一种木工雕刻机用出料装置及其卸料方法与流程

本申请涉及雕刻机的技术领域，尤其是涉及一种木工雕刻机用出料装置及其卸料方法。

背景技术：

随着经济的发展，我国对于木质家具的需求量正在与日俱增。因此，每年对于木材加工用的木工雕刻机的需求量也在不断增长。

参见图1，一种木工雕刻机用工作台，用于承载、固定工件，方便雕刻机进行雕刻加工。其包括台体1，开设于台体1顶部的用于放置“田”字形工件的安装槽2以及与安装槽2相连通的取出槽3。使用时将工件安装于安装槽2，使得工件与安装槽2的槽壁相接触，实现工件的固定。加工完成时，选用一字螺丝刀或类似工具，通过将工具插入取出槽3撬动工件，实现将工件取出安装槽2的目的。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：取出工件时需要通过将工具插入取出槽3撬动工件，使得工件松动后才能取出，取出过程麻烦。

技术实现要素：

为了方便取出工件，本申请提供一种木工雕刻机用出料装置及其卸料方法。

第一方面，本申请提供的一种木工雕刻机用出料装置采用如下的技术方案：

一种木工雕刻机用出料装置，包括台体，所述台体顶部均匀间隔开设有多个安装槽，所述安装槽底部贯穿台体，所述台体底部铰接有支撑板，所述台体上设置有用于驱动支撑板封闭或打开安装槽底部的启闭组件，所述台体上设置有用于固定支撑板的固定组件，所述安装槽内滑动设置有压紧板，所述台体设置有用于控制压紧板压紧工件的控制组件，所述支撑板顶部均匀间隔开设有容纳槽，所述支撑板上设置有用于抵紧工件的抵紧组件，所述抵紧组件抵紧工件的方向与压紧板压紧工件的方向相垂直，所述支撑板上设置有当支撑板打开安装槽时用于带动抵紧组件容纳于容纳槽的驱动组件，所述支撑板上设置有当支撑板封闭安装槽时用于驱动抵紧组件恢复的弹性件，所述台体设置有用于收集从支撑板滑下工件的收集组件。

通过采用上述技术方案，使用前先将工件安装于安装槽内，使得工件外壁先与安装槽远离压紧板部分相接触，接着通过抵紧组件抵紧工件，再通过控制组件控制压紧板滑动，直至压紧板压紧工件，此时工件被压紧板以及抵紧组件配合固定，然后进行加工、雕刻；加工后，先通过控制组件控制压紧板远离、松开工件，接着通过启闭组件带动支撑板打开安装槽底部，支撑板打开过程中驱动组件带动抵紧组件容纳于容纳槽内，使得工件能够从支撑板滑落，最后被收集组件所收集；整个过程简单，支撑板打开后所有的工件都能够落至支撑板顶部，最终滑落支撑板被收集组件收集，有利于加工完成后取出、收集工件。

优选的，所述控制组件包括联动条以及控制螺杆，所述台体开设有连通槽，所述联动条滑动于连通槽，位于同一平面的所述压紧板之间通过联动条相连接，所述控制螺杆旋转连接于台体且与联动条相垂直，所述联动条螺接于控制螺杆。

通过采用上述技术方案，使用时旋转控制螺杆，带动压紧板滑动，直至压紧板与工件外壁相接触，并与安装槽槽壁相配合压紧、固定工件，有利于进一步增强工件的安装稳固性。

优选的，所述容纳槽内设置有连接轴，所述连接轴旋转连接有固定柱，所述连接轴套设有扭簧，所述扭簧一端抵接于安装槽槽壁，另一端抵接于固定柱，所述抵紧组件设置于固定柱。

通过采用上述技术方案，固定柱旋转于连接轴，固定柱能够朝容纳槽翻转，直至容纳于容纳槽，有利于带动抵紧组件容纳于容纳槽。

优选的，所述抵紧组件包括抵紧块以及抵紧弹簧，所述固定柱滑动连接有抵紧柱，所述抵紧块固定于抵紧柱一端，所述抵紧柱另一端固定有限制块，所述抵紧弹簧套设于抵紧柱外周侧，所述抵紧弹簧一端抵接于抵紧块，另一端抵紧于固定柱。

