针管式助剂存储装置以及染料滴液机的制作方法

本实用新型涉及纺织领域，特别是涉及一种针管式助剂存储装置以及染料滴液机。

背景技术：

在纺织领域中，做大货染色前，一般都会在实验室模拟车间染色，目的是找出最准确的配方，提高车间染色命中率。要进行模拟染色，须制备染色溶液，染色溶液包括染料和助剂，染料有化验室专用的滴液机完成，传统的滴液机只能对染料进行吸取，助剂需要人工手工吸取，效率低下，吸料准确性难以保证。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够实现自动吸取助剂、节约人力、提高生产效率的针管式助剂存储装置以及染料滴液机。

一种针管式助剂存储装置，包括存储机构、抽取机构、搅拌机构以及多方位运动机构；所述存储机构具有用于存储助剂的存储腔，所述抽取机构包括抽取管以及设置在所述抽取管内且与所述抽取管配合的抽取杆；所述搅拌机构设置在所述存储腔内以用于搅拌所述助剂，所述多方位运动机构用于夹取以及移动所述抽取管至预定位置。

在其中一个实施例中，所述多方位运动机构为多方位运动机械手。

在其中一个实施例中，所述搅拌机构包括磁极部件以及磁棒，所述磁极部件设置在所述存储机构的底部，所述磁棒设置在所述存储腔内且与所述磁极部件配合。

在其中一个实施例中，所述磁极部件包含有电机、磁极开关以及用于控制电机转速的磁极搅拌速度调节器。

在其中一个实施例中，所述针管式助剂存储装置还包括清洗机构；所述清洗机构包括清洗杆、清洗刷以及清洗驱动部件，所述清洗刷呈圆环形，所述清洗刷与所述清洗杆连接，所述清洗驱动部件连接所述清洗杆，所述清洗刷用于清洗存储腔的内壁。

在其中一个实施例中，所述清洗刷的外径与所述存储腔的内径一致，所述清洗刷与所述存储腔接触配合。

在其中一个实施例中，所述针管式助剂存储装置还包括过滤机构，所述过滤机构用于设置在所述存储腔内以实现对助剂进行过滤。

在其中一个实施例中，所述过滤机构包括过滤网以及圆环形的卡设件，所述过滤网连接在所述卡设件的内边缘且低于所述卡设件的顶部，所述过滤网与所述卡设件的内壁围成过滤槽，所述卡设件的外径大于所述存储腔的内径。

在其中一个实施例中，所述针管式助剂存储装置还包括加热机构，所述加热机构设置在所述存储机构的底部以用于对所述存储腔内的助剂加热。

在其中一个实施例中，所述加热机构包含有加热器、控制所述加热器启闭的加热开关以及温度显示器。

在其中一个实施例中，所述存储机构具有连通所述存储腔的排液口以及设置在所述排液口处的排液阀门。

一种染料滴液机，包括滴液机主体以及所述的针管式助剂存储装置，所述多方位运动机构与所述滴液机主体的控制器电性连接。

本实用新型的针管式助剂存储装置能够实现自动吸取助剂、节约人力、提高生产效率。本实用新型的针管式助剂存储装置在使用时，多方位运动机构启动，按固定运行路径行走到存储机构上方，多方位运动机构下移，夹住抽取管，拉动抽取杆，进行助剂吸取，吸取完成后，多方位运动机构按固定运行路径行走到染色杯上方，抽取杆向下移动，把助剂溶液滴入染色杯中，多方位运动机构按固定运行路径行走到存储机构上方，释放抽取管，助剂吸取完成。

本实用新型的针管式助剂存储装置可配合滴液机使用，实现染料和助剂的自动化和同步化加料。

本实用新型的针管式助剂存储装置设置了加热装置，使存储罐内的溶液保持一定的温度，避免结晶。

本实用新型的针管式助剂存储装置设置了搅拌机构，存储腔内放有磁棒，由磁极部件带动磁棒转动，避免助剂出现溶液分层。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的染料滴液机示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的染料滴液机俯视示意图；

图3为本实用新型一实施例所述的针管式助剂存储装置示意图；

图4为图1所示的针管式助剂存储装置的清洗机构示意图；

图5为图1所示的针管式助剂存储装置的过滤机构示意图。

10：染料滴液机；100：针管式助剂存储装置；110：存储机构：120：抽取机构；121：抽取管；122：抽取杆；130：清洗机构；131：清洗杆；132：清洗刷；140：磁极部件；141、磁极开关；142、磁极搅拌速度调节器；150：过滤机构；151：过滤网；152：卡设件；160：加热机构；161、加热开关；162、温度显示器；170：多方位运动机构；180、排水管道；200：滴液机主体。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1及图2所示，本实用新型一实施例提供了一种染料滴液机10。该染料滴液机10其包括滴液机主体200以及的针管式助剂存储装置100。

