一种织毯机器人专用刺枪结构的制作方法

本实用新型涉及织毯机技术领域，具体为一种织毯机器人专用刺枪结构。

背景技术：

地毯织机与一般织机有许多类似之处，不同的地方是装有成绒机构，使地毯表面形成特定形状的绒毛。绒轴架上的绒轴数和地毯每一完全组织中配色不同的纬向簇绒列数相同。在织制过程中，插绒机构从绒轴架中握持一根绒毛线向下运动，把一定长度的一列配色绒毛插入双梭口的经纱中间。随后,上引纬杆发动第一次引纬,把一根双纬引入上梭口。接着筘座前进完成第一次打纬。当筘座后退时，绒毛被嵌入织口和刚引入梭口的纬线之间。随着筘座的继续后退，梭口闭合起来。与此同时，挑绒杆开始向后运动，先把绒毛折向后方，而后又向上方运动把绒毛弯曲成u形，插入经绒。此时,梭口进一步张开，上、下两根引纬杆同时驱动，把两根双纬绒同时分别送入上、下两个梭口。随后割绒刀前进，把喂入地毯的绒毛割断。当筘座再次前进时，把上、下两个梭口中的双纬线推到织口。随着筘座的后退，梭口又闭合起来，恢复开始时的位置，完成一次成绒过程。

织毯机用刺枪一般为单种色绒的刺入，在加工过程中，一般为通过人工跟换供绒设备管路，确保绒毛色号的不同，这种操作方式效率低且人工劳动强度；现有的刺枪结构复杂，使用成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种织毯机器人专用刺枪结构，具备结构简单，成本低和可自动更换色号，便于使用的优点，解决现有装置成本高和人工劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种织毯机器人专用刺枪结构，包括控制箱和给料盒，所述控制箱的上端面中间处固定有连接座，所述控制箱的下端面固定有防护罩，所述防护罩内部的下端一侧固定有定位柱，所述定位柱的上端固定在给料盒的下端面，所述给料盒的中间处贯穿安装有加料柱，所述加料柱的下端贯穿安装有刺枪头，所述给料盒的一侧贯穿安装有给料管，所述控制箱的下端面一侧通过滑轨转动安装有存料盒，所述存料盒的内部环形阵列分布有隔板，所述存料盒的外侧贯穿安装有给料管，所述控制箱的内部一侧固定有驱动箱，且驱动箱与存料盒相对应，所述控制箱内部背离驱动箱的一侧嵌入安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下端与加料柱的上端相连接。

优选的，所述防护罩的下端面一侧开设有通槽，且刺枪头与通槽相对应，所述刺枪头位于定位柱的内部。

优选的，所述给料管的内端外侧固定有滑板，且滑板滑动安装在给料盒的内部，所述给料盒内壁与滑板间通过弹簧相连接，且弹簧套接在给料管的内端外侧。

优选的，所述加料柱呈圆柱形设计，且加料柱滑动安装在给料盒内，所述加料柱的中间处开设有料口，且刺枪头的上端连接料口内部。

优选的，所述给料管共设有四个，且四个给料管呈环形阵列分布，所述给料管与连接管的外端相对应。

优选的，所述控制箱的上端面一侧贯穿安装有供料管，且供料管的下端连接存料盒的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置给料盒和存料盒，外接电源供电，工作人员通过外部控制设备启动本装置，供料设备将绒通过供料管注入存料盒的内部，通过隔板将不同颜色的绒注入不同隔层内，通过驱动箱内电机带动存料盒在滑轨上转动调整位置，使不同颜色绒通过给料管与给料盒的连接管相连接，当连接过程中，给料管挤压连接管的外端，使连接管的内端挤压带动滑板位移，弹簧拉升，当连接稳定后弹簧复位使给料管与连接管对接，通过存料盒内部底端设置的供料泵将绒导入给料盒内，填充完毕后绒通过料口进入刺枪头的中空部，当进行加工时，启动电动伸缩杆，伸缩杆下端带动加料柱向下滑动，使刺枪头从通槽向外部刺出，绒从枪头排出，本装置结构简单，操作简便，可快速进行不同颜色绒的变换，降低人工劳动的强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的给料盒剖视结构示意图；

