穴盘苗移栽手及移栽装置的制作方法

本实用新型涉及农业自动化技术领域，特别是涉及一种穴盘苗移栽手及移栽装置。

背景技术：

农作物的栽种方式包括直播和育苗移栽。现有的育苗移栽在播种季节将作物种子在穴盘内进行集中育苗，当幼苗长到一定程度后再将幼苗移植到大田生长。采用穴盘进行育苗移栽的技术发芽率高、苗株整齐、病虫害少、生长周期短、不受季节限制、且便于机械化作业，具有直播式播种难以比拟的优越性，目前已经在市场上普遍应用。

目前，穴盘苗移栽主要还是靠人工来完成，存在劳动强度大、效率低、成本高，且移栽成活率低等缺点。在自动化的穴盘基质育苗环节中，穴盘苗的移栽手设计尤为重要，既要保持基质的完整性，又要考虑在取放过程中不伤害基质幼苗；现有的穴盘苗移栽手存在结构复杂、通用性差、移栽成活率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种穴盘苗移栽手及移栽装置，用以解决现有穴盘苗移栽主要靠人工来完成，存在劳动强度大、效率低、成本高，且移栽成活率低的问题，以及现有的穴盘苗移栽手结构复杂、通用性差、移栽成活率低的问题。

本实用新型实施例提供一种穴盘苗移栽手，包括取苗手爪和隔苗板，所述取苗手爪包括多根取苗针，所述隔苗板对应所述取苗针设有多个通孔，所述取苗针可上下移动穿过所述通孔。

其中，所述隔苗板设有伸苗开口，多个所述通孔分别设置于所述伸苗开口的两侧。

其中，所述通孔有四个，所述伸苗开口的每一侧设置有两个所述通孔。

其中，多个所述取苗针从上到下向内侧聚拢倾斜设置。

其中，所述穴盘苗移栽手还包括伸缩件，所述伸缩件包括固定部和滑动部，所述固定部与所述隔苗板连接，所述滑动部与所述取苗针连接，以带动所述取苗针上下移动。

其中，所述伸缩件为伸缩气缸。

其中，所述伸缩气缸包括活塞和缸套，所述固定部设于所述活塞，所述滑动部设于所述缸套。

其中，所述穴盘苗移栽手还包括背景板，所述取苗针位于所述隔苗板上方的一端固接于所述背景板，所述背景板固接于所述缸套。

其中，所述背景板沿所述取苗针上下移动方向设置，所述背景板通过背板连接件与所述缸套固定连接。

本实用新型实施例还提供一种穴盘苗移栽装置，包括上述任一项所述的穴盘苗移栽手，所述穴盘苗移栽手的隔苗板通过固定板固定安装于所述穴盘苗移栽装置的执行机构。

本实用新型实施例提供的穴盘苗移栽手及移栽装置，通过取苗手爪和隔苗板实现了稳定的取苗和持苗以及有效的放苗移栽，结构简单、通用性强、方便高效，且取放过程中不伤害基质幼苗、移栽成活率高，提高了穴盘苗移栽的自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的穴盘苗移栽手结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的穴盘苗移栽手侧视图；

图3为本实用新型另一实施例提供的伸缩气缸与背景板连接结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例提供的固定板结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例提供的隔苗板结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例提供的取苗抓手结构示意图；

图中：1、伸缩气缸；2、固定板；3、背景板；4、背板连接件；5、隔苗板；6、取苗针；7、通孔；8、伸苗开口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种穴盘苗移栽手，包括取苗手爪和隔苗板5，取苗手爪包括多根取苗针6，隔苗板5对应取苗针6设有多个通孔7，取苗针6可上下移动穿过通孔7。

采用本实用新型实施例提供的穴盘苗移栽手，取苗手爪到达取苗位后，多根取苗针6穿过隔苗板5的通孔7向下移动并插入穴盘苗的基质中，以完成穴盘苗取苗；取苗手爪带动穴盘苗到达放苗位后，取苗针6沿通孔7向上移动，隔苗板5对穴盘苗产生隔档并防止穴盘苗随取苗针6向上移动，从而使取苗针6从穴盘苗的基质中抽出，以完成穴盘苗的放苗移栽。