请参阅图3所示，针管式助剂存储装置100包括存储机构110、抽取机构120、搅拌机构以及多方位运动机构170。

存储机构110用于存储助剂的存储腔。存储腔存储溶液的总量是按一定使用周期进行设置的，确保在一定周期时间内的溶液质量同时，减少频繁补液的次数。

抽取机构120包括抽取管121以及设置在抽取管121内且与抽取管121配合的抽取杆122。

搅拌机构设置在存储腔内以用于搅拌助剂。搅拌机构在附图中未示出。

多方位运动机构170用于夹取以及移动抽取管121至预定位置。多方位运动机构170与滴液机主体200的控制器电性连接。

优选地，多方位运动机构170可以是能够沿着x方向以及y方向运动的机械手。

在一个实施例中，搅拌机构包括磁极部件140以及磁棒。磁极部件140设置在存储机构110的底部，磁棒设置在存储腔内且与磁极部件140配合。具体地，参见图3所示，磁极部件140包含有电机、磁极开关141以及用于控制电机转速的磁极搅拌速度调节器142。本实用新型的针管式助剂存储装置100设置了搅拌机构，存储腔内放有磁棒，由磁极部件140带动磁棒转动，避免助剂出现溶液分层。磁棒可是市售的磁性转子。

在一个实施例中，请参阅图4所示，针管式助剂存储装置100还包括清洗机构130。清洗机构130包括清洗杆131、清洗刷132以及清洗驱动部件，清洗刷132呈圆环形，清洗刷132与清洗杆131连接，清洗驱动部件连接清洗杆131，清洗刷132用于清洗存储腔的内壁。在存储机构110需要更换不同种类的助剂时，通过清洗机构130以及清洗液如清水进行清洗。

优选地，清洗刷132的外径与存储腔的内径一致，清洗刷132与存储腔接触配合。如此设置能够实现清洗刷132全面清洗存储腔的内壁。清洗驱动部件至需要驱动清洗杆131上下往复移动2-4次即可清洗存储腔的内壁。

参见图3所示，针管式助剂存储装置100还包括排水管道180，排水管道180连接在存储机构110的底部并且与存储腔连通，排水管道180可供存储腔内的清洁废水排出。

在一个实施例中，请参阅图5所示，针管式助剂存储装置100还包括过滤机构150。过滤机构150用于设置在存储腔内以实现对助剂进行过滤。

在一个实施例中，过滤机构150包括过滤网151以及圆环形的卡设件152。过滤网151连接在卡设件152的内边缘且低于卡设件152的顶部，过滤网151与卡设件152的内壁围成过滤槽，卡设件152的外径大于存储腔的内径。

进一步地，卡设件152外圈大小略大于存储腔的内径1-3mm，卡设件152可以套在存储罐上面，倒入助剂溶液时，可以过滤掉助剂溶液中的固体颗粒，过滤完成后，将中间的过滤网151可以取出清洁，晾干放入。

在一个实施例中，针管式助剂存储装置100还包括加热机构160。加热机构160包含有加热器、控制所述加热器启闭的加热开关161以及温度显示器162。加热机构160设置在存储机构110的底部以用于对存储腔内的助剂加热。本实用新型的针管式助剂存储装置100设置了加热装置，使存储罐内的溶液保持一定的温度，避免结晶。

在一个实施例中，存储机构110具有连通存储腔的排液口以及设置在排液口处的排液阀门。

本实用新型的针管式助剂存储装置100能够实现自动吸取助剂、节约人力、提高生产效率。本实用新型的针管式助剂存储装置100在使用时，多方位运动机构170启动，按固定运行路径行走到存储机构110上方，多方位运动机构170下移，夹住抽取管121，拉动抽取杆122，进行助剂吸取，吸取完成后，多方位运动机构170按固定运行路径行走到染色杯上方，抽取杆122向下移动，把助剂溶液滴入染色杯中，多方位运动机构170按固定运行路径行走到存储机构110上方，释放抽取管121，助剂吸取完成。

本实用新型的针管式助剂存储装置100可配合滴液机使用，实现染料和助剂的自动化和同步化加料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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