一种自动包缝设备的制作方法

本发明涉及布匹缝接设备技术领域，尤其涉及一种自动包缝设备。

背景技术：

现有市面上布匹锁边设备一般仅能实现在直线方向上的锁边动作，对应一些非直线锁边只能采用人工锁边或分段锁边，这种锁边包缝设备效率较低，人工参入度过高，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动包缝设备，以解决现有布匹包缝锁边效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的实施例提供了一种自动包缝设备，其包括：机柜、设于所述机柜上的运动机构、受控于所述运动机构的旋转机构以及设于机柜上的锁边机头；其中，

所述运动机构用于带动所述旋转机构在x轴、y轴上往复移动，

所述旋转机构用于与所述运动机构配合实现来料移送，并将来料按照预设轨迹转动；

所述锁边机构用于与所述旋转机构、运动机构配合对来料的边缘进行锁边动作。

其中，所述运动机构包括x轴移动组件和y轴移动组件，所述x轴移动组件带动所述y轴移动组件沿x轴方向往复移动，所述y轴移动组件带动所述旋转机构沿y轴往复移动；其中，所述x轴移动组件包括：左支撑臂、右支撑臂以及分别设于所述左支撑臂的第一同步带机构和右支撑臂上的第二同步带机构，所述左支撑臂与右支撑臂相互平行分布，且支撑连接于机柜，所述左支撑臂和右支撑臂结构相同均包括：水平支撑梁及连接于所述水平支撑梁两端的竖直支撑梁，其中，所述第一同步带机构和第二同步带机构之间还设有一连接臂，所述y轴移动组件连接于所述连接臂上。

其中，所述左支撑臂或右支撑臂上还设有第一驱动电机，所述第一驱动电机同步驱动所述第一同步带机构和第二同步带机构同步转动。

其中，所述第一同步带机构包括：连接于所述水平支撑梁上的第一同步轮和第二同步轮，连接于所述第一同步轮和第二同步轮上的第一同步带，所述第二同步带机构包括：连接于所述水平支撑梁上的第三同步轮和第四同步轮，连接于所述第三同步轮和第四同步轮上的第二同步带；其中，所述第一同步轮或第三同步轮上还连接有一转轴杆，所述转轴杆的一端连接有一减速器，所述减速器连接于所述第一驱动电机的输出轴，所述转轴杆的两端分别连接于所述第一同步轮和第三同步轮。

其中，所述y轴移动组件包括一级y轴移动组件，所述一级y轴移动组件包括：一级支撑梁、两个一级滚轮、一级同步带及一级驱动电机，所述一级支撑梁上设有条形安装槽，所述条形安装槽的两端分别设有所述一级滚轮，所述一级同步带套装于所述两个一级滚轮上，所述一级驱动电机的输出轴连接于其中一个所述一级滚轮上。

其中，所述y轴移动组件还包括二级y轴移动组件，所述二级y轴驱动组件包括：二级支撑梁、两个二级滚轮、二级同步带及二级驱动电机，所述二级支撑梁上设有条形安装槽，所述条形安装槽的两端分别设有所述二级滚轮，所述二级同步带套装于所述两个二级滚轮上，所述二级驱动电机的输出轴连接于其中一个所述二级滚轮，所述二级支撑梁连接于所述一级同步带上。

其中，所述旋转机构包括：连接于所述二级同步带上的连接板，连接于所述连接板上的纵向动力机构，连接于所述纵向动力机构的自由端的安装板，所述安装板上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接于一减速机，所述减速机的输出端连接于一压板，所述纵向动力机构带动安装板在竖直方向往复移动，同步带动旋转电机、减速机和压板升降动作，所述旋转电机驱动所述压板在水平方向转动。

其中，所述连接板上还设有导轨，所述导轨上滑动连接有一滑块，所述滑块连接于所述纵向动力机构。

其中，所述纵向动力机构包括气缸和电机。

其中，所述机柜上还设有移料组件，所述移料组件包括与所述x轴移动组件运动方向垂直的水平同步带机构，受控于所述水平同步带机构移动的第一横移机构和第二横移机构，以及连接于所述第一横移机构上的第一旋转机构、连接于所述第二横移机构上的第二旋转机构。

与现有技术相比，本实施例一种自动包缝设备，其通过设于机柜上的运动机构，受控于所述运动机构的旋转机构，设于机柜上的锁边机构共同实现了任意形状的布匹边缘锁边工艺，其自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明自动包缝设备的整体结构示意图。

图2为本发明自动包缝设备旋转机构及控制其移动机构部分结构示意图。

图3和图5为本发明自动包缝设备的运动机构部分结构示意图。

图4为本发明自动包缝设备的x轴移动组件部分结构示意图。

图6为另一实施例中包含该自动包缝设备的设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

请参阅图1至图5，本实施例提供了一种自动包缝设备，其包括：机柜1、设于所述机柜1上的运动机构7、受控于所述运动机构7的旋转机构74以及设于机柜1上的锁边机头8；其中，所述运动机构7用于带动所述旋转机构74在x轴、y轴上往复移动，所述旋转机构74用于与所述运动机构7配合实现来料移送，并将来料按照预设轨迹转动；所述锁边机构8用于与所述旋转机构74、运动机构7配合对来料的边缘进行锁边动作。也即，本实施例的自动包缝设备由旋转机构和运动机构7共同协同作用，将布匹从上一工位移送至锁边工位，然后带动布匹按照其边缘形状在水平面内移动，同步与锁边机头8配合实现对任意边缘形状的布匹边缘的锁边工艺。

