工件自动输送装置的制作方法

本实用新型涉及工件输送技术领域，尤其涉及一种工件自动输送装置。

背景技术：

在沙发加工时，需要不同的木板进行拼装，木板在拼装前需要进行冲孔，然后才能通过该孔位进行拼装，并且木板上往往沿同一方向需要冲很多孔，这样通过冲压模具每冲一次孔，工人就要推动木板往前移动一定距离然后再通过冲压模具冲下一个孔，经检索，申请号201720860173.x的专利文件公开了一种冲压模具，旨在解决在对木板进行冲孔时需要人工推动木板进行进料，其技术方案要点是：一种冲压模具，包括上模、下模，所述上模设置有冲针，所述下模开设有与所述冲针对应的冲压孔，所述上模与下模之间设置有用于驱动木板移动的驱动机构，所述驱动机构包括转动连接于所述下模且受力于上模实现转动的转动件，所述转动件转动轴线呈水平设置，所述转动件抵接于木板上端面并通过转动件转动来驱动木板水平移动。本实用新型的一种冲压模具可以自动推动木板移动并进行冲孔。

上述的专利文件在加工时不能自动进行上料和换料，需要人功能进行搬运，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决对比文件在加工时不能自动进行上料和换料，需要人功能进行搬运，降低了工作效率的缺点，而提出的工件自动输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

工件自动输送装置，包括上模、冲针、下模、冲压孔和橡胶垫，下模的顶部设置有阻挡板和两个限位条，阻挡板与两个限位条之间设置有多个板材，阻挡板的底部开设有推料孔，下模的顶部开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块，两个滑动块的顶部均设置有推料板，两个滑动槽内均转动安装有螺纹杆，螺纹杆与对应的滑动块螺纹连接，下模的一侧设置有两个伺服电机，两个伺服电机的输出轴分别与两个螺纹杆固定连接，推料板为矩形结构。

优选的，所述下模的顶部开设有两个凹槽，两个凹槽的底部内壁上均转动安装有圆柱杆，两个圆柱杆的外侧均固定套设有螺纹套，两个螺纹套分别与两个螺纹杆啮合，螺纹杆与下模转动连接。

优选的，两个圆柱杆的顶端均螺纹连接有螺丝杆，两个螺丝杆的顶端均固定安装有材料压板，材料压板为橡胶材料制成。

优选的，所述下模的顶部设置有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端分别与两个材料压板的底部固定连接，伸缩杆对材料压板具有垂直导向的作用。

优选的，所述限位条为l型结构，阻挡板为u型结构，限位条与下模通过螺丝连接，可以调节两个限位条的位置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过两个伺服电机分别带动两个螺纹杆转动，两个螺纹杆分别通过两个滑动块带动两个推料板推动板材向靠近冲压孔的方向移动，可以自动进行上料。

（2）本方案通过两个螺纹杆分别带动两个圆柱杆转动，两个圆柱杆分别通过两个螺丝杆带动两个材料压板向下运动，两个材料压板均对板材进行挤压固定，防止冲压时出现偏移。

（3）本方案通过上模向上运动离开板材，本申请中，两个伺服电机反向启动，使得两个推料板离开板材，板材在重力作用下向下运动，两个伺服电机再次启动，推动新的板材进行冲压，同时将冲压完成的板材推走。

本实用新型在加工时能自动进行上料和换料，同时可以对板材进行压紧固定，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的工件自动输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的工件自动输送装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的工件自动输送装置的下模、阻挡板、推料板、伺服电机和限位条的俯视连接结构示意图。

