一种可自动进料的竹木削尖机及其工作方法与流程

本发明涉及竹制品加工技术领域，具体为一种可自动进料的竹木削尖机及其工作方法。

背景技术：

竹制品是指以竹子为加工原料制造的产品，多为日用品，如竹篮、竹筛、竹笊篱、筲箕、竹蒸笼、炊帚、竹畚箕、竹畚斗、竹耙、箩筐、竹扁担、竹筷、竹扫帚、竹笠、竹匾、竹背篓、竹簟、竹席、竹床、竹凳、竹椅、竹躺椅、砧板、凉席、茶杯垫、窗帘等，近年来比较流行的竹地板和竹家具等，还有一些价值较高的，如竹雕等民间工艺品。竹木在加工制造时，通常需要根据需求作切削处理。

但是，现有竹木削尖机一次只能完成一根竹木的削尖工作，需要人工手动上料，较为麻烦；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种可自动进料的竹木削尖机及其工作方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可自动进料的竹木削尖机及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的现有竹木削尖机一次只能完成一根竹木的削尖工作，需要人工手动上料，较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动进料的竹木削尖机，包括工作台，所述工作台内部的一侧设置有电控室，所述电控室的前端设置有柜门，且柜门通过合页与电控室转动连接，所述柜门的前端面上设置有散热百叶，且散热百叶设置有若干个，所述工作台内部的另一侧设置有存料仓，所述工作台的下表面固定安装有减震脚垫，且减震脚垫设置有四个，所述工作台上表面的一端设置有气动推杆，所述气动推杆的一侧设置有进料框，所述进料框的上表面固定安装有盛料盘，且盛料盘倾斜设置，所述进料框的前端和后端均固定安装有挡料栏杆，所述进料框的下端固定安装有挡板，所述挡板的下端固定安装有料框支架，且料框支架的一端与工作台固定连接，所述进料框外壁的一侧固定安装有支撑托板，所述支撑托板的上表面固定安装有第一气缸，所述进料框的下方设置有过渡辊，过渡辊设置有四个，且与工作台转动连接，所述过渡辊的一侧设置有动力辊，动力辊设置有三个，且与工作台转动连接，所述动力辊的前端设置有第二气缸，所述第二气缸和动力辊之间设置有进料槽，且进料槽与工作台为一体结构，所述动力辊的后端设置有第三气缸，所述第二气缸和第三气缸均通过气缸支座与工作台固定连接，所述动力辊的一侧设置有削尖机构，所述削尖机构的一端固定安装有联轴器，所述联轴器的一侧设置有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器与削尖机构传动连接，所述伺服电机通过电机支座与工作台固定连接。

优选的，所述气动推杆的下表面固定安装有推杆支座，且气动推杆通过推杆支座与工作台固定连接，所述气动推杆的输出端上固定安装有推板。

优选的，所述盛料盘的下端焊接连接有支架，且支架的一端与工作台固定连接，所述支架的一侧焊接连接有加固杆，加固杆设置有三个，且三个加固杆的一端均与进料框焊接连接。

优选的，所述第一气缸的输出端上安装有上压块，且上压块与第一气缸的输出端固定连接，所述第二气缸和第三气缸的输出端上均固定安装有推压机构，所述推压机构上设置有侧压块，且侧压块与推压机构固定连接。

优选的，三个所述动力辊之间通过链带传动连接，所述动力辊的一端安装有皮带轮，所述存料仓内部的一侧固定安装有异步电机，所述异步电机的输出端通过皮带与动力辊一端的皮带轮传动连接。

优选的，所述存料仓的内壁上设置有海绵垫，且海绵垫与存料仓固定连接，所述存料仓的前端安装有仓门，且仓门通过合页与存料仓转动连接。

优选的，所述削尖机构包括锥形削头、切削刀片，所述切削刀片通过螺钉与锥形削头螺纹连接，所述切削刀片与锥形削头之间设置有出屑槽。

一种可自动进料的竹木削尖机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：将需要加工的竹木棍堆叠放置在进料框内，完成上料工作；

