一种正位踢腿人偶的制作方法

本实用新型涉及活动人偶技术领域，具体涉及一种正位踢腿人偶。

背景技术：

随着世界经济的不断复苏，玩具市场的消费需求也在逐渐恢复，根据预测，2020年国内玩具市场销售额将达3000亿元，北美和欧洲依然是世界玩具消费最大的两个地区，同时也是世界最大的两大玩具进口地区。而美国进口玩具的1/3，欧盟进口玩具的2/3均为中国产品，全球市场上(中国大陆除外)超过2/3的产品来自中国，中国是不折不扣的玩具制造大国。

现今儿童玩具市场人偶类玩具，主要分为拼插变形类、模型类等两大类。拼插变形类是通过不同配件的组合，变幻不同造型，人偶可以手工变幻各种造型。模型类玩具一般只有四肢关节和头部可以简单转动，无法模拟人体运动时的人体姿态，模拟仿真效果低。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能模拟人体正位踢腿的活动人偶。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种正位踢腿人偶，其特征在于，包括由上到下依次连接的上身组件、臀部、下身组件、和驱动装置；

所述上身组件转动设置于臀部的顶面，所述上身组件包括躯干、两个上肢和出拳驱动机构，两个所述上肢与躯干活动连接，所述躯干底部设置有拨杆，所述出拳驱动机构控制两个上肢摆动；

所述臀部设置有弹簧槽和第一曲线孔，所述弹簧槽内设置有弹簧；

所述下身组件包括左肢、右上肢、右下肢和连接杆；

所述左肢转动连接于臀部底端的一侧，所述右上肢转动连接臀部底端的另一侧，所述右下肢转动连接于右上肢；

所述左肢上设置有第二曲线孔、拨叉、栓钉和左肢拉杆，所述第二曲线孔与第一曲线孔形状相同，所述拨叉转动设置于左肢上靠近臀部的一端，所述拨叉一端转动连接躯干的拨杆，另一端延伸覆盖于第二曲线孔上，所述栓钉一端固定连接于左肢，另一端伸入臀部的弹簧槽，所述左肢拉杆滑动设置于左肢内；

所述右上肢内设置有右肢拉杆和直孔，所述右肢拉杆的一端连接于右下肢的端部；

所述连接杆依次穿设于所述直孔、第一曲线孔和第二曲线孔内，所述连接杆一端转动连接右肢拉杆，另一端转动连接左肢拉杆；

所述驱动装置设置于左肢底端，所述驱动装置控制左肢拉杆上下拉动。

其中，所述躯干内设置有容纳腔，所述上肢包括后臂和前臂，所述后臂转动连接与躯干一侧，所述前臂转动连接于后臂一端，所述出拳驱动机构设于容纳腔内，所述出拳驱动机构包括转动杆、转动齿轮、从动齿轮、上臂杆和下臂杆，所述转动杆竖直设置于臀部顶面并穿过躯干伸入到容纳腔内，所述转动齿轮固设于转动杆位于容纳腔的一端，所述后臂通过上臂杆与前臂转动连接，所述上臂杆与从动齿轮固定连接并由从动齿轮的转动带动上臂杆摆动，所述下臂杆的两端分别与躯干和前臂转动连接，所述从动齿轮转动设置于容纳腔内壁并与转动齿轮啮合。

其中，所述驱动装置包括底座和杠杆，所述底座固定连接于左肢下端，所述杠杆一端设置于底座内壁，另一端穿出底座，所述杠杆中部通过连接件与左肢拉杆连接。

其中，所述右上肢设置有限位件，所述右肢拉杆穿设于限位件内。

其中，所述躯干的背部部分设置有可拆卸的背板，所述背板覆盖躯干的容纳腔。

其中，所述弹簧槽内的弹簧一端连接栓钉，另一端连接弹簧槽内壁。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的正位踢腿人偶，上身组件与下身组件的同时动作，能够模拟出武术、泰拳或者自由搏击等运动时人体正位出拳踢腿的动作，提升模拟仿真效果，可以作为模拟实战进行训练使用或者是作为竞技玩具使用，增加电力驱动后即可作为武术健身木人桩使用，结构简单，操作方便，且不容易损坏，方便儿童以及成年人的使用。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的正位踢腿人偶的结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施方式的正位踢腿人偶的处于抬腿过程中的的结构示意图；

图3所示为本实用新型具体实施方式的正位踢腿人偶的处于踢腿姿势的的结构示意图；

图4所示为本实用新型具体实施方式的正位踢腿人偶的左肢的结构示意图；

图5所示为本实用新型具体实施方式的正位踢腿人偶的臀部的结构示意图；

图6所示为本实用新型具体实施方式的正位踢腿人偶的躯干的结构示意图；

标号说明：

1、上身组件；11、躯干；111、拨杆；12、后臂；13、前臂；14、转动杆；15、转动齿轮；16、从动齿轮；17、上臂杆；18、下臂杆；

2、臀部；21、第一曲线孔；22、弹簧；

3、下身组件；31、左肢；311、第二曲线孔；312、拨叉；313、栓钉；314、左肢拉杆；32、右上肢；321、右肢拉杆；322、直孔；33、右下肢；34、连接杆；35、限位件；

