一种木框组装机的制作方法

本实用新型涉及门窗等木框组装设备领域，特别涉及一种木框组装机。

背景技术：

目前，门、窗或橱柜等四周的木框安装过程比较复杂，传统的人工安装方式需要至少两名工人协同合作进行安装,安装效率十分低下。因此，需要提供一种自动化的木框组装机，从而提升生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种木框组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种木框组装机，包括传动装置、料仓机构、长条推板机构和出料端保压结构，所述传动装置安装在木框组装机机体两侧，木框组装机机体上端面依次设置有料仓机构、长条推板机构和出料端保压结构；

所述传动装置包括传动电机、传动链条和传动轮，所述传动轮有两个，分别安装在木框组装机机体的首位两端，所述传动链条套装在所述传动轮上，所述传动电机的动力输出端与其中的一个所述传动轮通过链条相连；

所述料仓机构包括第一开口料仓、水平推块气缸和垂直下压气缸，所述第一开口料仓、水平推块气缸和垂直下压气缸通过安装架安装在木框组装机机体上，所述垂直下压气缸有两个，分别相对安装在木框组装机机体两侧，所述第一开口料仓有两个，分别安装在所述垂直下压气缸的前后两侧；

所述长条推板机构包括第二开口料仓和推板装置，所述第二开口料仓和推板装置通过安装座安装在木框组装机机体上；所述第二开口料仓包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓和第二料仓分别设置在木框组装机机体沿物料传输方向的前后两侧，所述第一料仓和第二料仓结构对称相同，所述第一料仓包括第一挡料板、第二挡料板和第三挡料板，所述第二挡料板和第三挡料板相对平行错开设置，所述第一挡料板垂直于所述第二挡料板和第三挡料板，所述第一挡料板距离较远的第二挡料板的距离大于木框长条的宽度，所述第一挡料板通过固定块固定在所述安装座上，所述第一挡料板底部距离安装座开设有第二出料口，所述第二出料口高度大于木框长条的高度，垂直于所述第二出料口的水平方向设有推板装置；

所述出料端保压结构包括左保压装置和右保压装置，所述左保压装置和右保压装置分别设置于木框组装机机体出料端两侧，所述左保压装置包括左保压轴、左旋转中心和左弹性顶紧装置，所述左保压轴的一端安装在所述左旋转中心的外壁上，所述左保压轴的另一端安装在所述左弹性顶紧装置的动力输出端，所述左保压装置和右保压装置结构对称相同，所述右保压装置相应地包括右保压轴、右旋转中心和右弹性顶紧装置。

优选的，所述第一开口料仓包括分别由三块挡板组成的左料仓和右料仓，所述左料仓和右料仓结构对称相同，所述左料仓包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第二挡板和第三挡板相对错位平行设置，所述第一挡板垂直于所述第二挡板和第三挡板方向，且所述第一挡板距离第三挡板的距离大于木框横条的宽度，所述第一挡板底端距离所述安装架底部设有第一出料口，所述第一出料口的高度大于木框横条的高度，所述第一挡板通过安装块安装在所述安装架上，所述水平推块气缸的气缸杆的伸出端垂直于所述第一出料口。

优选的，所述垂直下压气缸的气缸杆底部安装有下压块，所述下压块宽度大于两块木框横条的宽度。

优选的，所述推板装置包括垂直设置于所述第二出料口方向的小行程气缸，所述小行程气缸的气缸杆指向所述第二出料口，所述小行程气缸尾部连接有垂直设置的连接块，所述连接块与所述小行程气缸的同侧连接有大行程气缸，所述大行程气缸的气缸杆与所述连接块相垂直固定，所述大行程气缸安装在所述安装座上。

