一种航模安全着陆控制装置的制作方法

本实用新型涉及航模技术领域，具体领域为一种航模安全着陆控制装置。

背景技术：

航空模型设计活动以其趣味性和知识性，及其对学生动手能力的锻炼，在我国中小学、各高校得到了广泛的推广和发展，并逐渐发展成一项国际性赛事。学生通过参加这项活动可以学到很多科学知识，培养善于动脑又善于动手的能力，促进学生德、智、体、美、劳全面发展。

航模飞机的着陆控制是航模设计中非常重要的环节，需要对其速度、飞行姿态进行精确的控制和调整，如果控制不好则会导致航模直接撞击到地面上，严重时甚至会导致摔机的情况，导致航模发生损坏。

但在有些情况下，例如地面凹凸不平时，航模飞机的着陆就变得异常困难，为此，提出一种航模安全着陆控制装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种航模安全着陆控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航模安全着陆控制装置，包括航模本体，所述航模本体内部设有三轴陀螺仪，还包括有底座，所述底座呈板状结构，所述底座的上表面固定连接有导向板，所述导向板的上表面中心处设有导轨，所述导轨的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的上端设有承接板，所述承接板的上表面固定连接有磁铁，所述滑块位于所述导轨的一端，所述导轨的另一端设有限位板，所述导轨的内部靠近所述限位板的一端设有阻尼器。

优选的，所述导向板呈倾斜设置，所述导向板对应所述滑块的一端位于最高处。

优选的，所述导轨的内部设有弹簧，所述弹簧的一端与所述滑块接触，所述弹簧的另一端与所述限位板接触。

优选的，所述连接杆的上端固定连接有销接柱，所述销接柱的内侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴与所述承接板固定连接，所述电机连接有控制器，所述三轴陀螺仪电连接有传感器，所述传感器与所述控制器信号连接。

优选的，所述导轨包括通槽，所述通槽的侧壁上端分别固定连接有挡板，所述滑块位于所述通槽的内侧壁处，所述连接杆穿过两个所述挡板之间。

优选的，所述底座的侧壁固定连接有固定板，所述固定板的端面分别贯穿设有通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种航模安全着陆控制装置，通过设置底座，将底座放置在地面上从而固定装置位置，通过在底座上设置导向板，在导向板上设置导轨与滑块，从而滑块可在导轨内部随意滑动，通过早滑块上设置连接杆与承接板，从而使得承接板可沿着导轨方向滑动，通过在承接板上设置磁铁，从而可吸住航模飞机，通过控制航模飞机在承接板靠近承接板附近，磁铁即可将航模飞机牢牢吸住，带与此同时承接板发生滑动，通过在导轨内部设置阻尼器，从而抵消滑块的冲击，进而使得航模飞机安全、平稳的着陆。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的工作原理示意图。