因此，本实用新型实施例提供的穴盘苗移栽手，通过取苗手爪和隔苗板5实现了稳定的取苗和持苗以及有效的放苗移栽，结构简单、通用性强、方便高效，且取放过程中不伤害基质幼苗、移栽成活率高，提高了穴盘苗移栽的自动化水平。

一个具体实施例中，如图5所示，隔苗板5设有伸苗开口8，多个通孔7分别设置于伸苗开口8的两侧。在隔苗板5设置伸苗开口8，可以防止移栽过程中隔苗板5压伤穴盘苗，使穴盘苗的植株可以通过伸苗开口8保持高度方向上的伸展。进一步地，隔苗板5上可以设置有四个通孔7，伸苗开口8的每一侧设置有两个通孔7；取苗手爪对应设置四个取苗针6，四个取苗针6分别对应四个通孔7，从而隔苗板5的伸苗开口8两侧各有两个取苗针6穿过通孔7进行穴盘苗的取放移栽。为了使取苗针6插入穴盘苗的基质后产生更好的夹紧作用，如图6所示，多个取苗针6从上到下向内侧聚拢倾斜设置；此时，当取苗针6的下端伸出通孔7较少时，多根取苗针6的下端相对远离，而当取苗针6从上向下移动插入穴盘苗的基质时，多个取苗针6的下端将由于远离通孔7而在弹性回复力的作用下向对聚拢，从而对穴盘苗的基质产生一定的抱紧力。

一个具体实施例中，穴盘苗移栽手还包括伸缩件，伸缩件包括固定部和滑动部；固定部与隔苗板5连接，滑动部与取苗针6连接，以带动取苗针6上下移动。进一步地，伸缩件可以为伸缩气缸1。比如，伸缩气缸1包括活塞和缸套，固定部设于活塞，滑动部设于缸套；通过缸套相对于活塞的上下移动带动取苗针6相对于隔苗板5上下移动。也可以将固定部设于缸套，滑动部设于活塞；通过活塞相对于缸套的上下移动带动取苗针6相对于隔苗板5上下移动。

一个具体实施例中，如图2、图3所示，穴盘苗移栽手还包括背景板3，取苗针6位于隔苗板5上方的一端与背景板3的前侧板面固定连接，背景板3的后侧板面与缸套固定连接。进一步地，背景板3沿取苗针6上下移动的方向设置，背景板3的后侧板面通过背板连接件4与缸套固定连接。背景板3的颜色可以设置为与待移植的穴盘苗的颜色具有较强对比度的颜色，从而在移栽运动的过程中，便于观察穴盘苗，或通过外部的识别设备根据塑料背景板3的颜色定位到穴盘苗移栽手并进行拍照处理，以方便对幼苗生长情况进行分析；也可以在背景板3上直接标识刻度，方便对穴盘苗生长情况进行观察识别。

本实用新型还提供了一种穴盘苗移栽装置，包括上述的穴盘苗移栽手，穴盘苗移栽手的隔苗板5通过固定板2固定安装于穴盘苗移栽装置的执行机构。一个具体实施例中，固定板2的结构如图4所示，连杆穿过隔苗板5和固定板2与伸缩气缸1的活塞固定连接，穴盘苗移栽手通过固定板2固定在穴盘苗移栽装置的机械臂等执行机构的末端，以带动穴盘苗移栽手在取苗位和放苗位之间移动。

由以上实施例可以看出，本实用新型提供的穴盘苗移栽手及移栽装置，通过取苗手爪和隔苗板5实现了稳定的取苗和持苗以及有效的放苗移栽，结构简单、通用性强、方便高效，且取放过程中不伤害基质幼苗、移栽成活率高，提高了穴盘苗移栽的自动化水平。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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