一种鞋楦后跟加工设备的制作方法

本实用新型涉及鞋楦加工领域，尤其涉及的是一种鞋楦后跟加工设备。

背景技术：

在现有的鞋楦加工过程中，整个鞋楦的加工工艺一般包括加工下单、毛坯上料、鞋楦除后跟部分的其他位置的加工、鞋楦后跟加工、成品下料，其中一般都是先通过机械设备加工鞋楦除后跟部分的其他位置（详见专利201420572726.8，一种能加工楦头的鞋楦机），再通过人工手持工具按照尺寸要求对鞋楦后跟进行打磨加工，最后得到鞋楦成品。

而在通过机械设备加工鞋楦除后跟部分的其他位置时，需要固定鞋楦，如图6所示，一般需要在鞋楦的后跟位置设置有一突出的固定端（详见专利cn205456503u，公开2016.08.17，一种新型鞋楦毛胚）。在鞋楦除后跟位置的其他位置加工完毕后，因不方便对已经加工好的除后跟位置的其他位置进行装夹，所以在鞋楦加工完除后跟部分的其他位置后，就会把固定端，然后通过人工手持工具按照尺寸要求对鞋楦后跟位置进行打磨加工。但是，人工打磨费时费力，效率低，而且人工打磨的精度往往取决于工人的经验，差异性较大，不利于加工精度的保证。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种鞋楦后跟加工设备，旨在解决鞋楦后跟通过人工打磨加工，费时费力，效率低，精度难以保证的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种鞋楦后跟加工设备，其中，包括支撑整个结构的工作台架、用于加工待加工鞋楦后跟的刀具、用于获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息的信息获取结构和用于控制整个后跟加工设备的控制系统，所述刀具和信息获取结构均设置在工作台架上，刀具和信息获取结构均与控制系统连接，由控制系统控制运行：通过信息获取结构获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息并传送至控制系统，控制系统将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息进行对比分析，得到待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息；控制系统将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息与待加工鞋楦的位置信息进行结合，得到加工设备的加工路径；控制系统控制加工设备按照加工路径对待加工鞋楦进行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品。

所述的鞋楦后跟加工设备，其中，还包括用于固定待加工鞋楦的固定结构，所述固定结构设置在工作台架上。

所述的鞋楦后跟加工设备，其中，所述信息获取结构采用3d摄像机，3d摄像机与控制系统连接，通过3d摄像机获取待加工鞋楦的图像信息并传输至控制系统，控制系统分析图像信息得出待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息。

所述的鞋楦后跟加工设备，其中，所述信息获取结构包括获取待加工鞋楦位置信息的位置传感器和获取待加工鞋楦轮廓信息的轮廓传感器，所述位置传感器和轮廓传感器均与控制系统连接。

所述的鞋楦后跟加工设备，其中，所述位置传感器采用但不限于光电位置传感器，直线位移传感器和角位移传感器。

所述的鞋楦后跟加工设备，其中，所述轮廓传感器采用但不限于纳米级表面轮廓传感器、金刚石触针测量、聚焦式光针扫描轮廓仪。

所述的鞋楦后跟加工设备，其中，所述固定结构包括与待加工鞋楦形状匹配的固定槽位，所述固定槽位设置在工作台架上，在固定槽位上设置有固定通孔，在待加工鞋楦上设置有固定孔，将待加工鞋楦放置在固定槽位内，待加工鞋楦的后跟位置凸出在固定槽位外，通过固定螺栓穿过固定通孔与固定孔，将待加工鞋楦固定。

所述的鞋楦后跟加工设备，其中，所述固定结构包括与待加工鞋楦形状匹配的固定槽位，所述固定槽位设置在工作台架上，在工作台架顶部设置有用于从待加工鞋楦顶部压住待加工鞋楦的下压气缸，所述下压气缸与控制系统连接，将待加工鞋楦放置在固定槽位内，待加工鞋楦的后跟位置凸出在固定槽位外，下压气缸从待加工鞋楦上方向下伸出压住待加工鞋楦顶部，使待加工鞋楦实现固定。

所述的鞋楦后跟加工设备，其中，所述固定结构包括压住待加工鞋楦侧面的侧面伸缩压杆，所述侧面伸缩压杆设置在工作台架上，侧面伸缩压杆与控制系统连接。

所述的鞋楦后跟加工设备，其中，在工作台架上还设置有用于防止加工碎屑弹出的防护罩。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种鞋楦后跟加工设备，通过获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息，将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息进行对比分析，得到待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息，最终得到包括待加工鞋楦的位置信息和后跟轮廓差值信息的加工路径，控制加工设备按照加工路径对待加工鞋楦进行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品；整个鞋楦后跟加工都是通过机械自动完成，省时省力，效率高；而且整个鞋楦后跟加工都是以预设目标鞋楦的尺寸为标准，加工精度高，有利于鞋楦加工精度的统一。

附图说明

图1是本实用新型中鞋楦后跟加工方法的步骤流程图。

图2是本实用新型中待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设目标鞋楦各个点之间的差值息示意图。

