一种曲柄多功能电影智能座舱的制作方法

本实用新型涉及电影座舱技术领域，具体为一种曲柄多功能电影智能座舱。

背景技术：

vr虚拟现实技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。

目前实现vr技术的常用手段为vr头戴式显示设备，利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。

但这种手段只能给用户带来视觉和听觉两种感受体验，无法给使用者带来转动、倾斜、升降、推背、震动等体验，因此有必要设计一种装置，解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曲柄多功能电影智能座舱，包括座舱和设置在座舱底部的底座，所述底座包括由上至下设置的座舱平台、机架和底板，所述底板顶部中央固定有主转轴，主转轴的顶部通过旋转轴承与机架底部转动连接，所述主转轴外侧固定安装有第一齿轮，所述机架顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿机架延伸至机架下方，并固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，机架顶部并排设有三个摇动电机，两侧两个摇动电机朝向座舱前方，中央的摇动电机朝向座舱后方，三个所述摇动电机的外壳均与机架顶部固定，摇动电机的输出端分别连接有曲柄连杆机构，三个曲柄连杆机构的连杆端均与座舱平台底部铰接，所述座舱固定安装在座舱平台上；

所述座舱内设有座椅，座椅通过弹簧活动安装在座舱内，座椅底部设置有震动电机，座椅的靠背滑动装配有推背板，座舱内设置有推背电缸，所述推背电缸的后端与座舱铰接，推背电缸的活塞杆与推背板铰接；

所述底座内还设置有电脑主机，所述电脑主机通过控制芯片与旋转电机、震动电机、摇动电机、推背电缸连接，所述电脑主机还连接有vr头盔。

优选的，机架中央沿竖直方向滑动装配有滑柄，滑柄顶部通过万向节与座舱平台底部固定连接。

优选的，所述控制芯片与旋转电机、震动电机、摇动电机、推背电缸之间的连接线上设置有电环。

优选的，所述机架底部设置有复位光电开关，所述底板上设置有与复位光线开关相适配的检测板，所述复位光电开关与控制芯片电连接。

优选的，所述座舱上设有扫腿电机，所述扫腿电机与控制芯片电连接，扫腿电机的输出端连接有扫腿软管，所述扫腿软管的另一端设置在腿部后侧。

优选的，所述座舱顶部固定安装有风筒，所述风筒与控制芯片电连接。

优选的，所述座椅上设有安全带，所述座舱两侧开设有收纳槽，收纳槽内设置有usb充电口。

优选的，所述座舱设有二维码凹槽和刷卡支付装置。

优选的，所述座舱外壳的材质为玻璃钢或钢板。

优选的，所述底座的外壳后侧设置有紧急制动开关和电脑主机开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过旋转电机驱动第二齿轮转动，使机架相对于底板转动，从而使座舱转动，给使用者带来转动体验。

通过三个摇动电机驱动曲柄连杆机构，从而使座舱平台的各处产生不同步升降，可使座舱产生倾斜、升降、摇动等动作，给使用者带来倾斜、升降、摇动体验。

通过震动电机的震动，可给使用者带来震动体验。

通过推背电缸带动推背板动作，可给使用者带来推背体验。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型座舱内部结构示意图；

图3为本实用新型底座内部结构示意图；

图4为本实用新型紧急制动开关和电脑主机开关设置位置示意图；

图5为本实用新型电脑主机连接示意图。

图中：座舱1；底座2；座舱平台3；机架4；底板5；主转轴6；旋转轴承7；第一齿轮8；旋转电机9；第二齿轮10；摇动电机11；座椅12；弹簧13；震动电机14；推背板15；推背电缸16；电脑主机17；复位光电开关18；检测板19；扫腿软管20；风筒21；安全带22；收纳槽23；紧急制动开关24；电脑主机开关25；曲柄连杆机构26；usb充电口27；滑柄28；万向节29。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种曲柄多功能电影智能座舱，包括座舱1和设置在座舱1底部的底座2，所述底座2包括由上至下设置的座舱平台3、机架4和底板5，所述底板5顶部中央固定有主转轴6，主转轴6的顶部通过旋转轴承7与机架4底部转动连接，所述主转轴6外侧固定安装有第一齿轮8，所述机架4顶部固定安装有旋转电机9，所述旋转电机9的输出轴贯穿机架4延伸至机架4下方，并固定连接有第二齿轮10，所述第一齿轮8和第二齿轮10啮合，机架4顶部并排设有三个摇动电机11，两侧两个摇动电机11朝向座舱1前方，中央的摇动电机11朝向座舱1后方，三个所述摇动电机11的外壳均与机架4顶部固定，摇动电机11的输出端分别连接有曲柄连杆机构26，三个曲柄连杆机构的连杆端均与座舱平台3底部铰接，所述座舱1固定安装在座舱平台3上；

所述座舱1内设有座椅12，座椅12通过弹簧13活动安装在座舱1内，座椅12底部设置有震动电机14，座椅12的靠背滑动装配有推背板15，座舱1内设置有推背电缸16，所述推背电缸16的后端与座舱1铰接，推背电缸16的活塞杆与推背板15铰接；

所述底座2内还设置有电脑主机17，所述电脑主机17通过控制芯片与旋转电机9、震动电机14、摇动电机11、推背电缸16连接，所述电脑主机17还连接有vr头盔，具体的，旋转电机9和摇动电机11具体为直流有刷行星减速电机。