优选的，所述左保压轴包括左“c”型安装轴，所述左“c”型安装轴的开口端位于木框出料侧，所述左“c”型安装轴内垂直转动设置有若干左轴承。

优选的，所述左旋转中心包括左轴承座，所述左轴承座上垂直安装有左转动轴承，所述左转动轴承的外壁与所述左“c”型安装轴相连接。

优选的，所述左弹性顶紧装置包括“l”型左加压座，所述左加压座上水平安装有左螺杆，所述左螺杆一端安装在左加压座上，所述左螺杆另一端与所述左“c”型安装轴相固定，所述左螺杆上套设有左弹簧。

采用上述技术方案，采用本实用新型的木框组装机能够实现门窗等的木框的自动组装，相较于传统的人工操作能够大大提高生产效率；采用本实用新型的料仓机构，通过三块挡板形成三个方向的挡板空间，能够对木框的横杆平稳上料，不会发生偏斜等情况；采用本实用新型的长条推板机构能够有效将木框的长条与横条紧贴，通过小行程气缸和大行程气缸结合的顶出方式，能够精确调控顶出力，不会因为顶出力过大或过小造成长条歪斜或贴合不紧密；通过设置尾部的出料端保压结构，能够进一步提供长条与横条紧贴的时间，确保长条与横条紧贴，降低组装后木框的损坏率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的料仓机构的一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型的料仓机构的另一个方向的结构示意图；

图4为本实用新型的长条推板机构的结构示意图；

图5为本实用新型的长条推板机构安装在机体上的结构示意图；

图6为本实用新型的长条推板机构的主视图；

图7为本实用新型的出料端保压结构安装在机体上的结构示意图；

图8为图7中a部分的结构示意图；

图9为本实用新型的出料端保压结构的左保压装置的内部结构示意图；

图10为本实用新型的出料端保压结构的左旋转中心的结构示意图；

图11为本实用新型的出料端保压结构的左弹性顶紧装置的结构示意图。

图中，1-1-传动电机，1-2-传动链条，1-3-传动轮，2-料仓机构，2-1-水平推块气缸，2-2-垂直下压气缸，2-2-1-下压块，2-3-1-第一挡板，2-3-2-第二挡板，2-3-3-第三挡板，2-3-4-第一出料口，2-3-5-安装块，2-5-安装架，3-长条推板机构，3-1-第一料仓，3-1-1-第一挡料板，3-1-2-第二挡料板，3-1-3-第三挡料板，3-1-5-第二出料口，3-2-第二料仓，3-3-小行程气缸，3-4-连接块，3-5-大行程气缸，4-出料端保压结构，4-1-左保压轴，4-1-1-左“c”型安装轴，4-1-2-左轴承，4-2-左旋转中心，4-2-1-左轴承座，4-2-2-左转动轴承，4-3-左弹性顶紧装置，4-3-1-左加压座，4-3-2-左螺杆，4-3-3-左弹簧，4-4-右保压轴，4-5-右旋转中心，4-6-右弹性顶紧装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种木框组装机，包括传动装置、料仓机构2、长条推板机构3和出料端保压结构4，所述传动装置安装在木框组装机机体两侧，木框组装机机体上端面依次设置有料仓机构2、长条推板机构3和出料端保压结构4；

如图1所示，所述传动装置包括传动电机1-1、传动链条1-2和传动轮1-3，所述传动轮1-3有两个，分别安装在木框组装机机体的首尾两端，所述传动链条1-2套装在所述传动轮1-3上，所述传动电机1-1的动力输出端与其中的一个所述传动轮1-3通过链条相连，传动电机1-1转动能够带动其中的一个传动轮1-3转动，这个传动轮1-3通过传动链条1-2带动另一个传动轮1-3转动，从而实现通过传动链条1-2的传输效果；

如图2和图3所示，所述料仓机构2包括第一开口料仓、水平推块气缸2-1和垂直下压气缸2-2，所述第一开口料仓、水平推块气缸2-1和垂直下压气缸2-2通过安装架2-5安装在木框组装机机体上，所述垂直下压气缸2-2有两个，分别相对安装在木框组装机机体两侧，所述第一开口料仓有两个，分别安装在所述垂直下压气缸2-2的前后两侧，所述第一开口料仓用于放置待组装木框横条，在所述水平推块气缸2-1的气缸杆的推动下将木框横条从第一开口料仓中推出，垂直下压气缸2-2将推出的木框横条上料至下部传输装置进行上料；

