一种用于木料加工的多角度切料设备及其工作方法与流程

本发明涉及木料加工技术领域，具体涉及一种用于木料加工的多角度切料设备及其工作方法。

背景技术：

木料具有重量轻、强度比高、弹性好、耐冲击、文理色调丰富美观、加工容易等优点，同时具有资源再生性。

专利文件(201410112355.x)公开了一种木料切割机，该切割机压板下端与切割台上端之间构成木料的夹持空间，即根据木料的厚度，调整夹持空间的高度，待压板固定后，压板下端与木料上端接触将木料夹持在压板与切割台之间，实现以上操作的木料压持机构结构简单，操作方便，在木料被限制在夹持空间后，刀轮对木料的切割精度高，同时，可提高刀轮向上运动的速度，有利于本木料切割设备的效率。设置的第一导轨架和第二导轨架均用于方便本发明装、卸木料，有利于减小本发明在运用时操作者的劳动强度；设置的刻度和定距块一般设置在本发明的后方，即定距块与刀轮之间的距离即为切割后得到的木料的长度，而设置的刻度即用于反应定距块相对于刀轮的距离，即调整好定距块的位置后，只需推动木料使其后端与定距块接触，完成切割后得到的木料段即满足加工要求，有利于本发明的加工效率。该切割设备对木料整个切割过程自动化程度不高，需要操作人员调节夹持空间高度，同时该切割设备无法对木料的切割角度进行调节。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于木料加工的多角度切料设备及其工作方法，解决以下技术问题：(1)通过将木料放在一侧木料输送机构的木料输送座上，输送电机一通过两个皮带轮、皮带带动输送辊旋转，进而输送皮带对木料输送座进行输送，木料输送座将木料输送至木料搬运机构位置，安装气缸向下推动气动手指，气动手指上的两个夹持臂将木料夹取，搬运电机配合丝杠带动吊架沿固定壳水平滑动，两个夹持臂将木料放在输送板上的两个夹持板之间，切割后调距电机配合丝杠将切料座调回初始位置，而后另一个木料搬运机构上的安装气缸向下推动气动手指，气动手指上的两个夹持臂将切割后的木料依次夹取，并放在另一个木料输送机构的木料输送座上，木料输送机构将切割后的木料通过木料输送座依次输送出，通过以上结构，该用于木料加工的多角度切料设备通过两个木料输送机构和两个木料搬运机构的设置，可以对木料在切割前和切割后都进行高效的输送和搬运，整个过程无需人员参与，自动化程度高；(2)通过翻转气缸带动旋转条旋转，旋转条配合两个旋转拉杆带动两个夹持板相向移动，两个夹持板对木料进行夹持固定，通过以上结构设置，该用于木料加工的多角度切料设备在切割前对木料两侧进行夹持，可以满足不同大大小木料的固定，输送电机二配合丝杠带动输送板沿支撑座水平移动，进而调整木料的位置，该结构设置方便调节切割刀片对木料的切割位置；(3)旋转气缸带动旋转支撑板在调节轨道上转动，调距电机配合丝杠带动翻转座沿调节座滑动，驱动气缸配合旋接片带动连接主轴旋转，直角架沿侧固定板顶部滑动，连接主轴带动切料座旋转，切割电机通过两个皮带轮、皮带带动切割刀片旋转，进而调节切割刀片旋转，进而完成切割刀片角度的调节，切割刀片对木料进行切割，通过以上结构，该用于木料加工的多角度切料设备通过调节切割刀片的倾角以及切料座自身的角度完成切割角度的调节，切割角度的调节多样化且方便。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于木料加工的多角度切料设备，包括切料台，所述切料台两侧均设置有木料输送机构，所述切料台同侧两端设置有两个木料搬运机构；

所述木料搬运机构包括底架，所述底架上安装有搬运架，所述搬运架上设置有吊架，所述吊架上纵向安装有安装气缸，所述安装气缸用于驱动气动手指升降，所述气动手指两侧输出杆对称安装有两个夹持臂，所述夹持臂用于夹持木料输送座；

所述切料台上设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括调节轨道，所述调节轨道为弧形轨道，所述调节轨道上滑动安装有旋转支撑板，所述旋转支撑板上安装有调节座，所述调节座上水平滑动设置有翻转座，所述翻转座上安装有安装板，所述安装板上转动安装有驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动旋接片旋转，所述旋接片上转动安装有连接主轴，所述连接主轴转动安装于翻转座上，所述连接主轴上安装有切料座，所述切料座上转动安装有切割刀片；