在本实施例中关于如何使用电脑主机17驱动vr头盔播放电影、如何通过控制芯片驱动旋转电机9、震动电机14、摇动电机11、推背电缸16动作均为现有技术，在此不再详述。

当旋转电机9驱动第二齿轮10转动时，由于第二齿轮10与第一齿轮8为啮合关系，第二齿轮10会绕着第一齿轮8转动，从而带动机架4与底座2之间进行相对转动，由于三个摇动电机11的输出端分别连接有曲柄连杆机构26，曲柄连杆机构26的连杆端分别与机架4铰接，所以在机架4与底座2之间转动时，座舱平台3也会相对于底座2转动，从而带动座舱1相对于底座2进行转动，给使用者带来转动体验。

当机架4上三个摇动电机11所连接的曲柄连杆机构26的升降不同步时，座舱平台3为倾斜状态，切换三个摇动电机11所控制的曲柄连杆机构26的伸缩状态会产生不同的倾斜方向，从而带动固定安装在座舱平台3上的座舱1产生不同方向的倾斜，给使用者带来倾斜体验。

当三个摇动电机11所控制的曲柄连杆机构26同时升起或下降时，可使安装在座舱平台3上的座舱1产生升起或下降的动作，给使用者带来升降体验。

当震动电机14旋转带来震动时，会带动座椅12震动从而给使用者带来震动体验。

当推背电缸16伸缩驱动推背板15运动时，会给使用者带来推背体验。

具体而言，机架4中央沿竖直方向滑动装配有滑柄28，滑柄顶部通过万向节29与座舱平台3底部固定连接，滑柄28起到一个导向作用，使座舱平台3的升降动作更为稳定，给使用者带来更佳体验。

具体而言，所述控制芯片与旋转电机9、震动电机14、摇动电机11、推背电缸16之间的连接线上设置有电环，所述电环可在市面上直接购买，目的是避免机架4与底板5相对转动时连接线缠绕。

具体而言，所述机架4底部设置有复位光电开关18，所述底板5上设置有与复位光线开关相适配的检测板19,所述复位光电开关18与控制芯片电连接，当使用者观看完影片时，旋转电机9驱动座舱1旋转至光电开关与检测板19相对的位置后停止，即使座舱1复位。

具体而言，所述座舱上设有扫腿电机，所述扫腿电机与控制芯片电连接，扫腿电机的输出端连接有扫腿软管20，所述扫腿软管20的另一端设置在腿部后侧。

当控制芯片控制扫腿电机工作时，扫腿电机驱动扫腿软管20转动，扫腿软管20进行不规则的摆动，从而达到扫腿的效果。

具体而言，所述座舱1顶部固定安装有风筒21，所述风筒21控制芯片电连接，风筒21由外部电源驱动，当控制芯片驱动风筒21运行时，位于使用者顶部的风筒21产生的气流喷向使用者，达到在使用者身体顶部产生吹风的效果。

具体而言，所述座椅12上设有安全带22，由于使用者在使用本实用新型时，座舱1会有转动、倾斜和升降的动作，在座椅12上设置安全带22可保证使用者的人身安全。

具体而言，所述座舱1两侧开设有收纳槽23，用于供使用者放置眼镜、手机等随身物品，收纳槽23内设置有usb充电口27，用于给供使用者给手机等随身电子设备充电。

具体而言，所述座舱1设有二维码凹槽，提供一个便于商家粘贴付款二维码的位置，以及刷卡支付装置，便于使用者进行刷卡支付。

具体而言，所述座舱1外壳的材质为玻璃钢或钢板。

具体而言，在本实施例中，所采用的复位光电开关18的型号为omrontl-q5mc1-z,采用的电环型号为022-2p，采用的控制芯片具体为plc控制芯片。

所述底座2的外壳后侧设置有紧急制动开关24和电脑主机开关25。

工作原理：使用时，使用者佩戴vr头盔，坐在座舱1的座椅12上，并系好安全带22，本实用新型根据影片剧情需要会进行转动、倾斜、升降、扫腿、震动、推背和吹风动作。

当旋转电机9驱动第二齿轮10转动时，由于第二齿轮10与第一齿轮8为啮合关系，第二齿轮10会绕着第一齿轮8转动，从而带动机架4与底板5之间进行转动，由于三个摇动电机11分别通过曲柄连杆机构与座舱平台3铰接，所以在机架4与底座2之间转动时，座舱平台3也会相对于底座2转动，从而带动座舱1相对于底座2进行转动。

当铰接在机架4上三个摇动电机11所驱动的曲柄连杆机构26的升降不同步时，座舱平台3为倾斜状态，切换三个摇动电机11的状态会产生不同的倾斜方向，从而带动固定安装在座舱平台3上的座舱1产生不同方向的倾斜。

当三个摇动电机11驱动三个曲柄连杆机构26同时升起或下降时，可使安装在座舱平台3上的座舱1产生升起或下降的动作。

当控制芯片控制扫腿电机工作时，扫腿电机驱动扫腿软管20转动，扫腿软管20进行不规则的摆动，从而达到扫腿的效果。

当控制芯片驱动风筒21运行时，位于使用者顶部的风筒21产生的气流喷向使用者，达到在使用者身体顶部产生吹风的效果。

当震动电机14运行时，可驱动座椅12进行震动，给使用者带来震动体验。

当推背电缸16带动推背板15动作时，可给使用者带来推背体验。

对比于常用的vr头戴式显示设备，本实用新型具有转动、倾斜、升降、扫腿、吹风、震动、推背功能，为使用者的观影带来了更佳的体验。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除