一种自动曲线封边机的制作方法

本实用新型涉及木工机械领域，特别涉及一种用于异形板材封边的自动曲线封边机。

背景技术：

木工生产行业中，常见的板材一般为形状相对规则的矩形，异形板材是相对于矩形板材而言的其他形状的板材，例如圆形、椭圆形以及其他形状不规则、边缘为曲线的板材。由于异形板材的特殊性，目前并没有专门针对异形板材封边的自动封边机，现有的封边作业一般都是采用比较简易的半自动曲线封边机，由人工操控封边。但由于封边力度掌握不均匀，封出的板材忽紧忽松，封边带与板材粘贴不牢固、不均匀，而且也不美观，封完板材后还要由人工切断封边带并接缝，而且接缝间隙不好掌握，费工费时，使得异形板材的封边效率较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种自动曲线封边机，包括机体，设置在所述机体第一端的曲线封边机构，设置在所述机体第二端的转臂机构，设置在所述机体第三端的修边机构，以及设置在所述机体一侧的电控箱；所述曲线封边机构包括封边工作台、驱动箱、封边带输送组件、涂胶组件、封边带切断组件以及板材输送组件，所述封边工作台设置在所述机体的第一端，所述驱动箱设置在所述封边工作台一侧，所述封边带输送组件设置在所述驱动箱上方，所述涂胶组件设置在所述封边带输送组件一侧，所述封边带切断组件设置在所述涂胶组件一侧，所述板材输送组件设置在所述封边工作台上方；所述曲线封边机构和所述修边机构均通过电信号与所述电控箱连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述封边带输送组件包括封边带驱动轮、封边带传动轮以及封边带导向轮；所述封边带传动轮与所述封边带驱动轮相对设置，所述封边带导向轮设置在所述封边带传动轮一侧且位于封边带输送组件的进料端，所述封边带驱动轮与所述驱动箱传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述涂胶组件包括下胶锅、上胶锅、提胶杆以及调胶单元，所述上胶锅设置在所述下胶锅上方，所述提胶杆贯穿设置在所述下胶锅和上胶锅内部并且从上胶锅上方穿出，所述调胶单元设置在所述上胶锅上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述封边带切断组件包括切刀、切刀板以及切刀驱动气缸；所述切刀可活动地设置在所述切刀板内，并且一端与所述切刀驱动气缸传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述板材输送组件包括板材驱动轮、板材传动轮以及封边辊；所示板材传动轮与所述板材驱动轮相对设置，所述板材驱动轮与所述驱动箱传动连接，所述封边辊设置在所述涂胶组件的出料端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述曲线封边机构还包括设置在所述封边工作台上方的封边带检测组件，所述封边带检测组件包括连接支架、升降气缸、滑块、导向杆、传感器固定块以及传感器，所述升降气缸设置在所述连接支架上，所述滑块和导向杆设置在所述升降气缸一侧，所述传感器通过所述传感器固定块设置在所述升降气缸下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述曲线封边机构还包括设置在其进料端的封边带长度计数组件，所述封边带长度计数组件包括第一传动滚轮、第二传动滚轮以及旋转编码器，所述第一传动滚轮与第二传动滚轮相对设置，所述旋转编码器与所述第一传动滚轮传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述修边机构包括修边机、修边工作台以及修边机导向轨；所述修边机导向轨设置在所述机体的第二端与第三端之间，所述修边机滑动设置在所述修边机导向轨上，所述修边工作台设置在所述修边机一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转臂机构包括第一转臂、第二转臂、真空吸盘以及气动脚踏开关；所述第一转臂的一端与所述机体的第二端转动连接，另一端与所述第二转臂的一端连接，所述真空吸盘设置在所述第二转臂的另一端，所述气动脚踏开关与所述真空吸盘通过电信号连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述真空吸盘包括转动圆盘以及真空阀，所述转动圆盘的中心设有通气孔，所述真空阀与所述通气孔连通，沿所述通气孔的中心设有多条向所述转动圆盘外缘径向辐射的通气槽，所述转动圆盘的外侧圆周面上设有一密封圈，所述通气槽的两端分别连接所述通气孔和密封圈。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型是专门针对异形板材开发设计的一种曲线封边机，与传动的手动封边或半自动封边结构相比，本实用新型能够实现异形板材的自动送料、涂胶、封边、修边等工作，封边力度均匀，封边带粘接牢靠，无需后期人工修边处理，并且能够满足不同形状、不同尺寸的异形板材的封边工作，在保证封边质量的同时大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中真空吸盘的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中涂胶组件的结构爆炸图；

图5为本实用新型实施例中封边带切断组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中封边带检测组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中封边带长度计数组件的结构示意图。

