一种木料切割机的上料机构的制作方法

本实用新型属于木料切割技术领域，涉及一种木料切割机的上料机构。

背景技术：

传统的木料切割加工时，通常是两个工作人员一起将一段木料搬至工作台上，然后用手将木料的两头按住，再利用切割机进行切割。传统的木料切割加工之前是人工将木料搬至工作台上，导致了当木料较大或者木料较多时，人工操作费时费力。

针对上述存在的问题，人们研发出了各种各样的木料切割机的上料机构：

如中国专利申请(专利申请号：201910581983.5)公开了一种木板切割设备及其实现方法，包括输料架和机架，输料架上位于机架的前端部分为木板材料进料端；位于机架的后端部分为木板材料的出料端，木板材料进料端和木板材料出料端的底部均固定连接有传送支架，传送支架固定在地面上，木板材料出料端上设置有多个第一齿轮安装板，相邻的第一齿轮安装板之间设置有两个带轴承固定座，两个带轴承固定座分别设置在输料架的两侧，两个带轴承固定座内穿插设置有转轴，转轴的一侧凸出输料架且凸出输料架的一侧转轴上设置有两个皮带轮，相邻转轴上的皮带轮通过皮带传动连接，第一齿轮安装板上设置有第一列齿轮和第二列齿轮，第一列齿轮位于第一齿轮安装板的中部，第二列齿轮位于第一齿轮安装板的侧部且位于远离皮带轮的一侧。

通过第一列齿轮和第二列齿轮对直角的木板材料进行限位，直角的木板材料可从木板材料进料端进入到输料架上，并通过转轴带动直角的木板材料移动，但是在对直角的木板材料进行切割时，直角的木板材料可能长度过长，导致需要人工将直角的木板材料的一端嵌入到第一列齿轮和第二列齿轮之间的间隙内，并且手扶着直角的木板材料的另一端，直至直角的木板材料大部分位于输料架上，同时在上料的过程中，直角的木板材料需要对准间隙进行输送，在两个相邻的第一列齿轮之间或两个相邻的第二列齿轮之间，直角的木板材料会出现偏移，从而导致直角的木板材料上料卡滞的情况出现，因此该木材切割设备工人具有较高的要求，增加了木板材料切割的人工成本，也进一步的降低了木材切割设备的上料效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种木料切割机的上料机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有的木料切割机的上料机构上料效率较低的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种木料切割机的上料机构，包括机架，所述机架上设有沿横向设置的并能将木料横向送料的进料结构，其特征在于，所述机架上还设有若干个能将木料横向放置的送料座和能驱动送料座竖向移动和纵向移动的驱动组件，所述送料座上设有能沿纵向开合的夹具，所述送料座能通过驱动组件朝向进料结构移动并将木料横向放置在进料结构上。

工作原理：先将木料横向放置在送料座上，此时送料座上的夹具沿纵向卡合并将木料纵向夹紧，再通过驱动组件朝向进料结构移动，当木料放置在进料结构上，送料座上的夹具松开木料，送料座通过驱动组件复位，进料结构将木料横向送料到下一个工位，通过在机架上设置的进料结构、送料座和驱动组件，能实现直接将木料整个放置在送料座上，就能完成对木料的送料，而并不需要人工手扶木料的一端，减少了上料机构所需要的人工成本，并且木料可直接通过送料座上的夹具进行定位，通过夹具将木料夹紧的方式，使得木料在上料过程中不会出现卡死的现象，从而使得木料的上料更加的方便，进一步的提升了上料机构的上料效率，减少了上料成本。

在上述的木料切割机的上料机构中，所述机架上还设有沿纵向设置的限位板，所述限位板位于所有送料座的一侧，所述限位板上连接能对木料进行导向的滚轮。

限位板的设置，使得横向放置在送料座上的木料，可通过驱动组件纵向移动至送料座上的木料均与限位板相抵靠，能起到对送料座上所有的木料纵向对齐，使得进料结构能稳定的将对齐后的木料输送到下一个加工工位，而滚轮的设置，能与木料的侧壁相抵靠，木料在横向输送时，能对木料进行导向作用，从而能进一步的提升上料机构的上料效率。

在上述的木料切割机的上料机构中，所述限位板上还设有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与滚轮连接，所述推动气缸能带动滚轮纵向移动。

该结构的设置，能使得滚轮可通过推动气缸纵向移动至与木料相抵靠，使得当尺寸不一的木料在进料结构横向上料的过程中，滚轮都能对木料进行导向和限位，进一步的提升了上料机构的上料效率和上料稳定性。