所述角度调节机构一侧设置有支撑座，所述支撑座上水平滑动安装有输送板，所述输送板上纵向安装有定位板，所述定位板上滑动安装有两个夹持板，通过将木料放在一侧木料输送机构的木料输送座上，输送电机一通过两个皮带轮、皮带带动输送辊旋转，进而输送皮带对木料输送座进行输送，木料输送座将木料输送至木料搬运机构位置，安装气缸向下推动气动手指，气动手指上的两个夹持臂将木料夹取，搬运电机配合丝杠带动吊架沿固定壳水平滑动，两个夹持臂将木料放在输送板上的两个夹持板之间，切割后调距电机配合丝杠将切料座调回初始位置，而后另一个木料搬运机构上的安装气缸向下推动气动手指，气动手指上的两个夹持臂将切割后的木料依次夹取，并放在另一个木料输送机构的木料输送座上，木料输送机构将切割后的木料通过木料输送座依次输送出，通过以上结构，该用于木料加工的多角度切料设备通过两个木料输送机构和两个木料搬运机构的设置，可以对木料在切割前和切割后都进行高效的输送和搬运，整个过程无需人员参与，自动化程度高。

进一步的，所述木料输送机构包括两个输送皮带，两个输送皮带传动安装于两个输送辊之间，两个输送皮带设置于两个输送挡板之间，两个输送挡板安装于输送架上，所述木料输送座设置于两个输送挡板之间，所述输送架上安装有输送电机一，所述输送电机一通过两个皮带轮、皮带传动连接其中一个输送辊，所述输送架上纵向安装有举升气缸，所述举升气缸用于推动木料输送座上升。

进一步的，所述搬运架上安装有固定壳，所述固定壳内设置有丝杠，所述吊架与丝杠螺纹连接，所述固定壳一侧安装有搬运电机，所述搬运电机用于驱动丝杠转动。

进一步的，所述切料台上设置有旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动旋转支撑板旋转。

进一步的，所述调节座上安装有调距电机，所述调节座内水平设置有丝杠，所述调距电机用于驱动丝杠转动。

进一步的，所述安装板上安装有气缸旋转座，所述驱动气缸转动安装于气缸旋转座上，所述驱动气缸活塞杆上安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧远离驱动气缸活塞杆一端连接安装板。

进一步的，所述翻转座一侧安装有侧固定板，所述侧固定板设置于翻转座靠近驱动气缸一侧，所述侧固定板上滑动安装有直角架，所述直角架上开设有导向孔，所述连接主轴滑动安装于导向孔内。

进一步的，所述切料座上安装有切割电机，所述切割电机通过两个皮带轮、皮带传动连接切割刀片。

进一步的，所述支撑座一侧安装有输送电机二，所述支撑座水平设置有丝杠，所述输送电机二用于驱动丝杠旋转，所述定位板上安装有翻转气缸，所述翻转气缸用于驱动旋转条旋转，所述旋转条两端均转动安装有旋转拉杆，旋转拉杆远离旋转条一端转动连接夹持板。

进一步的，一种用于木料加工的多角度切料设备的工作方法，包括如下步骤：

通过将木料放在一侧木料输送机构的木料输送座上，输送电机一通过两个皮带轮、皮带带动输送辊旋转，进而输送皮带对木料输送座进行输送，木料输送座将木料输送至木料搬运机构位置，安装气缸向下推动气动手指，气动手指上的两个夹持臂将木料夹取，搬运电机配合丝杠带动吊架沿固定壳水平滑动，两个夹持臂将木料放在输送板上的两个夹持板之间，切割后调距电机配合丝杠将切料座调回初始位置，而后另一个木料搬运机构上的安装气缸向下推动气动手指，气动手指上的两个夹持臂将切割后的木料依次夹取，并放在另一个木料输送机构的木料输送座上，木料输送机构将切割后的木料通过木料输送座依次输送出，通过以上结构，该用于木料加工的多角度切料设备通过两个木料输送机构和两个木料搬运机构的设置，可以对木料在切割前和切割后都进行高效的输送和搬运，整个过程无需人员参与，自动化程度高；