图3是本实用新型中鞋楦后跟加工设备的结构示意图。

图4是本实用新型中鞋楦后跟加工设备的正面图。

图5是本实用新型中鞋楦后跟加工设备的侧视图。

图6是现有技术中鞋楦的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1所示，一种鞋楦后跟加工方法，包括以下步骤：

s1：获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息；

s2：将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息进行对比分析，得到待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息；

s3：将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息与待加工鞋楦的位置信息进行结合，得到加工设备的加工路径；

s4：控制加工设备按照加工路径对待加工鞋楦进行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品。

在某些实施例中，所述步骤s1中，可以通过多种手段获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息，如：（1）通过3d摄像机获取待加工鞋楦的图像信息，通过分析图像信息得出待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息。（2）通过位置传感器获取待加工鞋楦的位置信息，通过轮廓传感器获取待加工鞋楦的轮廓信息；所述位置传感器可以但不限于采用光电位置传感器，直线位移传感器和角位移传感器，等；所述轮廓传感器可以但不限于采用纳米级表面轮廓传感器、金刚石触针测量、聚焦式光针扫描轮廓仪，等。

在某些实施例中，所述步骤s2中，具体包括以下过程：预设原点坐标，将预设目标鞋楦放置在预设原点坐标上，并计算出预设目标鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值；将待加工鞋楦放置在预设原点坐标上，并计算出待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值；将待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值分别对应减去预设目标鞋楦后跟的各个点相对于预设原点坐标的距离值，得到待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设目标鞋楦后跟的各个点之间的差值信息。

例如，如图2所示，预设目标鞋楦a点相对于预设原点坐标的距离值为10mm，待加工鞋楦后跟的a’点相对于预设原点坐标的距离值为15mm，其中a点和a’点为对应的位置，那待加工鞋楦后跟的a’点相对于预设目标鞋楦a点之间的差值信息为5mm。

在某些实施例中，所述步骤s3中，具体包括以下过程：将待加工鞋楦后跟的各个点相对于预设目标鞋楦后跟的各个点之间的差值信息与待加工鞋楦各个点的位置信息进行变换结合，得到加工设备的加工路径。

例如，待加工鞋楦后跟的a’点的位置信息为（x1，y1，z,1），待加工鞋楦后跟的a’点相对于预设目标鞋楦a点之间的差值信息为5mm，那待加工鞋楦后跟的a’点加工到位后的新的位置信息为（x2，y2，z2），求解得出x2，y2，z2，从而得到加工设备的加工路径。

如图3至图5所示，一种采用上述所述的鞋楦后跟加工方法的鞋楦后跟加工设备，包括支撑整个结构的工作台架100、用于加工待加工鞋楦后跟的刀具200、用于固定待加工鞋楦的固定结构300、用于获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息的信息获取结构400和用于控制整个后跟加工设备的控制系统，所述刀具200、固定结构300和信息获取结构400均设置在工作台架100上，刀具200和信息获取结构400均与控制系统连接，由控制系统控制运行：通过信息获取结构400获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息并传送至控制系统，控制系统将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息进行对比分析，得到待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息；控制系统将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息与待加工鞋楦的位置信息进行结合，得到加工设备的加工路径；控制系统控制加工设备按照加工路径对待加工鞋楦进行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品。

具体地，所述刀具200通过具有多自由度的多轴加工机构带动对待加工鞋楦进行后跟加工，所述具有多自由度的多轴加工机构可以三轴加工机构、四轴加工机构、五轴加工机构、六轴加工机构，等等，只要能带动刀具200移动实现鞋楦后跟加工的多轴加工机构都在本技术方案的保护范围内，所述具有多自由度的多轴加工机构的结构和运行原理与现有的多轴加工设备一样，这里不再赘述。

具体地，所述固定结构300可以采用多种鞋楦固定结构实现，只要能把鞋楦固定，同时不妨碍刀具200对鞋楦后跟的加工即可。如：（1）在工作台架100上设置有与待加工鞋楦形状匹配的固定槽位，在固定槽位上设置有固定通孔，在待加工鞋楦上设置有固定孔，通过固定螺栓穿过固定通孔与固定孔，将待加工鞋楦固定。为了防止待加工鞋楦在加工过程出现移动，可以通过多个固定螺栓同时固定待加工鞋楦。（2）在工作台架100上设置有与待加工鞋楦形状匹配的固定槽位，在工作台架100顶部还设置有用于从待加工鞋楦顶部压住待加工鞋楦的下压气缸，将待加工鞋楦放置在固定槽位内，待加工鞋楦的后跟位置凸出在固定槽位外，下压气缸从待加工鞋楦上方向下伸出压住待加工鞋楦顶部，使待加工鞋楦实现固定。（3）在工作台架100上设置有侧面伸缩压杆，所述侧面伸缩压杆伸出压住待加工鞋楦的侧面，使待加工鞋楦实现固定。为了防止待加工鞋楦在加工过程出现移动，可以通过多个侧面伸缩压杆同时压住待加工鞋楦的侧面。

进一步地，在工作台架100上还设置有用于防止加工碎屑弹出伤人的防护罩。

本技术方案相对于现有技术具有以下优点：

（1）整个鞋楦后跟加工都是通过机械自动完成，省时省力，效率高。

（2）整个鞋楦后跟加工都是以预设目标鞋楦的尺寸为标准，加工精度高，有利于鞋楦加工精度的统一。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除