4、驱动装置；41、底座；42、杠杆；43、连接件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6所示，本实用新型的一种正位踢腿人偶，包括由上到下依次连接的上身组件1、臀部2、下身组件3、和驱动装置4；

所述上身组件1转动设置于臀部2的顶面，所述上身组件1包括躯干11、两个上肢和出拳驱动机构，两个所述上肢与躯干11活动连接，所述躯干11底部设置有拨杆111，所述出拳驱动机构控制两个上肢摆动；

所述臀部2设置有弹簧槽和第一曲线孔21，所述弹簧槽内设置有弹簧22；

所述下身组件3包括左肢31、右上肢32、右下肢33和连接杆34；

所述左肢31转动连接于臀部2底端的一侧，所述右上肢32转动连接臀部2底端的另一侧，所述右下肢33转动连接于右上肢32；

所述左肢31上设置有第二曲线孔311、拨叉312、栓钉313和左肢拉杆314，所述第二曲线孔311与第一曲线孔21形状相同，所述拨叉312转动设置于左肢31上靠近臀部2的一端，所述拨叉312一端转动连接躯干11的拨杆111，另一端延伸覆盖于第二曲线孔311上，所述栓钉313一端固定连接于左肢31，另一端伸入臀部2的弹簧槽，所述左肢拉杆314滑动设置于左肢31内；

所述右上肢32内设置有右肢拉杆321和直孔322，所述右肢拉杆321的一端连接于右下肢33的端部；

所述连接杆34依次穿设于所述直孔322、第一曲线孔21和第二曲线孔311内，所述连接杆34一端转动连接右肢拉杆321，另一端转动连接左肢拉杆314；

所述驱动装置4设置于左肢31底端，所述驱动装置4控制左肢拉杆314上下拉动。

工作原理：驱动装置4控制左肢拉杆314向下拉动，左肢拉杆314向下拉动连接杆34，连接杆34拉动右肢拉杆321向下，当连接杆34在第一曲线孔21内行程至一半时，右肢拉杆321的端头由直孔322的上端移动到下端并推动右下肢33由站立姿势收起准备踢出；左肢拉杆314继续向下，连接杆34在曲线孔内由于曲线空的弧度而改变行进角度，因此连接杆34位于直空内的一端将右上肢32端部压下完成抬腿动作；连接杆34继续向下被拉动，连接杆34位于第二曲线孔311内的一端拨动拨叉312，拨叉312带动躯干11转动一个角度，位于直孔322内的一端由直孔322的下端(此时直孔322由于右上肢32被抬起而倾斜)移动到上端并拉动右肢拉杆321将右上肢32踢出。

由上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的正位踢腿人偶，上身组件与下身组件的同时动作，能够模拟出武术、泰拳或者自由搏击等运动时人体正位出拳踢腿的动作，提升模拟仿真效果，可以作为模拟实战进行训练使用或者是作为竞技玩具使用，增加电力驱动后即可作为武术健身木人桩使用，结构简单，操作方便，且不容易损坏，方便儿童以及成年人的使用。

进一步的，所述躯干11内设置有容纳腔，所述上肢包括后臂12和前臂13，所述后臂12转动连接与躯干11一侧，所述前臂13转动连接于后臂12一端，所述出拳驱动机构设于容纳腔内，所述出拳驱动机构包括转动杆14、转动齿轮15、从动齿轮16、上臂杆17和下臂杆18，所述转动杆14竖直设置于臀部2顶面并穿过躯干11伸入到容纳腔内，所述转动齿轮15固设于转动杆14位于容纳腔的一端，所述后臂12通过上臂杆17与前臂13转动连接，所述上臂杆17与从动齿轮16固定连接并由从动齿轮16的转动带动上臂杆17摆动，所述下臂杆18的两端分别与躯干11和前臂13转动连接，所述从动齿轮16转动设置于容纳腔内壁并与转动齿轮15啮合。

由上述描述可知，通过出拳驱动机构的设置，当拨叉带动躯干转动一个角度时，躯干与转动齿轮的相对转动，从而使得与转动齿轮啮合的从动齿轮转动，从动齿轮通过上臂杆使后臂摆动，从而使得前臂与后臂平行完成出拳的动作。

进一步的，所述驱动装置4包括底座41和杠杆42，所述底座41固定连接于左肢31下端，所述杠杆42一端设置于底座41内壁，另一端穿出底座41，所述杠杆42中部通过连接件43与左肢拉杆314连接。