图中：1-底座、2-导向板、3-导轨、301-通槽、302-挡板、4-滑块、5-连接杆、6-承接板、7-磁铁、8-限位板、9-阻尼器、10-弹簧、11-电机、12-控制器、13-固定板、14-通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种航模安全着陆控制装置，包括航模本体，所述航模本体内部设有三轴陀螺仪，用以检测所述航模本体的空中姿态，还包括有底座1，所述底座1呈板状结构，所述底座1尽量保证细长型，从而产生足够长的跑道，所述底座1的上表面固定连接有导向板2，所述导向板2的上表面中心处设有导轨3，所述导轨3的方向即所述底座1的延伸方向，保证所述导轨3具有足够的长度，所述导轨3的内侧壁滑动连接有滑块4，所述滑块4可在所述导轨3的内部随意滑动，所述滑块4的表面应与所述导轨3的内表面均匀接触，使得所述滑块4在所述导轨3内部滑动时不会产生翻转，如图1所示，所述滑块4的上表面固定连接有连接杆5，所述连接杆5竖直设置，所述连接杆5不与所述导轨3发生接触，从而所述滑块4可带着所述连接杆5来回滑动，所述连接杆5的上端设有承接板6，所述承接板6的面积略大于所述航模本体的竖直投影面积，以便更好的承接住所述航模本体，所述承接板6的上表面固定连接有磁铁7，所述磁铁7可牢牢吸住所述航模本体，使其固定在所述承接板6上，为了使得所述磁铁7吸附的更加牢固，可在所述航模本体上设置对应的磁铁，当所述航模本体靠近所述承接板6时，所述磁铁7即可将所述航模本体吸附住，使得角降落过程的操作较为简单，所述所述滑块4位于所述导轨3的一端，所述导轨3的另一端设有限位板8，防止所述滑块4滑出书导轨3而损坏所述航模本体，所述导轨3的内部靠近所述限位板8的一端设有阻尼器9，阻尼器(shockabsorber)是一种利用阻尼特性来减缓机械振动及消耗动能的装置。阻尼器主要有液体阻尼器、气体阻尼器和电磁阻尼器三类。经过发展阻尼器被广泛的应用到航天、航空、军工、枪炮、汽车等行业，此处使用的所述阻尼器9最好采用弹簧阻尼器，所述阻尼器9呈杆状结构，所述阻尼器9的一端与所述限位板8固定连接，所述阻尼器9的轴心方向与所述导轨3同心设置，从而保证了所述滑块4在运动至所述导轨3的另一端时，所述阻尼器9可与所述滑块4接触，并对所述滑块4实现缓冲。

具体而言，如图1所示，所述导向板2呈倾斜设置，所述导向板2对应所述滑块4的一端位于最高处，从而当序偶书航模本体与所述承接板6接触时，所述滑块4会斜着向下滑动，由于所述航模本体降落时，由高处飞往地处，从而会产生向下方的分力，而滑块4的运动方向正好抵消掉了所述航模本体降落时所产生的两个方向上的分力。

具体而言，所述导轨3的内部设有弹簧10，所述弹簧10的一端与所述滑块4接触，所述弹簧10的另一端与所述限位板8接触，所述弹簧10的弹性模量无需较大，所述弹簧10的作用是将所述滑块4固定至所述导轨3的一端，而真正实现减震缓冲作用的仍然是所述阻尼器9。

具体而言，如图2所示，所述连接杆5的上端固定连接有销接柱，所述销接柱的内侧壁固定连接有电机11，所述电机11的输出轴与所述承接板6固定连接，所述电机11的转动即可带动所述承接板6转动，从而控制所述承接板6的倾斜角度，所述电机11的输出轴与所述导轨3的方向垂直，所述电机11连接有控制器12，所述三轴陀螺仪电连接有传感器，所述传感器与所述控制器12信号连接，从而所述传感器检测所述航模本体降落时的角度，而后将信号传输至所述控制器12，所述控制器12即控制所述电机11转动，进而控制所述承接板6发生偏转，使得所述承接板6倾斜至与所述航模本体同样的倾斜角度，使得所述承接板6可更好的承接住所述航模本体。

具体而言，如图2与图3所示，所述导轨3包括通槽301，所述通槽301的侧壁上端分别固定连接有挡板302，所述挡板302一方面保证了所述滑块4的位置，使得所述滑块4在滑动过程中不会与所述导轨3产生偏离，另一方面所述挡板302保护了所述阻尼器9，使得所述阻尼器9位于所述导轨3内部，所述滑块4位于所述通槽301的内侧壁处，所述连接杆5穿过两个所述挡板302之间。

具体而言，所述底座1的侧壁固定连接有固定板13，所述固定板13的端面分别贯穿设有通孔14，可使用螺栓穿过所述通孔14，进而将所述固定板13与地面固定，进而将所述底座1与地面固定。

工作原理：本实用新型使用时，将底座1平稳放置在地面上，控制航模本体降落，使航模本体靠近承接板6即可，承接板6上的磁铁7即可将航模本体吸附在承接板6上，与此同时，滑块4沿着导轨3产生滑动，抵消掉航模本体降落时的冲击，导轨滑块4滑动至导轨3的另一端时，滑块4与阻尼器9接触，压缩阻尼器9，从而使得滑块4减速，并终止滑块4的滑动，进而使得航模本体停止移动，使得航模本体平稳降落。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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