一种用于封边辅助进料的同步推手装置的制作方法

本实用新型涉及封边机技术领域领域，尤其是涉及一种用于封边辅助进料的同步推手装置。

背景技术：

在板式封边工艺中封边时会有各种不同尺寸的板件，尤其是定制家具封边，个性化需求越来越多，定制化生产成为行业中的主流趋势，各种板件依靠人工送料过程中，人工操作的随意性和工件的复杂性造成工件不能完全有效地按照规定的方式进入封边机内，工件不能准确定位，从而造成加工出来的产品品质异常，主要体现在尺寸不对称，板件涂胶不均匀或者少涂胶等，造成封边材料不能对工件进行有效封边，从而出现工件未封边或者封边不良。此外，人工送料不易，送料方对工件的把握程度都相对较弱，送料效率低下。

技术实现要素：

本实用新型提出一种送料辅助同步推手装置，具有自动规方功能，同时拥有靠尺定位效果，定位快速精准，辅助工件进料，代替工人送料，有效的减少工人劳动强度，提高工作效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于封边辅助进料的同步推手装置包括支撑架；

用于沿封边机输送链向前输送工件的第一滑台架和第二滑台架，第一滑台架沿x轴滑动安装于支撑架上，支撑架上设有用于驱动所述滑台架沿x轴往复滑动的往复传动机构,第二滑台架固定安装于第一滑台架上，第二滑台架上固定安装有第一辅助台面和第二辅助台面；

用于侧向输送工件的侧压水平滑动机构，侧压水平滑动机构包括沿z轴滑动安装于第二滑台架上的侧压滑动固定架，侧压滑动固定架连接有第一动力机构，侧压滑动固定架上沿y轴滑动安装有滑杆机构，滑杆机构安装连接有第二动力机构；

用于对窄工件侧面靠尺定位的侧压夹紧机构，侧压夹紧机构滑动安装于滑杆机构上，侧压夹紧机构设置于所述第一辅助台面和第二辅助台面之间；

用于对工件靠尺定位的前挡料机构，前挡料机构包括转动安装于第二滑台架上的挡板，挡板连接有驱动所述挡板旋转的挡板反转机构，挡板设置于第一辅助台面和第二辅助台面的一侧。

作为一种优选的技术方案，支撑架上设置有两个平行导轨，第一滑台架通过两对导轨滑块安装于两个平行导轨上，第一滑台架与支撑架之间安装的往复滑动的往复传动机构为一往复气缸，往复气缸的缸体固定安装于第一滑台架上，活塞杆固定安装于支撑架上。

作为一种优选的技术方案，侧压滑动固定架连接的第一动力机构为一往复气缸，所述往复气缸的缸体固定安装于第二滑台架上，往复气缸的活塞杆固定安装侧压滑动固定架上；滑杆机构包括一对固定安装块，固定安装块均固定安装在第二滑台架上，一对固定安装块之间安装连接两个滑杆，滑杆上滑动安装有一滑块；第二动力机构为一电机，电机固定安装在第二滑台架上，电机与滑杆机构之间设置一丝杠螺母机构，所丝杠螺母机构包括一固定螺母，固定螺母固定安装在滑块上，丝杠螺母机构还包括一转动丝杠，丝杠的一端在固定螺母内，丝杠的另一端与电机相连。

作为一种优选的技术方案，侧压夹紧机构包括安装块，安装块固定安装在侧压滑动固定架上，安装块的一侧设置有若干个摆臂，摆臂均固定安装有拉簧，每一拉簧的两端均分别固定在摆臂和安装块上，每一摆臂均铰接安装在安装块上。

作为一种优选的技术方案，前挡料机构的挡板翻转机构为一翻转气缸，翻转气缸的缸体固定安装在第二滑台架上，翻转气缸的活塞杆铰接在一翻转摆臂的一端上，翻转摆臂的另一端固定安装在一翻转轴上，翻转轴上固定安装在挡板上，翻转轴的两端通过轴承安装在连接件上，连接件固定安装在第二滑台架上。

作为一种优选的技术方案，支撑架包括侧面安装固定支撑架和四脚落地固定支撑架。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：利用前靠档配合机器本身靠档机构，实现对封边机加工工件的水平与垂直两个方向的规方，保障每一块工件的进料都是按照既定的方向进入到机器内的；通过前靠档和侧压夹紧装置，能够让所需加工工件的快速定位，保证每一个工件在进入机器前都能依据前靠档机构和侧压夹紧机构的靠尺效果实现比较精准的定位；通过人性化省力的助推滑台机构，辅助进料工件代替工人送料时，减少工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的总装结构示意图；