通过采用上述技术方案，使用时抵紧弹簧弹性释放，带动抵紧块抵紧工件，有利于初步固定工件。

优选的，所述驱动组件包括绳索以及配重块，所述支撑板内部开设有驱动槽，所述配重块滑动连接于驱动槽，所述配重块有多个且分别与安装槽相对应，所述驱动槽顶部槽壁连通开设有连接孔，所述绳索滑动连接于连接孔，所述绳索一端固定于配重块顶部，另一端固定于限制块远离抵紧柱一侧。

通过采用上述技术方案，支撑板翻转后，配重块顺着支撑板倾斜方向滑动，同时拉动绳索，最终带动固定柱翻转，使得抵紧组件能够容纳于容纳槽内。

优选的，所述弹性件为回复弹簧，所述回复弹簧有多个且端部分别固定于配重块两侧，所述驱动槽远离支撑板铰接点一侧滑动有连接板，远离所述支撑板铰接点一侧的回复弹簧抵接于连接板。

通过采用上述技术方案，当回复弹簧弹力释放时，配重块被回复弹簧推动放松绳索，使得固定柱能够翻转脱离容纳槽，有利于恢复抵紧组件的状态。

优选的，所述固定组件包括插接条，所述插接条穿设于台体，所述支撑板两侧开设有与驱动槽相连通的插接孔，所述连接板两侧分别倾斜开设有引导面，所述插接条穿过插接孔且插接于连接板与驱动槽槽壁之间。

通过采用上述技术方案，使用时将插接条穿过插接孔，再插接于连接板与驱动槽槽壁之间，使得连接板压缩回复弹簧，有利于推动配重块至原来位置，使得固定柱与容纳槽槽壁相接触；当插接条抽出时，回复弹簧推动连接板与驱动槽槽壁相接触，使得配重块带动绳索拉动限制块，有利于带动抵紧块放松工件，使得工件能够跟随支撑板运动。

优选的，所述收集组件包括收集台以及传输板，所述传输板倾斜设置于收集台顶部，所述收集台固定于台体远离铰接点一侧，所述传输板远离收集台一侧与支撑板远离铰接点一侧相接触。

通过采用上述技术方案，使用时工件顺着支撑板滑落，接着通过传输板滑落至收集台顶部，方便回收取下的工件。

优选的，所述启闭组件包括电动液压推杆，所述电动液压推杆包括上下滑动的升降杆，所述升降杆铰接于支撑板底部远离铰接点一侧。

通过采用上述技术方案，使用时启动电动液压推杆，使得升降杆带动支撑板翻转，有利于打开或封闭安装槽底部。

第二方面，本申请提供一种木工雕刻机用出料装置的卸料方法，采用如下的技术方案：

一种木工雕刻机用出料装置的卸料方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1：先将工件放置于安装槽内，使得工件外壁与安装槽远离压紧板部分的槽壁相接触；

s2：先通过抵紧组件抵紧工件，再通过压紧板压紧工件，然后进行雕刻加工；

s3：加工后通过启闭组件带动支撑板打开安装槽底部，驱动组件在支撑板向下翻转时带动抵紧组件容纳于容纳槽，此时工件顺着支撑板滑落；

s4：通过收集组件收集顺着支撑板向下滑落的工件。

通过采用上述技术方案，使用时先将工件放入安装槽内，接着分别通过抵紧组件以及压紧板对工件进行固定，然后即可进行工件的雕刻加工，加工后打开支撑板，打开过程中驱动组件带动抵紧组件容纳于容纳槽，使得工件能够从支撑板上滑落，直至被收集组件所收集，有利于降低取出加工后的工件的难度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.使用时先将工件放入安装槽内，接着通过抵紧组件进行初步固定，再通过控制组件控制压紧板进一步压紧、固定工件，然后即可进行雕刻加工；加工后通过启闭组件带动支撑板运动，打开安装槽底部，支撑板运动过程中通过驱动组件带动抵紧组件容纳于容纳槽内，使得工件能够从支撑板滑落，最后被收集组件所收集；整个过程简单，无需撬动工件，方便取出加工后的工件；

