圆柄竹牙刷自动雕铣机多功能顶头机构的制作方法

本实用新型涉及雕铣机领域，特别涉及圆柄竹牙刷自动雕铣机多功能顶头机构。

背景技术：

现有圆柄竹压缩上夹紧工件机构都是采用气动手指夹紧工件，待工件加工完一面之后气动手指松开才能换另外一面再夹紧再加工，这种夹紧结构效率很低，一次加工一个工件，而且力度不够大，工件容易移位，加工出来的产品公差较大，工件两面不对称时，无法使用这种机构加工，局限性很大，为此，我们设计了一种新型的圆柄竹牙刷自动雕铣机多功能顶头机构。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供圆柄竹牙刷自动雕铣机多功能顶头机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

圆柄竹牙刷自动雕铣机多功能顶头机构，包括卡头、升降横梁和轴承座，所述升降横梁的下方设有升降气缸，所述升降横梁的上表面两侧设有升降导柱，所述升降横梁的一侧两端固定安装有摆臂座，所述摆臂座的上方设有摆臂，所述两组摆臂座中间安装有齿轮齿条座，所述齿轮齿条座内贯穿开设有齿条，所述齿条的一侧设有卡头摆动气缸，所述卡头与摆臂连接，所述轴承座的一侧设有顶头，所述轴承座的轴承座的另一侧设有导向柱和磁铁架，所述轴承座的内部设有顶头轴承和隔套，所述磁铁架外表面设有一号磁铁和二号磁铁。

优选的，所述导向柱的一端设有顶头气缸座和顶头气缸，所述顶头气缸的数量为多组，且每组顶头气缸都设有磁感应器，其目的是为了检测分度轴的工件是否到位或是否有漏装料。

优选的，所述轴承座的数量为多组，且每组轴承座的上方设有挡尘片。

优选的，所述升降横梁、升降气缸、卡头摆动气缸和卡头组成摆动式升降卡头，其目的用于固定加工工件头部避免工件震动，所述卡头上设有v型卡槽，所述顶头的一端设有c型卡槽，所述升降横梁的正上方设有横梁，所述顶头气缸上活塞杆与横梁连接，横梁另一面装有两颗极性一正一反的磁铁，所述一号磁铁和二号磁铁与横梁上设有的磁铁因同级相斥异级相吸的原理可使顶头复位能自动回到一个个固定面，同时在顶头工作时，所述一号磁铁和二号磁铁与横梁上设有的磁铁会拉开一定距离，相互作用力减弱，不影响顶头跟随工件360度旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过卡头和顶头上v型卡槽的设计可以精确定位夹紧待加工工件，夹紧工件的同时能一次加工工件的多个面，且无需频繁重复夹紧工件，且能同时加工多个工件，本机构夹紧工件非常牢固，加工效率高，精度高。

附图说明

图1为本实用新型圆柄竹牙刷自动雕铣机多功能顶头机构的结构示意图；

图2为本实用新型圆柄竹牙刷自动雕铣机多功能顶头机构中卡头组件结构示意图；

图3为本实用新型圆柄竹牙刷自动雕铣机多功能顶头机构中顶头组件结构示意图；

图4为本实用新型圆柄竹牙刷自动雕铣机多功能顶头机构中顶头组件后视图；

图中：1、卡头；2、升降气缸；3、顶头；4、顶头气缸；5、卡头摆动气缸；6、顶头轴承；7、轴承座；8、导向柱；9、顶头气缸座；10、一号磁铁；11、二号磁铁；12、隔套；13、磁铁架；14、摆臂座；15、摆臂；16、齿轮齿条座；17、齿条；18、升降横梁；19、升降导柱。

