一种可交替互补的封边循环装置及其封边方法与流程

本发明涉及板式家具类工件边缘封边工件技术领域，具体涉及一种可交替互补的封边循环装置及其封边方法。

背景技术：

封边是板式家具中常用的工艺过程，作用在于将封边带贴合到板材的四边，对其进行封边处理，第一是因定尺锯切后四周为毛边，封边以提高板材的装饰效果；第二因板材锯切后，为减少空气中的水分从板边进入板材引起边部膨胀导致板材变形；第三为减少甲醛等有害气体挥发，是板式家具中不可或缺的工序。即封边机是板式家具制造中常用的一种封边设备。

为了保证产品工件的品质，需要对工件的四周边进行封边。最初始传统的封边工艺，即是有一台封边机组成，由人工前后搬运上下料，单次的上下料工序只能封工件的一边，完成四周的的封边，需要人工重复来回搬运4次才能完成整个封边过程，效率低，人工劳动强度大。后期为了实现自动化连线生产，发明了由一台封边机组成的封边机循环加工工艺，工件的四边将由定位进料台、封边机、传输台、旋转机构等组成完成封边工艺，实现了全自动化无人连线生产。虽然现有的封边循环确实解决了人工及效率问题，但是隐藏了一些问题。现有的一组封边循环结构穿插于木工家具自动化产线过程中，因封边机在运行过程中出现故障后进行维修，将会导致整线停止生产，从而影响了整个流水线。流水线中设备故障将直接导致产能下降，及产线设备的利用率降低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种可交替互补的封边循环装置及其封边方法，由两台独立工件封边机拼接而成，两台封边机之间设置第三输送通道形成了两台封边机的串并联结构，使得两台独立的封边机即可以单独使用，也可以串联在一起循环使用，增加了封边方案。

为了实现以上目的，本发明采取的一种技术方案是：

一种可交替互补的封边循环装置，包括：封边通道，包括第一封边通道以及第二封边通道，所述第一封边通道的输出端位于所述第二封边通道的输入通道，所述第二封边通道的输出端位于所述第一封边机的输入通道；第一封边回转输送机构，所述第一封边回转输送机构的一端位于所述第一封边通道的输出端，所述第一封边回转输送机构的另一端位于所述第二封边通道的输入端；第二封边回转输送机构，所述第二封边回转输送机构的一端位于所述第二封边通道的输出端，所述第二封边回转输送机构的另一端位于所述第一封边通道的输入端；第三输送通道，位于所述第一封边通道与所述第二封边通道之间，所述的第三输送通道与所述第一封边通道以及所述第二封边通道平行；以及控制系统，与所述封边通道、所述第一封边回转输送机构、所述第二封边回转输送机构以及所述第三输送通道电连接，所述控制系统用于控制所述工件的封边速度以及封边位置。

进一步地，所述第一封边通道包括工件上料装置、第一封边机以及第一出料输送机构；所述工件上料装置的输出端与所述第一封边机的输入端连接，所述第一封边机的输出端与所述第一出料输送机构的输入端连接，所述第一出料输送机构的输出端设置在所述第一封边回转输送机构的输入端。

进一步地，所述第二封边通道包括进料输送机构、第二封边机以及第二出料输送机构；所述进料输送机构的输出端与所述第二封边机的输入端连接，所述第二封边机的输出端与所述第二出料输送机构的输入端连接，所述第二出料输送机构的输出端设置在所述第二封边回转输送机构的输入端。

进一步地，所述第三输送通道由至少一个输送单元块组成，所述第三输送通道的一端设置于所述第一封边回转输送机构的下方，所述第三输送通道的另一端设置于所述第二封边回转输送机构的下方。

进一步地，所述第一封边回转输送机构为机械手或输送辊、输送带中的一种，所述第二封边回转输送机构为机械手或输送辊、输送带中的一种。

本发明还提供了一种基于以上所述的可交替互补的封边循环装置的封边方法，包括如下步骤：s10通过所述控制系统设定所述工件的封边速度、所述第一封边回转输送机构以及所述第二封边回转输送机构的移动位置、旋转角度；s20进料，所述工件经所述工件上料装置进料；以及s30封第一边，所述工件经所述第一封边机封所述工件的第一边，后输出至所述第一出料输送机构输出。