请再次参阅图3和图4，所述运动机构7包括x轴移动组件71和y轴移动组件72，所述x轴移动组件71带动所述y轴移动组件沿x轴方向往复移动，所述y轴移动组件带动所述旋转机构74沿y轴往复移动。其中，所述x轴移动组件71包括：左支撑臂711、右支撑臂712以及分别设于所述左支撑臂711的第一同步带机构716和右支撑臂712上的第二同步带机构(结构与第一同步带机构716相同，图中未标记)，所述左支撑臂711与右支撑臂712相互平行分布，且支撑连接于机柜1，所述左支撑臂711和右支撑臂712结构相同均包括：水平支撑梁7111及连接于所述水平支撑梁7111两端的竖直支撑梁7112，其中，所述第一同步带机构716和第二同步带机构之间还设有一连接臂715，所述y轴移动组件连接于所述连接臂715上。

进一步的，所述左支撑臂711或右支撑臂712上还设有第一驱动电机713，所述第一驱动电机713同步驱动所述第一同步带机构716和第二同步带机构同步转动。

具体的，所述第一同步带机构716包括：连接于所述水平支撑梁7111上的安装槽7161上的第一同步轮7162和第二同步轮7163，连接于所述第一同步轮7162和第二同步轮7163上的第一同步带7164。所述第二同步带机构与第一同步带机构716相同，包括：连接于所述水平支撑梁上的第三同步轮和第四同步轮，连接于所述第三同步轮和第四同步轮上的第二同步带。其中，所述第一同步轮7162或第三同步轮(也即与第一同步带轮相同一端的第二同步带机构上的同步轮)上还连接有一转轴杆714，所述转轴杆714的一端连接有一减速器(图中未示出)，所述减速器连接于所述第一驱动电机713的输出轴，所述转轴杆714的两端分别连接于所述第一同步轮7162和第三同步轮。左支撑臂711与右支撑臂712采用统一电机和转轴杆以保证二者在x轴方向同步稳定往复运动。

其中，所述y轴移动组件包括一级y轴移动组件72，所述一级y轴移动组件72包括：一级支撑梁、两个一级滚轮、一级同步带及一级驱动电机，所述一级支撑梁上设有条形安装槽，所述条形安装槽的两端分别设有所述一级滚轮，所述一级同步带套装于所述两个一级滚轮上，所述一级驱动电机的输出轴连接于其中一个所述一级滚轮上。

其中，所述y轴移动组件还包括二级y轴移动组件73，二级y轴移动组件73的结构与一级y轴移动组件72完全相同，所述二级y轴驱动组件包括：二级支撑梁、两个二级滚轮、二级同步带及二级驱动电机，所述二级支撑梁上设有条形安装槽，所述条形安装槽的两端分别设有所述二级滚轮，所述二级同步带套装于所述两个二级滚轮上，所述二级驱动电机的输出轴连接于其中一个所述二级滚轮，所述二级支撑梁连接于所述一级同步带上。在y轴运动方向上设计两级移动组件，可以增加y轴的运动行程，同时节约设备的占地空间。于其他实施例中，上述结构的一级、二级y轴移动组件也可以采用直线模组和气缸的组合方案替代，或者采用两组平行设置的直线模组替代。

请再次参阅图2，由于本实施例的自动包缝设备上设有多个转动机构，且多个转动机构的结构相同，因此选取其中一组进行结构描述，所述旋转机构包括：连接于所述二级同步带上的连接板51，连接于所述连接板51上的纵向动力机构54，连接于所述纵向动力机构54的自由端的安装板55，所述安装板55上设有旋转电机56，所述旋转电机56的输出轴连接于一减速机57，所述减速机57的输出端连接于一压板58，所述纵向动力机构54带动安装板55在竖直方向往复移动，同步带动旋转电机56、减速机57和压板58升降动作，所述旋转电机56驱动所述压板58在水平方向转动。该压板58通过与机柜1上的工作台面配合，将压放于压板58与工作台面之间的布匹依靠摩擦力驱动旋转。

进一步的，为了提供压板58在竖直方向运动的稳定性，所述连接板51上还设有导轨52，所述导轨52上滑动连接有一滑块53，所述滑块53连接于所述纵向动力机构54。具体的，本实施例中，所述纵向动力机构54设有两组，分别连接于所述安装板55的两侧。

在本实施例中，所述纵向动力机构54包括气缸和电机。

请再次参阅图6，在另一实施例中，所述机柜1上还设有移料组件，所述移料组件包括与所述x轴移动组件71运动方向垂直的水平同步带机构2，受控于所述水平同步带机构2移动的第一横移机构3和第二横移机构4，以及连接于所述第一横移机构3上的第一旋转机构5、连接于所述第二横移机构4上的第二旋转机构6。第一横移机构3和第二横移机构4可以实现在同一水平同步带机构2的作用下，一次移送两片布匹，并且第一横移机构3和第二横移机构4自身具有移动的移动行程，再由所述水平同步带机构2对其整体进行向前移送，从而增加了整体的平移行程，由于上述运动机构7在x轴运动时与该水平同步带机构2存在相互干涉，因此采用两次行程机构，可以在较小的空间内，实现大行程且相互避让的结构设计。

与现有技术相比，本实施例一种自动包缝设备，其通过设于机柜上的运动机构，受控于所述运动机构的旋转机构，设于机柜上的锁边机构共同实现了任意形状的布匹边缘锁边工艺，其自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

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