通过翻转气缸带动旋转条旋转，旋转条配合两个旋转拉杆带动两个夹持板相向移动，两个夹持板对木料进行夹持固定，通过以上结构设置，该用于木料加工的多角度切料设备在切割前对木料两侧进行夹持，可以满足不同大大小木料的固定，输送电机二配合丝杠带动输送板沿支撑座水平移动，进而调整木料的位置，该结构设置方便调节切割刀片对木料的切割位置；

旋转气缸带动旋转支撑板在调节轨道上转动，调距电机配合丝杠带动翻转座沿调节座滑动，驱动气缸配合旋接片带动连接主轴旋转，直角架沿侧固定板顶部滑动，连接主轴带动切料座旋转，切割电机通过两个皮带轮、皮带带动切割刀片旋转，进而调节切割刀片旋转，进而完成切割刀片角度的调节，切割刀片对木料进行切割，通过以上结构，该用于木料加工的多角度切料设备通过调节切割刀片的倾角以及切料座自身的角度完成切割角度的调节，切割角度的调节多样化且方便。

本发明的有益效果：

本发明的一种用于木料加工的多角度切料设备及其工作方法，通过将木料放在一侧木料输送机构的木料输送座上，输送电机一通过两个皮带轮、皮带带动输送辊旋转，进而输送皮带对木料输送座进行输送，木料输送座将木料输送至木料搬运机构位置，安装气缸向下推动气动手指，气动手指上的两个夹持臂将木料夹取，搬运电机配合丝杠带动吊架沿固定壳水平滑动，两个夹持臂将木料放在输送板上的两个夹持板之间，切割后调距电机配合丝杠将切料座调回初始位置，而后另一个木料搬运机构上的安装气缸向下推动气动手指，气动手指上的两个夹持臂将切割后的木料依次夹取，并放在另一个木料输送机构的木料输送座上，木料输送机构将切割后的木料通过木料输送座依次输送出，通过以上结构，该用于木料加工的多角度切料设备通过两个木料输送机构和两个木料搬运机构的设置，可以对木料在切割前和切割后都进行高效的输送和搬运，整个过程无需人员参与，自动化程度高；

通过翻转气缸带动旋转条旋转，旋转条配合两个旋转拉杆带动两个夹持板相向移动，两个夹持板对木料进行夹持固定，通过以上结构设置，该用于木料加工的多角度切料设备在切割前对木料两侧进行夹持，可以满足不同大大小木料的固定，输送电机二配合丝杠带动输送板沿支撑座水平移动，进而调整木料的位置，该结构设置方便调节切割刀片对木料的切割位置；

旋转气缸带动旋转支撑板在调节轨道上转动，调距电机配合丝杠带动翻转座沿调节座滑动，驱动气缸配合旋接片带动连接主轴旋转，直角架沿侧固定板顶部滑动，连接主轴带动切料座旋转，切割电机通过两个皮带轮、皮带带动切割刀片旋转，进而调节切割刀片旋转，进而完成切割刀片角度的调节，切割刀片对木料进行切割，通过以上结构，该用于木料加工的多角度切料设备可以通过调节切割刀片的倾角以及切料座自身的角度完成切割角度的调节，切割角度的调节多样化且方便。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的一种用于木料加工的多角度切料设备的结构示意图；

图2是本发明木料输送机构的剖视图；

图3是本发明木料搬运机构的立体图；

图4是本发明角度调节机构的立体图；

图5是本发明角度调节机构的结构图；

图6是本发明夹持板的安装视图。

图中：1、切料台；2、木料输送机构；3、木料搬运机构；4、角度调节机构；5、输送皮带；6、输送辊；7、输送挡板；8、输送架；9、木料输送座；10、输送电机一；11、举升气缸；12、底架；13、搬运架；14、固定壳；141、搬运电机；15、吊架；16、安装气缸；17、气动手指；18、夹持臂；19、调节轨道；20、旋转支撑板；21、旋转气缸；22、调节座；23、翻转座；24、调距电机；25、安装板；26、驱动气缸；27、气缸旋转座；28、旋接片；29、连接主轴；30、侧固定板；31、直角架；32、切料座；33、切割刀片；34、切割电机；35、定位板；36、支撑座；37、输送板；38、输送电机二；39、夹持板；40、旋转条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本发明为一种用于木料加工的多角度切料设备，包括切料台1，切料台1两侧均设置有木料输送机构2，切料台1同侧两端设置有两个木料搬运机构3；

木料搬运机构3包括底架12，底架12上安装有搬运架13，搬运架13上设置有吊架15，吊架15上纵向安装有安装气缸16，安装气缸16用于驱动气动手指17升降，气动手指17两侧输出杆对称安装有两个夹持臂18，夹持臂18用于夹持木料输送座9；