在上述的木料切割机的上料机构中，所有送料座沿横向分布，所述夹具设有多个，所述送料座包括支撑板，所述夹具包括夹板和设置在支撑板上的定位板，所述支撑板上开设有可供夹板穿设的条形孔，所述夹板在条形孔内朝向或远离定位板滑动。

采用较为简单的夹板和定位板的配合使用，就能实现对木料的夹紧定位，使得木料的夹紧定位更加的方便，并且通过条形孔的设置，能起到控制夹板的运动行程的作用，且对夹板的限位作用，能在可控范围内增加支撑板对木料的支撑面积，进一步的提升了上料机构的稳定性。

在上述的木料切割机的上料机构中，所述送料座还包括安装架，所述安装架上设有与夹板一一对应设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸沿纵向错开设置，所述夹紧气缸驱动夹板朝向或远离定位板滑动。

夹紧气缸的设置，使得夹板的控制更加的方便，而夹紧气缸沿纵向错开设置，使得当需要对多个木料进行送料时，为了节省纵向的安装空间，采用了将多个夹具错开设置的方式，通过增加横向的安装空间来减小纵向安装空间的方式，能保证相同纵向长度的送料座能设置更多的夹具来实现对多个木料的送料，从而也能进一步的提升了上料机构的上料效率；且该方式也能提升送料座与木料的接触面积，使得木料的放置更稳定，提升了上料机构的上料效率。

在上述的木料切割机的上料机构中，本上料机构还包括与所有送料座连接的调节横梁，所述驱动组件包括驱动横梁、沿纵向设置的丝杆和多个沿纵向设置的滑轨，所述丝杆上连接有能驱动丝杆旋转的丝杆电机，所述丝杆上螺纹连接有与驱动横梁连接的丝杆螺母，所述丝杆电机驱动丝杆带动丝杆螺母和驱动横梁沿纵向滑动，所述滑轨上均连接有滑块，所述滑块与驱动横梁连接且驱动横向带动滑块沿着滑轨纵向滑动；所述驱动组件还包括与驱动横梁连接的多个驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与调节横梁连接并能带动调节横梁竖向移动。

可通过丝杆电机带动丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母、与丝杆螺母连接的驱动横梁以及与驱动横梁连接的驱动气缸纵向移动，并通过设置有多个滑块和滑轨的设计，能起到对驱动横梁的支撑作用，也能起到对驱动横梁的导向作用，而驱动气缸的设置，能带动调节横梁竖向移动，从而实现对调节横梁的竖向和纵向的移动，使得调节横梁的上料更加的稳定，进一步的提升了上料机构的上料效率。

在上述的木料切割机的上料机构中，所述进料结构包括沿横向设置在机架上的导轨、沿横向滑动设置在导轨上的用于夹持木料的推料夹具和若干个沿横向间隔设置在机架上滚轮轴，所述滚轮轴均沿纵向布置，每个滚轮轴上均设置支撑轮，所述支撑轮能够周向转动。

通过驱动组件将送料座上的木料放置在支撑轮上，接着推料夹具夹持住木料，然后推料夹具在导轨上沿横向移动，带动木料沿横向移动，由于木料被推料夹具夹持住，因而避免了木料相对于支撑轮发生打滑的情况，提高了上料机构的输送效率；且木料沿横向移动的过程中，支撑轮相对于木料发生周向转动，木料与支撑轮之间形成滚动摩擦，避免木料与支撑轮相接触的侧壁发生刮擦，保证木料的品质不被破坏。

在上述的木料切割机的上料机构中，所述推料夹具包括滑动设置在导轨上的底座、一端铰接在底座上的摆臂、与摆臂固定连接的机械手组件和设置在底座上能够带动摆臂转动的驱动件一。

由于木料的种类繁多，有些木料的形状是不规则的或呈异形的，为了方便机械手组件能够适用于夹持住各种形状的木料，驱动件一驱动摆臂转动，使得摆臂向上摆动或向下摆动，进而带动机械手组件发生摆动，机械手组件的夹持方向发生变化，例如机械手组件可沿水平方向开合，机械手组件还可沿竖向开合，机械手组件可沿斜向开合，机械手组件的开合方向与水平线的夹角可随意变化，进而使得机械手组件可根据木料的形状调节开合角度，以便机械手组件能够夹持住多种形状的木料。