步骤二：驱动气动推杆伸缩，使其将进料框最下层的竹木棍推向动力辊，推动过程中因竹木棍与工作台的接触面设置有过渡辊，所以移动较为平稳；

步骤三：启动异步电机，使其驱动动力辊带动竹木棍的一端移动至削尖机构；

步骤四：竹木棍移动的过程中，驱动第一气缸、第二气缸和第三气缸运行，使气缸输出端部分的上压块和侧压块能够夹紧竹木棍，保证移动以及后续加工的稳定性；

步骤五：启动伺服电机，使其带动削尖机构旋转，对竹木端头作削尖处理；

步骤六：完毕后，驱动异步电机反转，使动力辊带动竹木棍退出削尖机构，第一气缸和第二气缸收缩复位，第三气缸继续推进，利用推压机构将加工完毕的竹木棍推入进料槽，使其进入存料仓，完成物料的回收工作。

优选的，所述步骤二中的气动推杆复位后，进料框内的竹木棍会统一向下落一层，填补空缺，实现自动上料工作。

优选的，所述步骤五中的削尖机构在旋转过程中，能够依靠锥形削头以及倾斜设置的切削刀片刨削竹木棍的端头部分，其木屑为连续条状，便于清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置进料框和盛料盘，使用时可预先将一定数量的竹木棍堆叠放置在进料框内，多余部分可堆积在盛料盘中，通过气动推杆的伸缩，可以将进料框最下层的竹木棍推向动力辊，完成进料工作，且在气动推杆复位后，进料框内的竹木棍会统一向下落一层，填补空缺，实现自动上料工作，有效提高了设备的工作效率。

2、通过设置第一气缸，第二气缸和第三气缸，第一气缸、第二气缸和第三气缸能够利用输出端部分的上压块和侧压块夹紧竹木棍，保证移动以及后续加工的稳定性，避免竹木棍随削尖机构旋转晃动，影响到设备的成品率。

3、通过在工作台上设置进料槽，当竹木棍加工完毕后，动力辊能够带动竹木棍退出削尖机构，并驱动第一气缸和第二气缸收缩复位，使第三气缸继续推进，利用推压机构将加工完毕的竹木棍推入进料槽，使其进入存料仓，完成物料的回收工作，方便连续加工。

4、通过设置锥形削头状的削尖机构，其与钻笔刀原理相同，能够依靠旋转力刨削竹木棍，完成削尖工作，效率较高，且其产生的木屑为连续条状，无粉尘产生，便于清理。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的进料框侧面结构示意图；

图3为本发明的工作台局部俯视结构示意图；

图4为本发明的a处局部放大图；

图5为本发明的存料仓内部结构示意图；

图中：1、工作台；2、电控室；3、柜门；4、散热百叶；5、存料仓；6、仓门；7、减震脚垫；8、气动推杆；9、推板；10、推杆支座；11、进料框；12、挡料栏杆；13、盛料盘；14、挡板；15、支撑托板；16、第一气缸；17、上压块；18、第二气缸；19、过渡辊；20、动力辊；21、削尖机构；211、锥形削头；212、切削刀片；213、螺钉；214、出屑槽；22、联轴器；23、伺服电机；24、电机支座；25、支架；26、加固杆；27、第三气缸；28、推压机构；29、侧压块；30、链带；31、皮带轮；32、皮带；33、进料槽；34、海绵垫；35、异步电机；36、气缸支座；37、料框支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种可自动进料的竹木削尖机，包括工作台1，工作台1内部的一侧设置有电控室2，电控室2的前端设置有柜门3，且柜门3通过合页与电控室2转动连接，柜门3的前端面上设置有散热百叶4，且散热百叶4设置有若干个，工作台1内部的另一侧设置有存料仓5，工作台1的下表面固定安装有减震脚垫7，且减震脚垫7设置有四个，工作台1上表面的一端设置有气动推杆8，气动推杆8的一侧设置有进料框11，进料框11的上表面固定安装有盛料盘13，且盛料盘13倾斜设置，进料框11的前端和后端均固定安装有挡料栏杆12，进料框11的下端固定安装有挡板14，挡板14的下端固定安装有料框支架37，且料框支架37的一端与工作台固定连接，进料框11外壁的一侧固定安装有支撑托板15，支撑托板15的上表面固定安装有第一气缸16，进料框11的下方设置有过渡辊19，过渡辊19设置有四个，且与工作台1转动连接，过渡辊19的一侧设置有动力辊20，动力辊20设置有三个，且与工作台1转动连接，动力辊20的前端设置有第二气缸18，第二气缸18和动力辊20之间设置有进料槽33，且进料槽33与工作台1为一体结构，动力辊20的后端设置有第三气缸27，第二气缸18和第三气缸27均通过气缸支座36与工作台1固定连接，动力辊20的一侧设置有削尖机构21，削尖机构21的一端固定安装有联轴器22，联轴器22的一侧设置有伺服电机23，且伺服电机23的输出端通过联轴器22与削尖机构21传动连接，伺服电机23通过电机支座24与工作台1固定连接。