2.使用时通过收集组件收集加工后的工件，有利于降低工件的收集繁琐程度。

附图说明

图1是本申请相关技术雕刻机工作台的外部结构示意图；

图2是本申请实施例支撑板打开前的状态示意图；

图3是本申请实施例突显收集组件与电动液压推杆的结构示意图；

图4是图2的a部放大示意图；

图5是本申请实施例抵紧组件使用时的截面示意图；

图6是本申请实施例支撑板打开后的状态示意图；

图7是本申请实施例支撑板打开后的截面示意图；

图8是本申请实突显固定组件的截面示意图；

图9是本申请实突显配重块连接结构的爆炸示意图。

附图标记：1、台体；101、台面；102、支撑柱；2、安装槽；3、取出槽；4、支撑板；5、电动液压推杆；501、升降杆；6、固定组件；601、插接条；7、压紧板；8、控制组件；801、联动条；802、控制螺杆；9、容纳槽；10、连通槽；11、抵紧组件；111、抵紧块；112、抵紧弹簧；12、驱动组件；121、绳索；122、配重块；13、收集组件；131、收集台；132、传输板；14、连接轴；15、固定柱；16、扭簧；17、抵紧柱；18、限制块；19、驱动槽；20、回复弹簧；21、连接板；22、插接孔；23、限制环；24、滑槽；25、滚球；26、滚槽。

具体实施方式

以下结合附图2-9对本申请作进一步详细说明。

参见图2，为本申请公开的一种木工雕刻机用出料装置，包括台体1。台体1由支撑柱102以及长方体结构的台面101组成，支撑柱102均匀间隔固定于台面101底部四角。

参见图2与图3，台面101顶部开设有多个安装槽2，安装槽2沿台面101的长度、宽度方向均匀间隔排列，且安装槽2向下贯穿台面至外界。安装槽2的容量大于工件的体积，方便工件放入。台面101底部长度方向的一侧通过合页铰接有支撑板4，用于封闭安装槽2底部，承载工件。

参见图4与图5，支撑板4顶部均匀间隔开设有多个容纳槽9，容纳槽9内靠近台面101宽度方向的部分固定连接有连接轴14，连接轴14与台面101宽度方向相平行。连接轴14旋转连接有固定柱15，连接轴14外周侧套设有扭簧16，扭簧16一端抵接于固定柱15，另一端抵接于容纳槽9槽壁。使用时扭簧16弹力释放，推动固定柱15朝台面101宽度方向翻转，直至固定柱15抵接于容纳槽9槽壁，此时固定柱15顶部凸出容纳槽9。

参见图4与图5，固定柱15设置有抵紧组件11，用于与安装槽2槽壁配合抵紧放入安装槽2的工件。抵紧组件11包括抵紧块111以及抵紧弹簧112，固定柱15靠近顶部部分滑动连接有抵紧柱17，抵紧块111固定连接于抵紧柱17一端，抵紧柱17另一端螺接固定有限制块18，用于阻碍抵紧柱17脱离固定柱15。

参见图4与图5，抵紧弹簧112套设于抵紧柱17外周侧，抵紧弹簧112一端抵接于抵紧块111靠近固定柱15一侧，另一端抵接于固定柱15。抵紧块111顶部远离抵紧柱17部分倾斜开设有倾斜面，方便安装时工件能够从上而下进入抵紧块111与安装槽2槽壁之间。

参见图4，使用时抵紧弹簧112弹力释放，推动抵紧块111与工件内壁相接触，使得抵紧块111与安装槽2槽壁相配合初步抵紧固定工件。抵紧弹簧112的弹力小于扭簧16的弹力，有利于保持固定柱15在抵紧弹簧112弹力释放时的状态，降低固定柱15被抵紧弹簧112推动朝容纳槽9方向翻转的可能。

参见图2，安装槽2内滑动有压紧板7，压紧板7与台面101的长度方向相平行。台面101设置有控制组件8，用于控制压紧板7滑动。控制组件8包括联动条801与控制螺杆802，相邻安装槽2之间连通开设有连通槽10，连通槽10的长度方向与台面101的长度方向相平行，联动条801滑动于连通槽10。处于同一平面的相邻压紧板7之间通过联动条801固定连接，实现联动，控制螺杆802旋转连接于台面101中部且与台面101的长度方向相垂直，联动条801与控制螺杆802相螺接，控制螺杆802固定有旋钮。