图4为本实用新型提出的工件自动输送装置的a部分结构示意图；

图5为本实用新型提出的工件自动输送装置的阻挡板的立体结构示意图；

图6为本实用新型提出的工件自动输送装置的限位条的立体结构示意图。

图中：1上模、2冲针、3下模、4冲压孔、5橡胶垫、6阻挡板、7限位条、8推料孔、9滑动槽、10滑动块、11螺纹杆、12伺服电机、13推料板、14凹槽、15圆柱杆、16螺丝杆、17螺纹套、18材料压板、19伸缩杆、20板材。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-6，工件自动输送装置，包括上模1、冲针2、下模3、冲压孔4和橡胶垫5，下模3的顶部设置有阻挡板6和两个限位条7，阻挡板6与两个限位条7之间设置有多个板材20，阻挡板6的底部开设有推料孔8，下模3的顶部开设有两个滑动槽9，两个滑动槽9内均滑动安装有滑动块10，两个滑动块10的顶部均设置有推料板13，两个滑动槽9内均转动安装有螺纹杆11，螺纹杆11与对应的滑动块10螺纹连接，下模3的一侧设置有两个伺服电机12，两个伺服电机12的输出轴分别与两个螺纹杆11固定连接，推料板13为矩形结构。

本实施例中，下模3的顶部开设有两个凹槽14，两个凹槽14的底部内壁上均转动安装有圆柱杆15，两个圆柱杆15的外侧均固定套设有螺纹套17，两个螺纹套17分别与两个螺纹杆11啮合，螺纹杆11与下模3转动连接。

本实施例中，两个圆柱杆15的顶端均螺纹连接有螺丝杆16，两个螺丝杆16的顶端均固定安装有材料压板18，材料压板18为橡胶材料制成。

本实施例中，下模3的顶部设置有两个伸缩杆19，两个伸缩杆19的顶端分别与两个材料压板18的底部固定连接，伸缩杆19对材料压板18具有垂直导向的作用。

本实施例中，限位条7为l型结构，阻挡板6为u型结构，限位条7与下模3通过螺丝连接，可以调节两个限位条7的位置。

实施例二

参照图1-6，工件自动输送装置，包括上模1、冲针2、下模3、冲压孔4和橡胶垫5，下模3的顶部设置有阻挡板6和两个限位条7，阻挡板6与两个限位条7之间设置有多个板材20，阻挡板6的底部开设有推料孔8，下模3的顶部开设有两个滑动槽9，两个滑动槽9内均滑动安装有滑动块10，两个滑动块10的顶部均设置有推料板13，两个滑动槽9内均转动安装有螺纹杆11，螺纹杆11与对应的滑动块10螺纹连接，下模3的一侧设置有两个伺服电机12，两个伺服电机12的输出轴分别与两个螺纹杆11通过螺丝固定连接，推料板13为矩形结构。

本实施例中，下模3的顶部开设有两个凹槽14，两个凹槽14的底部内壁上均转动安装有圆柱杆15，两个圆柱杆15的外侧均固定套设有螺纹套17，两个螺纹套17分别与两个螺纹杆11啮合，螺纹杆11与下模3转动连接。

本实施例中，两个圆柱杆15的顶端均螺纹连接有螺丝杆16，两个螺丝杆16的顶端均通过焊接固定安装有材料压板18，材料压板18为橡胶材料制成。

本实施例中，下模3的顶部设置有两个伸缩杆19，两个伸缩杆19的顶端分别与两个材料压板18的底部通过螺丝固定连接，伸缩杆19对材料压板18具有垂直导向的作用。

本实施例中，限位条7为l型结构，阻挡板6为u型结构，限位条7与下模3通过螺丝连接，可以调节两个限位条7的位置。

本实施例中，使用时，将两个伺服电机12均接通控制器和电源，将多个板材20放置到阻挡板6和两个限位条7之间，通过两个伺服电机12分别带动两个螺纹杆11转动，两个螺纹杆11分别通过两个滑动块10带动两个推料板13推动板材20向靠近冲压孔4的方向移动，可以自动进行上料，同时由于设置了两个螺纹套17，使得两个螺纹杆11分别带动两个圆柱杆15转动，两个圆柱杆15分别通过两个螺丝杆16带动两个材料压板18向下运动，其中伸缩杆19对材料压板18进行导向，材料压板18可以将板材20压紧，通过对位文件可知：板材20到下模3对应位置，驱动上模1往下移动，上模1往下移动并抵接到板材20然后冲针2就对木板进行冲孔，冲孔完成后，上模1向上运动离开板材20，本申请中，两个伺服电机12反向启动，使得两个推料板13离开板材20，板材20在重力作用下向下运动，两个伺服电机12再次启动，推动新的板材20进行冲压，同时将冲压完成的板材推走。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

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