如图4-6所示，所述长条推板机构3包括第二开口料仓和推板装置，所述第二开口料仓和推板装置通过安装座安装在木框组装机机体上；所述第二开口料仓包括第一料仓3-1和第二料仓3-2，所述第一料仓3-1和第二料仓3-2分别设置在木框组装机机体沿物料传输方向的前后两侧，所述第一料仓3-1和第二料仓3-2结构对称相同，所述第一料仓3-1包括第一挡料板3-1-1、第二挡料板3-1-2和第三挡料板3-1-3，所述第二挡料板3-1-2和第三挡料板3-1-3相对平行错开设置，所述第一挡料板3-1-1垂直于所述第二挡料板3-1-2和第三挡料板3-1-3，所述第一挡料板3-1-1距离较远的第二挡料板3-1-2的距离大于木框长条的宽度，使用时，木框长条端部放置于第一挡料板3-1-1、第二挡料板3-1-2和第三挡料板3-1-3形成的三个方向限制的空间内，所述第一挡料板3-1-1通过固定块固定在所述安装座上，所述第一挡料板3-1-1底部距离安装座开设有第二出料口3-1-5，所述第二出料口3-1-5高度大于木框长条的高度，垂直于所述第二出料口3-1-5的水平方向设有推板装置，便于将放置在第二开口料仓内的木框长条从第二出料口3-1-5内推出；

如图7-11所示，所述出料端保压结构4包括左保压装置和右保压装置，所述左保压装置和右保压装置分别设置于木框组装机机体出料端两侧，所述左保压装置包括左保压轴4-1、左旋转中心4-2和左弹性顶紧装置4-3，所述左保压轴4-1的一端安装在所述左旋转中心4-2的外壁上，所述左保压轴4-1的另一端安装在所述左弹性顶紧装置4-3的动力输出端，所述左保压装置和右保压装置结构对称相同，所述右保压装置相应地包括右保压轴4-4、右旋转中心4-5和右弹性顶紧装置4-6。

如图2和图3所示，进一步的，所述第一开口料仓包括分别由三块挡板组成的左料仓和右料仓，所述左料仓和右料仓结构对称相同，所述左料仓包括第一挡板2-3-1、第二挡板2-3-2和第三挡板2-3-3，所述第二挡板2-3-2和第三挡板2-3-3相对错位平行设置，所述第一挡板2-3-1垂直于所述第二挡板2-3-2和第三挡板2-3-3方向，且所述第一挡板2-3-1距离第三挡板2-3-3的距离大于木框横条的宽度，使得左料仓和右料仓相配合，便于容纳木框横条，通过第一挡板2-3-1、第二挡板2-3-2和第三挡板2-3-3能够对木框横条端部的三个方向形成有效的固定作用，所述第一挡板2-3-1底端距离所述安装架2-5底部设有第一出料口2-3-4，所述第一出料口2-3-4的高度大于木框横条的高度，所述第一挡板2-3-1通过安装块2-3-5安装在所述安装架2-5上，所述水平推块气缸2-1的气缸杆的伸出端垂直于所述第一出料口2-3-4，便于水平推块气缸2-1将木框横条从第一开口料仓内推出，使用时，水平推块气缸2-1的气缸杆从第二挡板2-3-2和第三挡板2-3-3指间伸入，将第一开口料仓内底部的木框横条从第一出料口2-3-4顶出。

如图2和图3所示，进一步的，所述垂直下压气缸2-2的气缸杆底部安装有下压块2-2-1，所述下压块2-2-1宽度大于两块木框横条的宽度，便于对垂直下压气缸2-2前后两侧推出的木框横条同时下压上料。