具体实施方式

使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，圆柄竹牙刷自动雕铣机多功能顶头机构，包括卡头1、升降横梁18和轴承座7，升降横梁18的下方设有升降气缸2，升降横梁18的上表面两侧设有升降导柱19，升降横梁18的一侧两端固定安装有摆臂座14，摆臂座14的上方设有摆臂15，两组摆臂座14中间安装有齿轮齿条座16，齿轮齿条座16内贯穿开设有齿条17，齿条17的一侧设有卡头摆动气缸5，卡头1与摆臂15连接，轴承座7的一侧设有顶头3，轴承座7的轴承座7的另一侧设有导向柱8和磁铁架13，轴承座7的内部设有顶头轴承6和隔套12，磁铁架13外表面设有一号磁铁10和二号磁铁11，导向柱8的一端设有顶头气缸座9和顶头气缸4，顶头气缸4的数量为多组，且每组顶头气缸4都设有磁感应器，其目的是为了检测分度轴的工件是否到位或是否有漏装料，轴承座7的数量为多组，且每组轴承座7的上方设有挡尘片，卡头1上设有v型卡槽，顶头3的一端设有c型卡槽，升降横梁18、升降气缸2、卡头摆动气缸5和卡头1组成摆动式升降卡头，其目的用于固定加工工件头部避免工件震动，卡头1上设有v型卡槽，顶头3的一端设有c型卡槽，升降横梁18的正上方设有横梁，顶头气缸4上活塞杆与横梁连接，横梁另一面装有两颗极性一正一反的磁铁，一号磁铁10和二号磁铁11与横梁上设有的磁铁因同级相斥异级相吸的原理可使顶头3复位能自动回到一个个固定面，同时在顶头3工作时，一号磁铁10和二号磁铁11与横梁上设有的磁铁会拉开一定距离，相互作用力减弱，不影响顶头3跟随工件360度旋转。

需要说明的是，本实用新型为圆柄竹牙刷自动雕铣机多功能顶头机构，本机构由：顶头组件，升降结构和摆动卡头结构三大部分组成，每组顶头组件有：顶头气缸4，固定顶头气缸4的顶头气缸气缸座9；两根导向柱8；导向柱8一头连接顶头气缸座4另一头连接顶头轴承座7，导向柱8左右各一根；轴承座7上方安装着一片挡尘片，中间安装两个顶头轴承6；顶头轴承6装着顶头3；顶头3尾部连着椭圆形的磁铁架13；磁铁架13左右各安装一号磁铁10和二号磁铁11，一号磁铁10和二号磁铁11极性一正一反；磁铁架13与顶头6轴承之间用一个隔套12隔开，同时起到顶头3跟顶头轴承6固紧的作用，所有的顶头组件(一到多组)安装在一根横梁上构成顶头机构具体构造见顶头总成图(图1)，横梁上每组顶头3的导向柱8对应有两个自润轴套，横梁一面与顶头气缸4活塞杆连接，另一面装有两颗极性一正一反的磁铁，利用固定在顶头组件上的一号磁铁10和二号磁铁11与对应横梁上的这组磁铁同极向斥异极相吸的原理保证顶头3复位时都能自动回到一个一个固定面，保证再次顶紧工件时不会干涉铣刀工作，顶头3顶出去时，顶头组件上的一号磁铁10和二号磁铁11与横梁另一面的一组磁铁拉开了一定的距离，相互作用力减弱，不影响顶头3跟随工件旋转，每个顶头气,4都装有磁感应器，用于检测该轴有没有料或装料位置是否异常，为了加工工件头部不受顶头3干涉，顶头3横梁装了两个升降气缸2和两套升降导向柱，升降气缸2本体和升降导向柱直线轴承安装在一条跟随工件一起运动的升降横梁18，升降导向柱和升降气缸2活塞杆与顶头3横梁连接，上料时升降气缸2顶起顶头横梁，此时顶头气缸4不动作，顶头3起到上料顶位的作用，上料完成后升降气缸2带动顶头3一起落下，卡头摆动气缸5推动齿轮齿条座16内的齿条17齿轮带动卡头1升起卡住工件头部(因为工件为竹制品，而且伸出长，刚性不足)，铣刀开始加工工件头部，头部加工完成，卡头1落下，顶头3升起并顶紧工件，顶头3跟随工件转动，直到铣刀加工完工件所有侧面，整个加工步骤完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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