附图标记：

10-机体；

20-曲线封边机构；210-封边工作台；220-托带盘；230-封边带输送组件；231-封边带驱动轮；232-封边带传动轮；233-封边带导向轮；240-封边带切断组件；241-切刀；242-切刀板；243-切刀驱动气缸；244-切断口；245-刀槽；250-板材输送组件；251-板材驱动轮；252-板材传动轮；253-封边辊；260-涂胶组件；261-下胶锅；262-上胶锅；263-提胶杆；263a-螺纹段；263b-涂胶段；264-调胶轴；265-调胶门；266-调胶块；267-调胶螺栓；268-隔离刀片；270-封边带检测组件；271-连接支架；271a-滑杆；271b-第一锁紧块；271c-第二锁紧块；271d-连接板；271e-锁紧螺栓；271f-第一转轴；271g-第二转轴；271h-锁紧把手；272-升降气缸；273-滑块；274-导向杆；275-传感器固定块；276-传感器；276a-发射端；276b-接收端；277-传感器支架；280-封边带长度计数组件；281-第一传动滚轮；282-第二传动滚轮；283-旋转编码器；290-驱动箱；

30-转臂机构；310-第一转臂；320-第二转臂；330-真空吸盘；331-转动圆盘；332-真空阀；333-通气孔；334-通气槽；335-密封圈；340-气动脚踏开关；

40-修边机构；410-修边机；420-修边工作台；430-修边机导向轨；

50-电控箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例的自动曲线封边机，包括：机体10，设置在机体10第一端的曲线封边机构20，设置在机体10第二端的转臂机构30，设置在机体10第三端的修边机构40，以及设置在机体10一侧的电控箱50；曲线封边机构20和修边机构40均通过电信号与电控箱50连接，通过电控箱50可控制封边机的启停及各种功能操作。

曲线封边机构20包括封边工作台210、托带盘220、封边带输送组件230、封边带切断组件240、板材输送组件250、涂胶组件260、封边带检测组件270、封边带长度计数组件280以及驱动箱290。

需要说明的是，电控箱50与曲线封边机构20、修边机构40的连接方式均采用本领域的常规技术手段，驱动箱290的结构也为本领域的惯用技术手段，本领域技术人员熟知电控箱50和驱动箱290的结构和工作原理，因此这里不再赘述。

封边工作台210设置在机体10的第一端，驱动箱290设置在封边工作台210一侧，托带盘220通过支撑杆221设置在曲线封边机构20的进料端，封边带输送组件230设置在驱动箱290上方；涂胶组件260设置在封边带输送组件230一侧，封边带切断组件240设置在涂胶组件260一侧；板材输送组件250设置在封边工作台上210方，封边带检测组件270设置在封边工作台210上方；封边带长度计数组件280设置在曲线封边机构20的进料端。

转臂机构30包括第一转臂310、第二转臂320、真空吸盘330以及气动脚踏开关340；第一转臂310的一端与机体10的第二端转动连接，另一端与第二转臂320的一端连接，真空吸盘330设置在第二转臂320的另一端，气动脚踏开关340与真空吸盘330通过电信号连接。

如图2所示，封边带输送组件230包括封边带驱动轮231、封边带传动轮232以及封边带导向轮233；封边带传动轮232与封边带驱动轮231相对设置，封边带导向轮233设置在封边带传动轮232一侧且位于封边带输送组件230的进料端，封边带驱动轮231与驱动箱290传动连接。

封边带卷可转动地设置在托带盘220上，封边时，先通过人工将封边带的端头牵引入封边带传动轮232与封边带驱动轮231之间的间隙内，在封边带驱动轮231的带动下，封边带驱动轮231和封边带传动轮232夹着封边带向前输送。

板材输送组件250包括板材驱动轮251、板材传动轮252以及封边辊253；板材传动轮252与板材驱动轮251相对设置，板材驱动轮251与驱动箱290传动连接，封边辊253设置在涂胶组件260的出料端。

如图3所示，真空吸盘330包括转动圆盘331以及真空阀332，转动圆盘331中心设有通气孔333，沿通气孔333中心设有多条向转动圆盘331外缘径向辐射的通气槽334，转动圆盘331的外侧圆周面上设有一密封圈335，通气槽334两端分别连接通气孔333和密封圈335。

真空吸盘330底部设有真空阀332，真空阀332与通气孔333连接，真空阀332通过管道与设置在机体10内的真空发生器(图中未示出)连接，气动脚踏开关340通过电信号与真空阀332连接。

待封边的异形板材放在真空吸盘330上，踩下气动脚踏开关340启动真空阀332，真空阀332产生负压，将异形板材牢牢地吸附在真空吸盘330上；然后通过人工转动转臂机构30将真空吸盘330转动到板材输送组件250附近，使异形板材位于板材传动轮252与板材驱动轮251之间的间隙内，并通过二者的配合带动异形板材运动。

如图4所示，涂胶组件260包括下胶锅261、上胶锅262、提胶杆263以及调胶单元；上胶锅262设置在下胶锅261上方，提胶杆263贯穿设置在下胶锅261和上胶锅262内部，调胶单元设置在上胶锅262上方。

提胶杆263包括螺纹段263a以及位于螺纹段263a上方的涂胶段263b，在提胶杆263的转动过程中，螺纹段263a将下胶锅261内的胶液提升到上胶锅262内，并通过位于上胶锅262内的涂胶段263b将胶液涂覆在封边带内侧。