在上述的木料切割机的上料机构中，所述机械手组件包括沿横向设置的横梁、固定在横梁前端的定夹臂和铰接在横梁前端的动夹臂，所述横梁与摆臂固定连接，所述定夹臂和动夹臂相对设置，所述机械手组件还包括设置在横梁上驱动动夹臂摆动使得定夹臂和动夹臂开合的驱动件二。

通过本结构的设置，驱动件二能够带动动夹臂相对于定夹臂摆动，使得定夹臂和动夹臂实现开合，方便定夹臂和动夹臂夹紧木料和松开木料。

在上述的木料切割机的上料机构中，所述动夹臂呈v形，所述动夹臂的中部铰接在横梁上，所述驱动件二包括拉杆、曲柄、连接座和推送气缸，所述拉杆的前后端均固定连接有铰接座，所述拉杆前端的铰接座与动夹臂的后端铰接，所述曲柄铰接在横梁的后端，并且曲柄的一端与拉杆后端的铰接座铰接、另一端与连接座铰接，所述连接座与推送气缸的活塞杆固定连接。

通过本结构的设置，推送气缸的活塞杆收缩后，气缸的活塞杆通过连接座带动曲柄摆动，曲柄摆动后通过铰接座将拉杆向后拉，拉杆向后移动通过铰接座带动动夹臂摆动，使得动夹臂的前端靠近定夹臂，使得动夹臂和定夹臂夹持住木料；反之，推送气缸的活塞杆向外伸出后，动夹臂和定夹臂松开木料。

与现有技术相比，本木料切割机的上料机构具有以下优点：

1、通过在机架上设置的进料结构、送料座和驱动组件，能实现直接将木料整个放置在送料座上，就能完成对木料的送料，而并不需要人工手扶木料的一端，减少了上料机构所需要的人工成本，通过夹具将木料夹紧的方式，使得木料在上料过程中不会出现卡死的现象，进一步的提升了上料机构的上料效率，减少了上料成本。

2、夹紧气缸沿纵向错开设置，使得当需要对多个木料进行送料时，为了节省纵向的安装空间，采用了将多个夹具错开设置的方式，通过增加横向的安装空间来减小纵向安装空间的方式，能保证相同纵向长度的送料座能设置更多的夹具来实现对多个木料的送料，从而也能进一步的提升了上料机构的上料效率。

3、驱动件一驱动摆臂转动，使得摆臂向上摆动或向下摆动，进而带动机械手组件发生摆动，机械手组件的夹持方向发生变化，例如机械手组件可沿水平方向开合，机械手组件还可沿竖向开合，机械手组件可沿斜向开合，机械手组件的开合方向与水平线的夹角可随意变化，进而使得机械手组件可根据木料的形状调节开合角度，以便机械手组件能够夹持住多种形状的木料。

附图说明

图1是本木料切割机的上料机构的结构示意图。

图2是本木料切割机的上料机构中送料座和驱动组件装配后的结构示意图。

图3是本木料切割机的上料机构中送料座的结构示意图。

图4是本木料切割机的上料机构中驱动组件与调节横梁装配后的结构示意图。

图5是图1中a处的局部放大图。

图6是本木料切割机的上料机构中推料夹具的结构示意图。

图7是本木料切割机的上料机构中机械手组件的结构示意图。

图8是本木料切割机的上料机构中推料夹具另一个方向的结构示意图。

图中，1、机架；11、定位板；12、滚轮；13、推动气缸；14、调节横梁；15、导向齿条；2、进料结构；21、导轨；22、滚动轴；221、支撑轮；222、让位槽；3、送料座；31、支撑板；311、条形孔；32、安装架；321、夹紧气缸；322、安装板一；323、安装板二；324、安装通孔；4、驱动组件；41、驱动横梁；42、丝杆；43、滑轨；44、丝杆电机；45、丝杆螺母；46、滑块；47、驱动气缸；5、夹具；51、夹板；52、定位板；6、推料夹具；61、底座；611、拖板；6111、电机一；6112、导向齿轮；612、支架；6121、驱动件三；613、升降架；6131、驱动件四；614、安装板；62、摆臂；63、机械手组件；631、横梁；6311、安装槽；6312、限位杆；632、定夹臂；633、动夹臂；64、驱动件一；65、驱动件二；651、拉杆；6511、铰接座；652、曲柄；653、连接座；654、气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本木料切割机的上料机构，包括机架1，机架1上设有沿横向设置的并能将木料横向送料的进料结构2。