进一步，气动推杆8的下表面固定安装有推杆支座10，且气动推杆8通过推杆支座10与工作台1固定连接，气动推杆8的输出端上固定安装有推板9，推板9能够更加平稳的推动竹木棍。

进一步，盛料盘13的下端焊接连接有支架25，且支架25的一端与工作台1固定连接，支架25的一侧焊接连接有加固杆26，加固杆26设置有三个，且三个加固杆26的一端均与进料框11焊接连接，支架25和加固杆26能够有效提高盛料盘13的稳定性。

进一步，第一气缸16的输出端上安装有上压块17，且上压块17与第一气缸16的输出端固定连接，第二气缸18和第三气缸27的输出端上均固定安装有推压机构28，推压机构28上设置有侧压块29，且侧压块29与推压机构28固定连接，压块机构能够保证竹木棍刨削时的稳定性，避免其随削尖机构21旋转晃动。

进一步，三个动力辊20之间通过链带30传动连接，动力辊20的一端安装有皮带轮31，存料仓5内部的一侧固定安装有异步电机35，异步电机35的输出端通过皮带32与动力辊20一端的皮带轮31传动连接，动力辊20能够控制竹木棍的前进与后退。

进一步，存料仓5的内壁上设置有海绵垫34，且海绵垫34与存料仓5固定连接，存料仓5的前端安装有仓门6，且仓门6通过合页与存料仓5转动连接，海绵垫34能够在竹木棍进入存料仓5时起到减震的作用。

进一步，削尖机构21包括锥形削头211、切削刀片212，切削刀片212通过螺钉213与锥形削头211螺纹连接，切削刀片212与锥形削头211之间设置有出屑槽214。

一种可自动进料的竹木削尖机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：将需要加工的竹木棍堆叠放置在进料框11内，完成上料工作；

步骤二：驱动气动推杆8伸缩，使其将进料框11最下层的竹木棍推向动力辊20，推动过程中因竹木棍与工作台1的接触面设置有过渡辊19，所以移动较为平稳；

步骤三：启动异步电机35，使其驱动动力辊20带动竹木棍的一端移动至削尖机构21；

步骤四：竹木棍移动的过程中，驱动第一气缸16、第二气缸18和第三气缸27运行，使气缸输出端部分的上压块17和侧压块29能够夹紧竹木棍，保证移动以及后续加工的稳定性；

步骤五：启动伺服电机23，使其带动削尖机构21旋转，对竹木端头作削尖处理；

步骤六：完毕后，驱动异步电机35反转，使动力辊20带动竹木棍退出削尖机构21，第一气缸16和第二气缸18收缩复位，第三气缸27继续推进，利用推压机构28将加工完毕的竹木棍推入进料槽33，使其进入存料仓5，完成物料的回收工作。

进一步，步骤二中的气动推杆8复位后，进料框11内的竹木棍会统一向下落一层，填补空缺，实现自动上料工作。

进一步，步骤五中的削尖机构21在旋转过程中，能够依靠锥形削头211以及倾斜设置的切削刀片212刨削竹木棍的端头部分，其木屑为连续条状，便于清理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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