一种高速经编机转轴自动回拉装置的制作方法

本实用新型涉及经编机技术领域，尤其涉及一种高速经编机转轴自动回拉装置。

背景技术：

经编机是用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物。完成这种经编的机器称为经编机，经编机的主要成圈机件有织针、导纱针、沉降片和压板（用于钩针机）。织针整列地装在针床上，随针床一起运动。导纱针装在条板上组成梳栉。经纱穿过导纱针的孔眼,随梳栉一起运动而绕垫在针上,通过织针、沉降片等成圈机件的相互配合运动而织成织物。

在传统的经编机的转动件中是采用共轭凸轮连杆机构，其转动角度以及转动速度一定，无法对转动的角度以及速度进行调节，使用范围有限，加工效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中经编机的转动件中是采用共轭凸轮连杆机构，其转动角度以及转动速度一定，无法对转动的角度以及速度进行调节，使用范围有限，加工效率低下的问题，而提出的一种高速经编机转轴自动回拉装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高速经编机转轴自动回拉装置，包括上支撑座以及设置在上支撑座下侧面上的支撑杆，所述支撑杆下端设置回拉角度调节机构，所述回拉角度调节机构下侧设置回转速度调节机构，所述回转速度调节机构包括复位弹簧以及拉力杆，所述复位弹簧套接固定在拉力杆外表面上，所述复位弹簧上端与加强杆固定连接，且复位弹簧下端与承载套上侧面固定连接，所述加强杆固定连接在拉力杆上端，所述拉力杆活动连接在承载套内，所述承载套活动连接在载台前侧面上，所述拉力杆下端固定承载架，所述承载架下端一侧固定第一齿条，所述承载架下端另一侧固定第二齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿轮固定在驱动轴上，所述驱动轴安装在转轴一端，所述第一齿轮一侧的驱动轴上固定加速齿轮。

优选的，所述承载套外周面后侧固定导向块，所述导向块后端滑动连接在调节槽内，所述调节槽开设在载台前侧面上，所述调节槽内一侧表面固定电动推杆，所述电动推杆的活塞杆一端与导向块固定连接。

优选的，所述导向块一侧表面固定触碰杆，所述调节槽内另一侧表面安装行程开关，所述行程开关通过连接线与电动推杆电性连接。

优选的，所述支撑杆上端固定限位滑块，所述限位滑块上端滑动连接在限位滑槽内，所述限位滑槽开设在上支撑座下侧面上。

优选的，所述回拉角度调节机构包括红外发光器以及红外受光器，所述红外发光器安装在丝母一侧表面，所述丝母安装在纵向丝杆上，所述纵向丝杆转动连接在第一开口内，所述第一开口开设在导套外表面一侧，所述红外受光器固定连接在安装座一侧表面，所述安装座活动连接在第二开口内，所述第二开口开设在导套外表面另一侧，所述导套固定连接在支撑杆下端，所述导套内活动连接加强杆，所述红外发光器上端通过连接架与红外受光器固定连接。

优选的，所述纵向丝杆上端固定第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮固定在转杆一端，所述转杆转动设置在导套一侧，且转杆另一端与位于导套一侧的调节旋钮固定连接。

优选的，所述安装座两侧表面均安装滑轮，两个所述滑轮分别滑动连接在两个滑轨槽内，两个所述滑轨槽对称开设在第二开口内两侧表面。

优选的，所述红外发光器与红外受光器均通过数据线与控制器相连接，所述控制器通过连接线与驱动电机相连接，所述驱动电机的输出轴与转轴另一侧固定连接。

优选的，所述红外发光器与红外受光器的输出端均与控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端与驱动电机的输入端以及电动推杆的输入端相连接。

本实用新型的有益效果为：

1，通过拉力杆、复位弹簧、导套、第一齿条以及第一齿轮的设置，能够通过转轴转动，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿轮移动、第一齿条移动通过拉力杆压缩复位弹簧，复位弹簧在回弹力作用下，使第一齿条复位，并带动第一齿轮回转，进而实现了转轴的自动回转，通过电动推杆、第二齿条以及加速齿轮的设置，能够使电动推杆带动承载套移动，同时带动第一齿条移动，使第一齿条与加速齿轮啮合，加速齿轮能够提高驱动轴的转速，继而提高转轴的转速，实现了回转速度的调节功能。

2，通过红外发光器、红外受光器以及纵向丝杆的设置，能够通过纵向丝杆的转动，带动红外发光器与红外受光器的高度，进而调节光幕的高度，当拉力杆带动加强杆移动时，通过加强杆的对光幕的遮挡，进而控制驱动电机的启闭，实现了转轴转动角度的调节功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图。