具体的说，如图1-8所示，机架1上还设有若干个能将木料横向放置的送料座3和能驱动送料座3竖向移动和纵向移动的驱动组件4，送料座3上设有能沿纵向开合的夹具5，送料座3能通过驱动组件4朝向进料结构2移动并将木料横向放置在进料结构2上。

工作原理：先将木料横向放置在送料座3上，此时送料座3上的夹具5沿纵向卡合并将木料纵向夹紧，再通过驱动组件4朝向进料结构2移动，当木料放置在进料结构2上，送料座3上的夹具5松开木料，送料座3通过驱动组件4复位，进料结构2将木料横向送料到下一个工位，通过在机架1上设置的进料结构2、送料座3和驱动组件4，能实现直接将木料整个放置在送料座3上，就能完成对木料的送料，而并不需要人工手扶木料的一端，减少了上料机构所需要的人工成本，并且木料可直接通过送料座3上的夹具5进行定位，通过夹具5将木料夹紧的方式，使得木料在上料过程中不会出现卡死的现象，从而使得木料的上料更加的方便，进一步的提升了上料机构的上料效率，减少了上料成本。

如图1所示，机架1上还设有沿纵向设置的限位板11，限位板11位于所有送料座3的一侧，限位板11上连接能对木料进行导向的滚轮12，限位板11上还设有推动气缸13，推动气缸13的活塞杆与滚轮12连接，推动气缸13能带动滚轮12纵向移动。

如图2-4所示，所有送料座3均沿横向分布，送料座3包括支撑板31，夹具5设有多个，夹具5包括夹板51和设置在支撑板31上的定位板52，支撑板31上开设有可供夹板51穿设的条形孔311，夹板51在条形孔311内朝向或远离定位板52滑动，送料座3还包括安装架32，安装架32上设有与夹板51一一对应设置的夹紧气缸321，夹紧气缸321沿纵向错开设置，夹紧气缸321驱动夹板51朝向或远离定位板52滑动。

如图2-4所示，安装架32包括安装板一322和安装板二323，支撑板31的一侧与安装板一322连接，支撑板31的另一侧与安装板二323连接，安装板一322和安装板二323均开设有安装通孔324，夹紧气缸321通过紧固件穿过相应的安装通孔324与安装板一322或安装板二323连接。当夹紧气缸321损坏时，只需要将紧固件从相应的安装通孔324取出即可，此时夹紧气缸321从安装板一322或安装板二323上掉落，从而能从安装板一322和安装板二323之间的空隙将损坏的夹紧气缸321取出维修即可，使得送料座3的维修方便。

如图4所示，本上料机构还包括与所有送料座3连接的调节横梁14，驱动组件4包括驱动横梁41、沿纵向设置的丝杆42和多个沿纵向设置的滑轨43，丝杆42上连接有能驱动丝杆42旋转的丝杆电机44，丝杆42上螺纹连接有与驱动横梁41连接的丝杆螺母45，丝杆电机44驱动丝杆42带动丝杆螺母45和驱动横梁41沿纵向滑动，滑轨43上均连接有滑块46，滑块46与驱动横梁41连接且驱动横向带动滑块46沿着滑轨43纵向滑动；驱动组件4还包括与驱动横梁41连接的多个驱动气缸47，驱动气缸47的活塞杆与调节横梁14连接并能带动调节横梁14竖向移动。

如图5-8所示，进料结构2包括沿横向设置在机架1上的导轨21、沿横向滑动设置在导轨21上的用于夹持木料的推料夹具6和若干个沿横向间隔设置在机架1上滚轮12轴，滚轮12轴均沿纵向布置，每个滚轮12轴上均设置支撑轮221，支撑轮221能够周向转动。

如图5所示，支撑轮221套设在滚轮12轴上并且支撑轮221能够相对于滚轮12轴周向转动；或支撑轮221定位在滚轮12轴上，滚轮12轴转动连接机架1上。通过本结构的设置，保证木料在输送的过程中，支撑轮221能够周向转动，使得支撑轮221与木料之间形成滚动摩擦。

如图6-8所示，推料夹具6包括滑动设置在导轨21上的底座61、一端铰接在底座61上的摆臂62、与摆臂62固定连接的机械手组件63和设置在底座61上能够带动摆臂62转动的驱动件一64。

