爪61驱动连接，并能驱动夹爪61夹紧筒状布料的边缘。

在本实施例中，为了确保筒状布料能从支撑杆41上脱离，压杆机构7布置在收料工位1a的上方，该压杆机构7的输出端能向下移动以按压翻折后的袖口布料使其脱离移料机构4；上述的压杆机构7包括固定板71、滑杆72和第三驱动机构73，第三驱动机构73与滑杆72驱动连接并能驱动滑杆72向下移动以使筒状布料脱离支撑杆41，在滑杆72的底部设有用来与筒状布料相接触的按压部74，按压部74为至少两个与筒状布料同向延伸的压块。

本实施例中的收料装置还包括有接料组件8，该接料组件8用来为脱离移料机构4的筒状布料提供支撑，且该接料组件8能上下移动的设于收料工位1a处，并在压杆机构7的输出端向下移动至剥离布料后的状态下，与压杆机构7的输出端相抵，具体而言，该接料组件8包括第四驱动机构81和升降板82，第四驱动机构81与升降板82驱动连接并能驱动升降板82相对收料工位1a上下移动。

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