图3为本实用新型的存料盒剖视结构示意图。

图中：1、伸缩杆；2、控制箱；3、加料柱；4、给料盒；5、刺枪头；6、防护罩；7、通槽；8、定位柱；9、存料盒；10、给料管；11、滑轨；12、供料管；13、驱动箱；14、连接座；15、料口；16、弹簧；17、滑板；18、隔板；19、连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种织毯机器人专用刺枪结构，包括控制箱2和给料盒4，控制箱2的上端面中间处固定有连接座14，控制箱2的下端面固定有防护罩6，防护罩6内部的下端一侧固定有定位柱8，定位柱8的上端固定在给料盒4的下端面，控制箱2的上端面一侧贯穿安装有供料管12，且供料管12的下端连接存料盒9的内部。

给料盒4的中间处贯穿安装有加料柱3，加料柱3的下端贯穿安装有刺枪头5，给料盒4的一侧贯穿安装有给料管10，控制箱2的下端面一侧通过滑轨11转动安装有存料盒9，存料盒9的内部环形阵列分布有隔板18，存料盒9的外侧贯穿安装有给料管10，给料管10的内端外侧固定有滑板17，且滑板17滑动安装在给料盒4的内部，给料盒4内壁与滑板17间通过弹簧16相连接，且弹簧16套接在给料管10的内端外侧，加料柱3呈圆柱形设计，且加料柱3滑动安装在给料盒4内，加料柱3的中间处开设有料口15，且刺枪头5的上端连接料口15内部，给料管10共设有四个，且四个给料管10呈环形阵列分布，给料管10与连接管19的外端相对应。

控制箱2的内部一侧固定有驱动箱13，且驱动箱13与存料盒9相对应，控制箱2内部背离驱动箱13的一侧嵌入安装有伸缩杆1，伸缩杆1的下端与加料柱3的上端相连接，防护罩6的下端面一侧开设有通槽7，且刺枪头5与通槽7相对应，刺枪头5位于定位柱8的内部，外接电源供电，工作人员通过外部控制设备启动本装置，供料设备将绒通过供料管12注入存料盒9的内部，通过隔板18将不同颜色的绒注入不同隔层内，通过驱动箱13内电机带动存料盒9在滑轨11上转动调整位置，使不同颜色绒通过给料管10与给料盒4的连接管19相连接，当连接过程中，给料管10挤压连接管19的外端，使连接管19的内端挤压带动滑板17位移，弹簧16拉升，当连接稳定后弹簧16复位使给料管10与连接管19对接，通过存料盒9内部底端设置的供料泵将绒导入给料盒4内，填充完毕后绒通过料口15进入刺枪头5的中空部，当进行加工时，启动电动伸缩杆1，伸缩杆1下端带动加料柱3向下滑动，使刺枪头5从通槽7向外部刺出，绒从枪头排出，本装置结构简单，操作简便，可快速进行不同颜色绒的变换，降低人工劳动的强度。

工作原理：本实用新型工作中，外接电源供电，工作人员通过外部控制设备启动本装置，供料设备将绒通过供料管12注入存料盒9的内部，通过隔板18将不同颜色的绒注入不同隔层内，通过驱动箱13内电机带动存料盒9在滑轨11上转动调整位置，使不同颜色绒通过给料管10与给料盒4的连接管19相连接，当连接过程中，给料管10挤压连接管19的外端，使连接管19的内端挤压带动滑板17位移，弹簧16拉升，当连接稳定后弹簧16复位使给料管10与连接管19对接，通过存料盒9内部底端设置的供料泵将绒导入给料盒4内，填充完毕后绒通过料口15进入刺枪头5的中空部，当进行加工时，启动电动伸缩杆1，伸缩杆1下端带动加料柱3向下滑动，使刺枪头5从通槽7向外部刺出，绒从枪头排出。以上即为本实用新型的工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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