切料台1上设置有角度调节机构4，角度调节机构4包括调节轨道19，调节轨道19为弧形轨道，调节轨道19上滑动安装有旋转支撑板20，旋转支撑板20上安装有调节座22，调节座22上水平滑动设置有翻转座23，翻转座23上安装有安装板25，安装板25上转动安装有驱动气缸26，驱动气缸26用于驱动旋接片28旋转，旋接片28上转动安装有连接主轴29，连接主轴29转动安装于翻转座23上，连接主轴29上安装有切料座32，切料座32上转动安装有切割刀片33；

角度调节机构4一侧设置有支撑座36，支撑座36上水平滑动安装有输送板37，输送板37上纵向安装有定位板35，定位板35上滑动安装有两个夹持板39。

具体的，木料输送机构2包括两个输送皮带5，两个输送皮带5传动安装于两个输送辊6之间，两个输送皮带5设置于两个输送挡板7之间，两个输送挡板7安装于输送架8上，木料输送座9设置于两个输送挡板7之间，输送架8上安装有输送电机一10，输送电机一10通过两个皮带轮、皮带传动连接其中一个输送辊6，输送架8上纵向安装有举升气缸11，举升气缸11用于推动木料输送座9上升。

搬运架13上安装有固定壳14，固定壳14内设置有丝杠，吊架15与丝杠螺纹连接，固定壳14一侧安装有搬运电机141，搬运电机141用于驱动丝杠转动。

切料台1上设置有旋转气缸21，旋转气缸21用于驱动旋转支撑板20旋转。

调节座22上安装有调距电机24，调节座22内水平设置有丝杠，调距电机24用于驱动丝杠转动。

安装板25上安装有气缸旋转座27，驱动气缸26转动安装于气缸旋转座27上，驱动气缸26活塞杆上安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧远离驱动气缸26活塞杆一端连接安装板25。

翻转座23一侧安装有侧固定板30，侧固定板30设置于翻转座23靠近驱动气缸26一侧，侧固定板30上滑动安装有直角架31，直角架31上开设有导向孔，连接主轴29滑动安装于导向孔内。

切料座32上安装有切割电机34，切割电机34通过两个皮带轮、皮带传动连接切割刀片33。

支撑座36一侧安装有输送电机二38，支撑座36水平设置有丝杠，输送电机二38用于驱动丝杠旋转，定位板35上安装有翻转气缸，翻转气缸用于驱动旋转条40旋转，旋转条40两端均转动安装有旋转拉杆，旋转拉杆远离旋转条40一端转动连接夹持板39。

请参阅图1-6所示，本实施例的一种用于木料加工的多角度切料设备的工作过程如下：

步骤一：将木料放在一侧木料输送机构2的木料输送座9上，输送电机一10通过两个皮带轮、皮带带动输送辊6旋转，进而输送皮带5对木料输送座9进行输送，木料输送座9将木料输送至木料搬运机构3位置，安装气缸16向下推动气动手指17，气动手指17上的两个夹持臂18将木料夹取，搬运电机141配合丝杠带动吊架15沿固定壳14水平滑动，两个夹持臂18将木料放在输送板37上的两个夹持板39之间，翻转气缸带动旋转条40旋转，旋转条40配合两个旋转拉杆带动两个夹持板39相向移动，两个夹持板39对木料进行夹持固定；

步骤二：输送电机二38配合丝杠带动输送板37沿支撑座36水平移动，进而调整木料的位置，旋转气缸21带动旋转支撑板20在调节轨道19上转动，调距电机24配合丝杠带动翻转座23沿调节座22滑动，驱动气缸26配合旋接片28带动连接主轴29旋转，直角架31沿侧固定板30顶部滑动，连接主轴29带动切料座32旋转，切割电机34通过两个皮带轮、皮带带动切割刀片33旋转，进而调节切割刀片33旋转，进而完成切割刀片33角度的调节，切割刀片33对木料进行切割；

步骤三：切割后调距电机24配合丝杠将切料座32调回初始位置，而后另一个木料搬运机构3上的安装气缸16向下推动气动手指17，气动手指17上的两个夹持臂18将切割后的木料依次夹取，并放在另一个木料输送机构2的木料输送座9上，木料输送机构2将切割后的木料通过木料输送座9依次输送出。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

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