进一步的，所述右上肢32设置有限位件35，所述右肢拉杆321穿设于限位件35内。

由上述描述可知，通过限位件的设置，使得右肢拉杆只能在一条直线上拉动，而不会摆动。

进一步的，所述躯干11的背部部分设置有可拆卸的背板，所述背板覆盖躯干11的容纳腔。

进一步的，所述弹簧槽内的弹簧22一端连接栓钉313，另一端连接弹簧槽内壁。

由上述描述可知，当人偶站直时，弹簧处于正常的状态；当躯干被拨叉拨动时，拨叉给与躯干一个向后的力，弹簧被压缩，躯干微微向后倾斜。

请参照图1至图6，本实用新型的实施例一为：

一种正位踢腿人偶，包括由上到下依次连接的上身组件1、臀部2、下身组件3、和驱动装置4；

所述上身组件1转动设置于臀部2的顶面，所述上身组件1包括躯干11、两个上肢和出拳驱动机构，两个所述上肢与躯干11活动连接，所述躯干11底部设置有拨杆111，所述出拳驱动机构控制两个上肢摆动；

所述臀部2设置有弹簧槽和第一曲线孔21，所述弹簧槽内设置有弹簧22；

所述下身组件3包括左肢31、右上肢32、右下肢33和连接杆34；

所述左肢31转动连接于臀部2底端的一侧，所述右上肢32转动连接臀部2底端的另一侧，所述右下肢33转动连接于右上肢32；

所述左肢31上设置有第二曲线孔311、拨叉312、栓钉313和左肢拉杆314，所述第二曲线孔311与第一曲线孔21形状相同，所述拨叉312转动设置于左肢31上靠近臀部2的一端，所述拨叉312一端转动连接躯干11的拨杆111，另一端延伸覆盖于第二曲线孔311上，所述栓钉313一端固定连接于左肢31，另一端伸入臀部2的弹簧槽，所述左肢拉杆314滑动设置于左肢31内；

所述右上肢32内设置有右肢拉杆321和直孔322，所述右肢拉杆321的一端连接于右下肢33的端部；

所述连接杆34依次穿设于所述直孔322、第一曲线孔21和第二曲线孔311内，所述连接杆34一端转动连接右肢拉杆321，另一端转动连接左肢拉杆314；

所述驱动装置4设置于左肢31底端，所述驱动装置4控制左肢拉杆314上下拉动；

所述躯干11内设置有容纳腔，所述上肢包括后臂12和前臂13，所述后臂12转动连接与躯干11一侧，所述前臂13转动连接于后臂12一端，所述出拳驱动机构设于容纳腔内，所述出拳驱动机构包括转动杆14、转动齿轮15、从动齿轮16、上臂杆17和下臂杆18，所述转动杆14竖直设置于臀部2顶面并穿过躯干11伸入到容纳腔内，所述转动齿轮15固设于转动杆14位于容纳腔的一端，所述后臂12通过上臂杆17与前臂13转动连接，所述上臂杆17与从动齿轮16固定连接并由从动齿轮16的转动带动上臂杆17摆动，所述下臂杆18的两端分别与躯干11和前臂13转动连接，所述从动齿轮16转动设置于容纳腔内壁并与转动齿轮15啮合；

所述驱动装置4包括底座41和杠杆42，所述底座41固定连接于左肢31下端，所述杠杆42一端设置于底座41内壁，另一端穿出底座41，所述杠杆42中部通过连接件43与左肢拉杆314连接；

所述右上肢32设置有限位件35，所述右肢拉杆321穿设于限位件35内；

所述躯干11的背部部分设置有可拆卸的背板，所述背板覆盖躯干11的容纳腔；

所述弹簧槽内的弹簧22一端连接栓钉313，另一端连接弹簧槽内壁。

综上所述，本实用新型提供的正位踢腿人偶，上身组件与下身组件的同时动作，能够模拟出武术、泰拳或者自由搏击等运动时人体正位出拳踢腿的动作，提升模拟仿真效果，可以作为模拟实战进行训练使用或者是作为竞技玩具使用，增加电力驱动后即可作为武术健身木人桩使用，结构简单，操作方便，且不容易损坏，方便儿童以及成年人的使用；

通过出拳驱动机构的设置，当拨叉带动躯干转动一个角度时，躯干与转动齿轮的相对转动，从而使得与转动齿轮啮合的从动齿轮转动，从动齿轮通过上臂杆使后臂摆动，从而使得前臂与后臂平行完成出拳的动作；

通过限位件的设置，使得左肢拉杆和右肢拉杆只能在一条直线上拉动，而不会摆动；

当人偶站直时，弹簧处于正常的状态；当躯干被拨叉拨动时，拨叉给与躯干一个向后的力，弹簧被压缩，躯干微微向后倾斜。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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