进一步地，还包括：s40所述工件第一边封贴完后经所述第一封边回转输送机构、所述第三输送通道以及所述第二封边回转输送机构输送至所述工件上料装置，重复s30完成第二边的封边任务；以及s50重复s30～s40完成所述工件的封边任务。

进一步地，还包括：s40’所述工件第一边封贴完成后，依次通过所述第一封边回转输送机构、所述进料输送机构、所述第二封边机以及所述第二出料输送机构完成所述工件的第二边的封边任务，所述工件第二边封贴完后，经所述第二封边回转输送机构输送至所述工件上料装置；

本发明还提供了另外一种基于以上所述的可交替互补的封边循环装置的封边方法，包括如下步骤：包括如下步骤：s10^*通过所述控制系统手动所述工件的封边速度、所述第一封边回转输送机构以及所述第二封边回转输送机构的移动位置、旋转角度；s20^*进料，所述工件依次经所述工件上料装置连续进料、所述第二封边回转输送机构、所述第三输送通道、所述第一封边回转输送机构、所述第二进料输送机构进料；s30^*封第一边，所述工件经所述第二进料输送机构、所述第二封边机以及所述第二出料输送机构输出，完成所述工件的第一边的封贴任务；s40^*第一边封贴完后经所述第二封边回转输送机构、所述第三输送通道以及所述第一封边回转输送机构输送至所述第二进料输送机构，重复s30^*第二边的封贴任务；以及s50^*重复s30^*、s40^*完成所述工件的封贴任务。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明的一种可交替互补的封边循环装置及其封边方法，由两台独立工件封边机拼接而成，两台封边机之间设置第三输送通道形成了两台封边机的串并联结构，使得两台独立的封边机即可以单独使用，也可以串联在一起循环使用，增加了封边方案。当两台封边机循环使用时，可以减少封边循环回转次数，大大提高产线效率；当其中以台封边机有故障维修时，另外一台封边机可以与第三输送通道组成完整的封边循环，使产线能正常流转工作，不因某一台设备的故障导致整线瘫痪，提高了封边的灵活性，大大提高了封边效率及自动化水平。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。

图1所示为本发明一实施例的可交替互补的封边循环装置结构图；

图2～4所示为本发明一实施例的可交替互补的封边循环装置的封边方法流程图。

图中部件编号如下：

111工件上料装置、112第一封边机、113第一出料输送机构、121进料输送机构、122第二封边机、123第二出料输送机构、21第一封边回转输送机构、22第二封边回转输送机构、3第三输送通道、31输送单元块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，提供了一种可交替互补的封边循环装置，如图1所示，包括：封边通道、第一封边回转输送机构21、第二封边回转输送机构22、第三输送通道3以及控制系统，所述封边通道，包括第一封边通道以及第二封边通道，所述第一封边通道的输出端与所述第二封边通道的输入通道，所述第二封边通道的输出端位于所述第一封边机112的输入通道。所述所述第一封边回转输送机构21的一端位于所述第一封边通道的输出端，所述第一封边回转输送机构21的另一端位于所述第二封边通道的输入端。所述第二封边回转输送机构22的一端位于所述第二封边通道的输出端，所述的第二封边回转输送机构22的另一端位于所述第一封边通道的输入端。所述第三输送通道3位于所述第一封边通道与所述第二封边通道之间，所述的第三输送通道3与所述第一封边通道以及所述第二封边通道平行。所述控制系统与所述封边通道、所述第一封边回转输送机构21、所述第二封边回转输送机构22以及所述第三输送通道3电连接，所述控制系统用于控制所述工件的封边速度以及封边位置。

所述第一封边通道包括工件上料装置111、第一封边机112以及第一出料输送机构113，所述工件上料装置111的输出端与所述第一封边机112的输入端连接，所述第一封边机112的输出端与所述第一出料输送机构113的输入端连接，所述第一出料输送机构113的输出端设置在所述第一封边回转输送机构21的输入端。所述第二封边通道包括进料输送机构121、第二封边机122以及第二出料输送机构123，所述进料输送机构121的输出端与所述第二封边机122的输入端连接，所述第二封边机122的输出端与所述第二出料输送机构123的输入端连接，所述第二出料输送机构123的输出端设置在所述第二封边回转输送机构22的输入端。