调胶单元包括调胶轴264、调胶门265、调胶块266以及调胶螺栓267；调胶轴264设置在上胶锅262内，调胶门265一侧通过螺栓固定设置在调胶轴264上，并且调胶门265另一侧与涂胶段263b临近，封边带从涂胶段263b与调胶门265的间隙中通过；调胶块266设置在上胶锅262上方，并且调胶块266的一端与调胶轴264上端连接，另一端与调胶螺栓267连接。

通过转动调胶螺栓267可带动调胶块266以调胶轴264为轴心进行摆动，同时带动调胶轴264自身转动，调胶轴264转动又带动调胶门265摆动，从而调节调胶门265与涂胶段263b的间隙大小，进而实现涂胶量的控制。

涂胶组件260的出料口处还设有隔离刀片268，隔离刀片268用于分隔已经涂好胶的封边带，防止其剐蹭到其他结构上，从而影响涂胶及后续的封边效果。

封边带涂胶后，封边带继续向前输送并与异形板材的边缘贴合，随着异形板材的旋转，封边带粘接在异形板材边缘。

如图5所示，封边带切断组件240包括切刀241、切刀板242以及切刀驱动气缸243；切刀241可活动地设置在切刀板242内，并且一端与切刀驱动气缸243传动连接。切刀板242内部设有能够容纳切刀241运动的刀槽245，切刀板242前端设有用于封边带穿过的切断口244，通过切刀驱动气缸243带动切刀241运动，从而将封边带切断。

如图6所示，封边带检测组件270包括连接支架271、升降气缸272、滑块273、导向杆274、传感器固定块275以及传感器276；升降气缸272设置在连接支架271上，滑块273和导向杆274设置在升降气缸272一侧，滑块273固定设置在连接支架271上，导向杆274可沿滑块273滑动；传感器276通过传感器支架277设置在传感器固定块275上，传感器固定块275设置在升降气缸272下方。

传感器276包括一发射端276a以及一接收端276b，发射端276a和接收端276b分别位于异形板材内外两侧。封边带粘接到板材边缘之前，发射端276a和接收端276b处于接通状态；当封边带粘接到板材边缘后，会高出板材边缘一定的距离，高出的封边带会切断发射端276a与接收端276b之间的信号连接；同时传感器276发送信号给封边带长度计数组件280，封边带长度计数组件280开始记录封边带的输送长度。

连接支架271包括滑杆271a、第一锁紧块271b、第二锁紧块271c以及连接板271d，第一锁紧块271b和第二锁紧块271c分别通过锁紧螺栓271e设置在滑杆271a的两端，第一锁紧块271b通过第一转轴271f设置在机体10上，连接板271d通过第二转轴271g与第二锁紧块271c连接，并且第一转轴271f和第二转轴271g分别通过锁紧把手271h设置在第一锁紧块271b和第二锁紧块271c上，升降气缸272和滑块273设置在连接板271d上。

如图7所示，封边带长度计数组件280包括第一传动滚轮281、第二传动滚轮282以及旋转编码器283；第一传动滚轮281与第二传动滚轮282相对设置，封边带从第一传动滚轮281与第二传动滚轮282之间通过，旋转编码器283与第一传动滚轮281传动连接，旋转编码器283记录第一传动滚轮281的转动圈数，并将转动圈数转换成封边带的输送长度。

封边带的切断长度是由封边带长度计数组件280确定的，当封边带输送一定的长度后，切刀驱动气缸243带动切刀241运动，将封边带切断。此时，板材输送组件250继续工作，带动异形板材转动，由于封边带的一端已经粘接在异形板材的边缘，因此在异形板材的转动过程中，已经涂好胶的封边带会连续粘接在异形板材的边缘，直到完整地包裹住异形板材的边缘。

封边带的切断长度刚好是板材的边缘长度，因此通过封边带检测组件270、封边带长度计数组件280以及封边带切断组件240配合，能够精度控制封边长度。

如图1所示，修边机构40包括修边机410、修边工作台420以及修边机导向轨430；修边机导向轨430设置在机体10的第二端与第三端之间，修边机410滑动设置在修边机导向轨430上，修边工作台420设置在修边机410一侧；其中，修边机410可采用本领域常用的修边机结构。

异形板材封完边后，通过转臂机构30将异形板材转移到修边机构40的位置，通过修边机构40对异形板材的上下边缘进行修边工作。根据异形板材形状和尺寸的不同，可通过修边机导向轨430调节修边机410的位置，使其与曲线封边机构20互不干涉，从而满足各种型号异形板材的修边。

与传动的手动封边或半自动封边结构相比，本实用新型的自动曲线封边机能够实现异形板材的自动送料、涂胶、封边、修边等工作，封边力度均匀，封边带粘接牢靠，无需后期人工修边处理，并且能够满足不同形状、不同尺寸的异形板材的封边工作，在保证封边质量的同时大大提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

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