参见图2与图4，使用时旋转旋钮带动控制螺杆802转动，使得压紧板7与安装槽2槽壁相配合，进一步压紧、固定工件。压紧板7压紧工件的方向与抵紧块111抵紧工件的方向相垂直，有利于提升工件固定后的稳固性。

参见图6与图7，加工完成后，先反转旋钮，带动压紧板7远离工件。台面101设置有驱动组件12，当支撑板4向下翻转打开安装槽2底部时，驱动组件12驱动抵紧块111松开工件，直至抵紧块111容纳于容纳槽9，使得工件能够顺着支撑板4向下滑动。

参见图7与图8，驱动组件12包括绳索121以及配重块122，支撑板4内部开设有驱动槽19，驱动槽19顶部以及底部槽壁分别均匀间隔开设有多个滑槽24。

参见图9，配重块122顶部以及底部分别开设有滚槽26，滚槽26内容纳有滚球25，滚槽26连通开设有限制槽，限制槽卡接有传输板23。安装时先将滚球25安装于滚槽26，接着将传输板23卡接于限制槽，降低滚球25安装难度的同时阻碍滚球25脱离滚槽26。

参见图5与图7，滚球25滑动连接于滑槽24，有利于使配重块122沿支撑板4宽度方向滑动于驱动槽19内。驱动槽19顶部槽壁开设有连接孔，用于实现驱动槽19与容纳槽9之间的连通。绳索121滑动穿设于连接孔，绳索121的一端固定连接于配重块122顶部，另一端固定连接于限制块18远离抵紧柱17一侧。

参见图4与图5，当配重块122位于容纳槽9中部的正下方时，固定柱15在扭簧16弹力的作用下与容纳槽9槽壁相抵接。当支撑板4向下翻转打开安装槽2底部时，滚球25滚动于滑槽24，使得配重块122顺着支撑板4的倾斜方向滑动。此时配重块122拉动绳索121，使得抵紧柱17滑动于固定柱15，带动抵紧弹簧112收缩，有利于使抵紧块111松开工件内壁，工件因此落于支撑板4表面。

参见图4与图5，配重块122顺着支撑板4倾斜方向滑动的过程中，绳索121持续拉动限制块18，使得抵紧柱17滑动于固定柱15的同时也带动固定柱15朝容纳槽9方向翻转，直至完全容纳于容纳槽9。这个过程中工件受到固定柱15的阻碍，保持位于支撑板4的状态，防止支撑板4未运动到合适位置时，工件滑离、脱落支撑板4，使得工件受到损伤。当支撑板4运动到合适位置时，绳索121拉动限制块18，使得抵紧块111远离抵紧柱17一侧与支撑板4的顶部处于同一平面，此时工件能够顺着支撑板4表面滑动。

参见图6与图7，台体1设置有启闭组件，用于控制支撑板4开启或封闭安装槽2底部。启闭组件包括电动液压推杆5，电动液压推杆5通过自带的支架固定于支撑柱102之间。

参见图2与图7，电动液压推杆5包括升降杆501，升降杆501上下滑动于电动液压推杆5顶部。支撑板4底部开设有移动槽，移动槽内滑动有移动块，升降杆501顶部铰接于移动块。使用时启动电动液压推杆5，带动升降杆501上下滑动，使得支撑板4上下翻转，升降杆501上下滑动时，移动块滑动于移动槽。升降杆501向上滑动时，支撑板4朝台面101方向翻转，直至支撑板4封闭安装槽2底部时，升降杆501停止滑动。升降杆501向下滑动时，支撑板4向下朝远离台面101方向翻转，直至翻转至合适位置时升降杆501停止滑动。

参见图2与图3，台体1设置有收集组件13，用于收集从支撑板4滑落的工件。收集组件13包括收集台131以及传输板132，收集台131通过连接柱与支撑柱102固定相连，用于承载收集到的工件。传输板132倾斜固定于收集台131顶部，当支撑板4运动到合适位置时，传输板132与支撑板4处于同一平面，此时工件滑离支撑板4后通过传输板132滑落至收集台131顶部。