所述第三输送通道3由至少一个输送单元块31组成，多个输送单元块31组成了所述第三输送通道3，简化了设备制备工序，同时可通过设置所述输送单元块31的数量，变更所述第三输送通道3的长度。所述第三输送通道3的一端设置于所述第一封边回转输送机构21的下方，所述第三输送通道3的另一端设置于所述第二封边回转输送机构22的下方。所述第一封边回转输送机构21为机械手或输送辊、输送带中的一种，所述第二封边回转输送机构22为机械手或输送辊、输送带中的一种。

如图2所示，本发明还提供了一种基于以上可交替互补的封边循环装置的封边方法，包括如下步骤：s10通过所述控制系统设定所述工件的封边速度、所述第一封边回转输送机构21以及所述第二封边回转输送机构22的移动位置、旋转角度。s20进料，所述工件经所述工件上料装置111进料。s30封第一边，所述工件经所述第一封边机112封所述工件的第一边，后输出至所述第一出料输送机构113输出。s40所述工件第一边封贴完后经所述第一封边回转输送机构21、所述第三输送通道3以及所述第二封边回转输送机构22输送至所述工件上料装置111，重复s30完成第二边的封边任务。以及s50重复s30～s40完成所述工件的封边任务。

上述步骤s10～s30完成了第一封边机112的封边过程，经步骤s30后封完一边的所述工件可以直接输出至下一工序。

步骤s10～s50完成了所述第一封边机112的封边循环过程，通过步骤s10～s50循环可完成所述工件的封边循环，当所需封边的所述工件的每个边均封边完成后方可进入下一工序。

本发明还提供了一种可交替互补的封边循环装置的封边方法，包括如下步骤：s10通过所述控制系统设定所述工件的封边速度、所述第一封边回转输送机构21以及所述第二封边回转输送机构22的移动位置、旋转角度。s20进料，所述工件依次经所述工件上料装置111连续进料。s30封第一边，所述工件经所述第一封边机112封所述工件的第一边，后输出至所述第一出料输送机构113输出。s40’所述工件第一边封贴完成后，依次通过所述第一封边回转输送机构21、所述进料输送机构121、所述第二封边机122以及所述第二出料输送机构123完成所述工件的第二边的封边任务，所述工件第二边封贴完后，经所述第二封边回转输送机构22输送至所述工件上料装置111。s50重复s30、s40’完成所述工件的封边任务。

此五个步骤完成了所述第一封边机112以及第二封边机122的封边循环过程。使用此五个步骤可通过两台封边机的配合实现所述工件的封边过程，当封边任务较重的时候可以选用此封边过程完成所述工件的封边任务，提高封边效率。

本发明还提供了一种可交替互补的封边循环装置的封边方法，包括如下步骤：s10^*通过所述控制系统手动所述工件的封边速度、所述第一封边回转输送机构21以及所述第二封边回转输送机构22的移动位置、旋转角度。s20^*进料，所述工件依次经所述工件上料装置111连续进料、所述第二封边回转输送机构22、所述第三输送通道3、所述第一封边回转输送机构21、所述第二进料输送机构121进料。s30^*封第一边，所述工件经所述第二进料输送机构121、所述第二封边机122以及所述第二出料输送机构123输出，完成所述工件的第一边的封贴任务。s40^*第一边封贴完后经所述第二封边回转输送机构22、所述第三输送通道3以及所述第一封边回转输送机构21输送至所述第二进料输送机构121，重复s30^*第二边的封贴任务。以及s50^*重复s30^*、s40^*完成所述工件的封贴任务。

以上五个步骤完成了所述第二封边机122的封边循环过程。

使用本发明的可交替互补的封边循环装置的封边方法，两台封边机可以配合使用，实现工件的双循环封边任务，大大提高了封边的效率。当其中一台封边机出现故障或生产任务安排不紧张时，也可以单独使用其中一台封边机进行封边，封边任务完成后可以直接输出至下一道工序，也可以单独一台封边机封边循环，避免设备故障归生产安排的影响。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并非因此限制本发明专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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