图3为本实用新型的a-a的剖面结构示意图。

图4为本实用新型的回拉角度调节机构的结构示意图。

图5为本实用新型的工作原理结构示意图。

图中标号：1回转速度调节机构、2回拉角度调节机构、3上支撑座、4支撑杆、5转轴、6驱动电机、41限位滑块、42限位滑槽、101复位弹簧、102拉力杆、103调节槽、104载台、105第一齿条、106驱动轴、107第一齿轮、108加速齿轮、109第二齿条、110承载架、111行程开关、112承载套、113加强杆、114电动推杆、115导向块、116触碰杆、201导套、202第一开口、203红外发光器、204丝母、205纵向丝杆、206调节旋钮、207第一锥齿轮、208第二锥齿轮、209红外受光器、210安装座、211第二开口、212控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种高速经编机转轴自动回拉装置，包括上支撑座3以及设置在上支撑座3下侧面上的支撑杆4，支撑杆4下端设置回拉角度调节机构2，回拉角度调节机构2下侧设置回转速度调节机构1，回转速度调节机构1包括复位弹簧101以及拉力杆102，复位弹簧101套接固定在拉力杆102外表面上，复位弹簧101上端与加强杆113固定连接，且复位弹簧101下端与承载套112上侧面固定连接，加强杆113固定连接在拉力杆102上端，拉力杆102活动连接在承载套112内，承载套112活动连接在载台104前侧面上，拉力杆102下端固定承载架110，承载架110下端一侧固定第一齿条105，承载架110下端另一侧固定第二齿条109，第一齿条105与第一齿轮107啮合，第一齿轮107固定在驱动轴106上，驱动轴106安装在转轴5一端，第一齿轮107一侧的驱动轴106上固定加速齿轮108，承载套112外周面后侧固定导向块115，导向块115后端滑动连接在调节槽103内，调节槽103开设在载台104前侧面上，调节槽103内一侧表面固定电动推杆114，电动推杆114的型号为dt50，电动推杆114的活塞杆一端与导向块115固定连接，使电动推杆114带动承载套112移动，同时带动第一齿条105移动，使第一齿条105与加速齿轮108啮合，加速齿轮108能够提高驱动轴106的转速，继而提高转轴5的转速，实现了回转速度的调节功能。

本实施例中，导向块115一侧表面固定触碰杆116，调节槽103内另一侧表面安装行程开关111，行程开关111通过连接线与电动推杆114电性连接，通过触碰杆116触碰行程开关111，切断电动推杆114的电路，能够对承载套112移动距离进行定位。

本实施例中，支撑杆4上端固定限位滑块41，限位滑块41上端滑动连接在限位滑槽42内，限位滑槽42开设在上支撑座3下侧面上，电动推杆114带动承载套112移动时，带动支撑杆4带动限位滑块41在限位滑槽42内移动，提高承载套112移动时的稳定性。

请参阅图4-图5，本实施例中，回拉角度调节机构2包括红外发光器203以及红外受光器209，红外发光器203安装在丝母204一侧表面，丝母204安装在纵向丝杆205上，纵向丝杆205转动连接在第一开口202内，第一开口202开设在导套201外表面一侧，红外受光器209固定连接在安装座210一侧表面，安装座210活动连接在第二开口211内，第二开口211开设在导套201外表面另一侧，导套201固定连接在支撑杆4下端，导套201内活动连接加强杆113，红外发光器203上端通过连接架与红外受光器209固定连接，红外发光器203与红外受光器209均通过数据线与控制器212相连接，控制器212的型号为stc89s52，控制器212通过连接线与驱动电机6相连接，驱动电机6的输出轴与转轴5另一侧固定连接，红外发光器203与红外受光器209的输出端均与控制器212的输入端相连接，控制器212的输出端与驱动电机6的输入端以及电动推杆114的输入端相连接，纵向丝杆205上端固定第二锥齿轮208，第二锥齿轮208与第一锥齿轮207啮合，第一锥齿轮207固定在转杆一端，转杆转动设置在导套201一侧，且转杆另一端与位于导套201一侧的调节旋钮206固定连接，通过纵向丝杆205的转动，带动红外发光器203与红外受光器209的高度，进而调节光幕的高度，当拉力杆102带动加强杆113移动时，通过加强杆113的对光幕的遮挡，进而控制驱动电机6的启闭，实现了转轴5转动角度的调节功能。

本实施例中，安装座210两侧表面均安装滑轮，两个滑轮分别滑动连接在两个滑轨槽内，两个滑轨槽对称开设在第二开口211内两侧表面，能够提高安装座210移动时的稳定性。

工作原理：驱动电机6带动转轴5转动，转轴5带动第一齿轮107转动，第一齿轮107转动带动第一齿条105移动，第一齿条105移动带动拉力杆102移动，拉力杆102带动加强杆113移动，同时拉力杆102压缩复位弹簧101，在复位弹簧101的弹力作用下，带动第一齿条105复位，并带动第一齿轮107回转，进而通过驱动轴106带动转轴5回转，当需要调节转轴5回转速度时，接通电动推杆114电路，电动推杆114带动导向块115在调节槽103内移动，导向块115移动带动承载套112移动，同时导向块115带动触碰杆116移动，承载套112移动带动第一齿条105移动，当触碰杆116触碰行程开关111后，行程开关111切断电动推杆114电路，此时第一齿条105与加速齿轮108啮合，加速齿轮108带动第一齿轮107加速移动，同理，随着复位弹簧101的弹力作业，第一齿条105带动加速齿轮108加速回转，加速齿轮108带动驱动轴106加速回转，并对转轴5的回转速度进行调节。

当需要调节转轴5的回转角度时，转动调节旋钮206，调节旋钮206带动第一锥齿轮207转动，第一锥齿轮207带动第二锥齿轮208转动，第二锥齿轮208带动纵向丝杆205转动，丝母204带动红外发光器203移动，红外发光器203通过连接架带动红外受光器209移动，当红外发光器203以及红外受光器209移动至指定位置时，停止转动调节旋钮206，拉力杆102带动加强杆113移动，当加强杆113折叠红外发光器203与红外受光器209之间的光幕，进而控制器212发出控制信号，并驱动电机6运行，驱动电机6运行带动转轴5正转。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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