如图4-6所示，进一步的，所述推板装置包括垂直设置于所述第二出料口3-1-5方向的小行程气缸3-3，所述小行程气缸3-3的气缸杆指向所述第二出料口3-1-5，所述小行程气缸3-3尾部连接有垂直设置的连接块3-4，所述连接块3-4与所述小行程气缸3-3的同侧连接有大行程气缸3-5，所述大行程气缸3-5的气缸杆与所述连接块3-4相垂直固定，所述大行程气缸3-5安装在所述安装座上，使用时，当需要将木框长条推出时，大行程气缸3-5的气缸杆缩回，带动连接块3-4前进，达到接近木框长条处时，启动小行程气缸3-3，推动开口料仓内的木框长条推出与木框横条进行接触挤压；通过小行程气缸3-3和大行程气缸3-5结合的方式，能够在长距离推送木框长条时不会发生倾斜等问题，再利用小行程气缸3-3的精度调节，能够将木框长条精确推送至目标地，既不会发生推送力不足而导致倾斜，也不会因为大行程气缸3-5的推送力太大而定位不准的情况。

如图7-11所示，进一步的，所述左保压轴4-1包括左“c”型安装轴4-1-1，所述左“c”型安装轴4-1-1的开口端位于木框出料侧，所述左“c”型安装轴4-1-1内垂直转动设置有若干左轴承4-1-2,通过设置这种结构的保压轴，能够在传输木框的过程中便于木框的运动，且能够保证有效弹性顶紧装置对木框的顶紧力。

如图7-11所示，进一步的，所述左旋转中心4-2包括左轴承座4-2-1，所述左轴承座4-2-1上垂直安装有左转动轴承4-2-2，所述左转动轴承4-2-2的外壁与所述左“c”型安装轴4-1-1相连接，能够在左转动轴承4-2-2自转力的带动下为左“c”型安装轴4-1-1提供向前的推力。

如图7-11所示，进一步的，所述左弹性顶紧装置4-3包括“l”型左加压座4-3-1，所述左加压座4-3-1上水平安装有左螺杆4-3-2，所述左螺杆4-3-2一端安装在左加压座4-3-1上，所述左螺杆4-3-2另一端与所述左“c”型安装轴4-1-1相固定，所述左螺杆4-3-2上套设有左弹簧4-3-3，左弹簧4-3-3能够为左保压轴4-1提供向木框方向的弹性推力，此种结构的弹性顶紧装置结构简单，且能提供有效的顶紧力，利用弹簧自身的弹力，能在保证木框一定压力的同时具有一定缓冲能力的回弹性，不会因为压力过大而对木框造成挤压损伤。

使用时，将木框的较短的横条放入第一开口料仓内，在水平推块气缸2-1的推动下，将横条推出，再使用垂直下压气缸2-2将横条平稳压放入传动装置的传动链条1-2上，在传动链条1-2的带动下进行传输，待木框的横条传输至长条推板机构3时，启动小行程气缸3-3和大行程气缸3-5，推动第二开口料仓内的长条与横条贴合，长条与横条之间采用胶水粘合，粘合后的木框在传动链条1-2的带动下传输至出料端保压结构4，在左弹性顶紧装置4-3和右弹性顶紧装置4-6的带动下，对长条和横条之间进一步保压。

采用本实用新型的木框组装机能够实现门窗等的木框的自动组装，相较于传统的人工操作能够大大提高生产效率；采用本实用新型的料仓机构2，通过三块挡板形成三个方向的挡板空间，能够对木框的横杆平稳上料，不会发生偏斜等情况；采用本实用新型的长条推板机构3能够有效将木框的长条与横条紧贴，通过小行程气缸3-3和大行程气缸3-5结合的顶出方式，能够精确调控顶出力，不会因为顶出力过大或过小造成长条歪斜或贴合不紧密；通过设置尾部的出料端保压结构4，能够进一步提供长条与横条紧贴的时间，确保长条与横条紧贴，降低组装后木框的损坏率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

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