如图7所示，机械手组件63包括沿横向设置的横梁631、固定在横梁631前端的定夹臂632和铰接在横梁631前端的动夹臂633，横梁631与摆臂62固定连接，定夹臂632和动夹臂633相对设置，机械手组件63还包括设置在横梁631上驱动动夹臂633摆动使得定夹臂632和动夹臂633开合的驱动件二65。

如图5-7所示，所有支撑轮221的外周上均开设有让位槽222，定夹臂632能够沿横向穿过让位槽222。通过本结构的设置，定夹臂632和动夹臂633将木料夹持住后，推料夹具6沿着横向移动后，定夹臂632和动夹臂633也同步沿横向移动，定夹臂632依次横向穿过各个支撑轮221上的让位槽222，使得支撑轮221不对定夹臂632的移动造成干涉。

如图7所示，动夹臂633呈v形，动夹臂633的中部铰接在横梁631上，驱动件二65包括拉杆651、曲柄652、连接座653和气缸654，拉杆651的前后端均固定连接有铰接座6511，拉杆651前端的铰接座6511与动夹臂633的后端铰接，曲柄652铰接在横梁631的后端，并且曲柄652的一端与拉杆651后端的铰接座6511铰接、另一端与连接座653铰接，连接座653与气缸654的活塞杆固定连接。

如图6-8所示，横梁631具有沿其长度方向设置的安装槽6311，拉杆651和铰接座6511均位于安装槽6311内，安装槽6311内设置有固定在横梁631上的限位杆6312，限位杆6312位于拉杆651或铰接座6511的上方。通过本结构的设置，气缸654的活塞杆收缩后使得拉杆651朝限位杆6312侧移动，当拉杆651与限位杆6312相抵靠时，动夹臂633和定夹臂632夹持住木料，限位杆6312的设置避免动夹臂633和定夹臂632过渡夹紧木料对木料造成损伤。

如图6和图7所示，底座61包括拖板611、固定在拖板611上的支架612、沿竖向滑动设置在支架612上的升降架613和沿纵向滑动设置在升降架613上的安装板614，支架612上设置有驱动升降架613滑动的驱动件三6121，升降架613上设置有驱动安装板614滑动的驱动件四6131，摆臂62的一端铰接在安装板614上，驱动件一64设置在安装板614上。通过本结构的设置，驱动件三6121驱动升降架613沿竖向滑动，进而实现机械手组件63沿竖向移动；驱动件四6131驱动安装板614沿纵向滑动，进而实现机械手组件63沿纵向移动，使得机械手即可上下移动，又可沿纵向移动，还可以向上或向下摆动，方便机械手组件63能够夹住各种形状的木料。

如图6-8所示，驱动件一64为用于驱动摆臂62转动的旋转气缸654或电机；机架1上具有沿横向设置的导向齿条15，拖板611上设置有电机一6111，电机一6111的转轴上设置有与导向齿条15相啮合的导向齿轮6112。通过本结构的设置，电机一6111带动齿轮转动，使得齿轮通过齿条沿横向移动，进而带动拖板611沿横向移动，使得整个底座61沿横向移动。

实施例二

本实施例与实施例一的内容基本相同，其不同之处在于：进料结构2包括进料电机和沿横向设置的多根传动导轨，所有传动导轨均通过同步带轮连接，进料电机驱动同步带轮带动所有的传动导轨同步转动。

同步带轮带动传动导轨同步转动，使得每根传动导轨的转动速率相同，提升了进料结构2的稳定性。

实施例三

本实施例与实施例一的内容基本相同，其不同之处在于：驱动组件4包括驱动横梁和沿纵向设置的齿条，驱动横梁41上连接有驱动电机，驱动电机的电机轴上连接有与齿条啮合的齿轮；驱动组件4还包括电机和与调节横梁14连接的丝杆螺母机构，电机通过丝杆螺母机构带动驱动横梁41竖向移动。

通过齿轮齿条的设置，能实现对驱动横梁41纵向位置的调节，进一步的能通过电机和丝杆螺母机构来调整调节驱动横梁的纵向位置，通过电机和丝杆螺母机构的设置，能实现对调节横梁竖向位置的调节，从而实现对调节横梁14的竖向和纵向的移动，使得调节横梁14的送料更加的稳定，进一步的提升了送料结构的送料效率。

实施例四

本实施例与实施例一的内容基本相同，其不同之处在于：夹具5为夹指气缸。

该结构的设置，使得夹具5的设置更加的简单，可以直接从市场购买现有的夹指气缸即可，进一步的使得送料结构的结构简单，操作方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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