参见图4与图5，支撑板4设置有弹性件，当支撑板4封闭安装槽2底部时，弹性件推动配重块122滑动，使得固定柱15在扭簧16的作用下朝台面101宽度方向翻转。

参见图7，弹性件为回复弹簧20，回复弹簧20有多个且端部连接固定于配重块122的两侧，相邻配重块122之间通过回复弹簧20进行连接。驱动槽19远离台面101铰接点的部分滑动有连接板21，位于最外侧的回复弹簧20抵接于连接板21一侧，远离连接板21一侧的回复弹簧20抵接于靠近支撑板4铰接点一侧的驱动槽19槽壁。当支撑板4在电动液压推杆5的作用下封闭安装槽2时，回复弹簧20弹力释放，推动配重块122朝支撑板4铰接点方向滑动。

参见图7，为了方便配重块122、回复弹簧20等零部件的安装，支撑板4采用开放式结构，即支撑板4底部可打开。当配重块122、回复弹簧20等零部件安装完成后，支撑板4通过螺丝进行固定。

参见图6与图7，台面101设置有固定组件6，用于固定支撑板4。固定组件6包括插接条601，插接条601滑动穿设于支撑柱102，支撑板4两侧分别开设有插接孔22，插接孔22与驱动槽19相连通。连接板21两侧倾斜开设有引导面，使用时朝驱动槽19方向滑动插接条601，插接条601穿过插接孔22，接着在引导面的引导下插接于连接板21与驱动槽19槽壁之间，此时连接板21压缩回复弹簧20，使得回复弹簧20推动配重块122滑动至容纳槽9中部的正下方部分，同时远离连接板21的回复弹簧20抵接于驱动槽19槽壁。

参见图6与图7，当插接条601脱离连接板21与驱动槽19槽壁之间时，回复弹簧20弹力释放推动连接板21抵接于驱动槽19槽壁，使得配重块122在回复弹簧20的带动下滑动。同时绳索121通过限制块18拉动抵紧柱17，促使抵紧块111松开工件内壁，使得工件在支撑板4打开安装槽2底部时能够位于支撑板4表面，有利于支撑板4运动时工件能够跟随支撑板4运动，降低工件脱离支撑板4并在抵紧块111松开工件后掉落、碰撞于支撑板4表面，造成工件表面损伤的可能。

本实施例的实施原理为：

加工前，将工件放置于安装槽2内，通过抵紧块111抵接于工件内壁，对工件进行初步固定，接着旋转旋钮，使得压紧板7与安装槽2槽壁配合进一步固定工件，之后即可开始加工。

加工后先反转旋钮，使得压紧板7远离、松开工件，接着滑动插接条601，使得回复弹簧20弹力释放推动配重块122运动，带动抵紧块111松开工件内壁，此时工件能够跟随支撑板4运动。然后启动电动液压推杆5，带动支撑板4向下翻转，使得配重块122滑动，拉动绳索121带动抵紧柱17滑动于固定柱15，并使得固定柱15朝容纳槽9翻转，直至支撑板4与传输板132相接触时，抵紧块111远离抵紧柱17一侧与支撑板4顶部处于同一平面，此时工件失去固定柱15的阻碍，顺着支撑板4表面滑落至收集台131顶部。

然后启动电动液压推杆5，使得支撑板4朝台面101方向翻转，最后将插接条601插接于连接板21与驱动槽19槽壁之间，对支撑板4进行固定，此时固定柱15与容纳槽9槽壁相接触，之后即可进行下一轮的工件加工。整个过程简单，无需以一个撬动工件，能够同时取出加工完毕的工件，有利于降低取出、收集工件的难度。

本申请还公开了一种木工雕刻机用出料装置的卸料方法，包括以下步骤：

步骤一：先将工件放置于安装槽2内，使得工件外壁与安装槽2远离压紧板7部分的槽壁相接触；

步骤二：先通过抵紧组件11抵紧工件，再通过压紧板7压紧工件，然后进行雕刻加工；

步骤三：加工后通过启闭组件带动支撑板4打开安装槽2底部，驱动组件12在支撑板4向下翻转时带动抵紧组件11容纳于容纳槽9，此时工件顺着支撑板4滑落；

步骤四：通过收集组件13收集顺着支撑板4向下滑落的工件。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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