图2为本实用新型的侧压水平滑动机构结构示意图；

图3为本实用新型的前后翻转机构构示意图；

图4为本实用新型的侧压夹紧机构结构示意图；

图5为本实用新型的前后滑动机构结构示意图；

其中：1、前挡料机构；2、侧压夹紧机构；3、固定安装块；4、前后滑动机构；5、支撑架；6、第一辅助台面；7、第二辅助台面；8、第二滑台架；9、侧压滑动固定架；10、固定螺母；11、电机；12、转动丝杠；13、滑块；14、滑杆；15、缸体；16、活塞杆；17、安装块；18、拉簧；19、摆臂；20、压轮；21、第一滑台架；22、导轨滑块；23、导轨；24、连接件；25、翻转气缸缸体；26、翻转摆臂；27、挡板；28、翻转轴；29、轴承；30、翻转气缸活塞杆；31、侧压水平滑动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示一种用于封边辅助进料的同步推手装置包括支撑架5；

用于沿封边机输送链向前输送工件的第一滑台架21和第二滑台架8，第一滑台架21沿x轴滑动安装于支撑架5上，支撑架5上设有用于驱动所述滑台架沿x轴往复滑动的往复气缸,第二滑台架21固定安装于第一滑8台架上，第二滑台架8上固定安装有第一辅助台面6和第二辅助台面7；

用于侧向输送工件的侧压水平滑动机构31，侧压水平滑动机构31包括沿z轴滑动安装于第二滑台架8上的侧压滑动固定架9，侧压滑动固定架9连接一往复气缸，侧压滑动固定架9上沿y轴滑动安装有滑杆机构，滑杆机构安装连接有电机11；

用于对窄工件侧面靠尺定位的侧压夹紧机构2，侧压夹紧机构2滑动安装于滑杆机构上，侧压夹紧机构2设置于所述第一辅助台面6和第二辅助台面7之间；

用于对工件靠尺定位的前挡料机构1，前挡料机构1包括转动安装于第二滑台架8上的挡板27，挡板27连接有驱动所述挡板旋转的挡板反转机构，挡板27设置于第一辅助台面6和第二辅助台面7的一侧。

如图5所示，支撑架5上设置有两个平行导轨23，第一滑台架21通过两对导轨滑块22安装于两个平行导轨23上，第一滑台架21与支撑架5之间安装的往复滑动的往复传动机构为一往复气缸，往复气缸缸体15固定安装于第一滑台架21上，活塞杆16固定安装于支撑架5上。

如图1、图2所示，侧压滑动固定架9连接的往复气缸的缸体15固定安装于第二滑台架8上，往复气缸的活塞杆16固定安装侧压滑动固定架9上；滑杆机构包括一对固定安装块3，固定安装块3均固定安装在第二滑台架8上，所述一对固定安装块3之间安装连接两个滑杆14，滑杆14上滑动安装有一滑块13；电机11固定安装在第二滑台架8上，电机11与滑杆机构之间设置一丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括一固定螺母10，固定螺母10固定安装在滑块13上，丝杠螺母机构还包括一转动丝杠12，转动丝杠12的一端在固定螺母10内，所述转动丝杠12的另一端与电机11相连。

如图1、图4所示，侧压夹紧机构2上安装块17固定安装在侧压滑动固定架9上，安装块17的一侧设置有若干个摆臂19，摆臂19均固定安装有拉簧18，每一拉簧18的两端均分别固定在摆臂19和安装块17上，每一摆臂19均铰接安装在安装块17上。

如图1、图3所示，翻转气缸缸体25固定安装在第二滑台架8上，翻转气缸活塞杆30铰接在一翻转摆臂26的一端上，翻转摆臂26的另一端固定安装在一翻转轴28上，翻转轴28上固定安装在挡板27上，翻转轴的两端通过轴承安装在连接件24上，连接件24固定安装在第二滑台架8上。

如图1所示，支撑架5固定于地面，前后滑台机构,5通过导轨滑块22与之连接，形成滑台；第二滑台架8中装入侧压水平滑动机构31，前挡料机构1及第一辅助台面6、第二辅助台面7，

封端头时，通过开关切换至端头封板模式，两张辅助台面呈现平整的结构，前挡料机构1中的挡板27向上翻起，工人向辅助台面上放上工件，一侧靠在挡板27上，一端虚靠在机身自有的靠挡上，此时往复气缸有杆端充气平衡掉导轨滑块22的摩擦力，只需很小的力就实现了工件送入；工件送入到位后，翻转气缸拉动挡板27翻下，工件通过，同时往复气缸无杆端充气；滑台自动返回，返回到位，翻转气缸推动挡板27向上翻起，机构为工人放入下一块工件做好准备；

封长边时，通过开关切换至长边封板模式，放入一块板件，通过按钮调节侧压夹紧机构2位置，会看到挡板27翻下，侧压水平滑动机构31中的侧压滑动固定架9，与之连接的第二辅助台面7及侧压夹紧机构2一同升起，在丝杠螺母机构的传动下，侧压夹紧机构2向工件靠拢，完成工件的压紧，调整完毕后接着工人就可以快速的放入待加工工件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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