同轴联动划桨演艺船的制作方法

本实用新型涉及一种演艺船，特别涉及一种同轴联动划桨演艺船。

背景技术：

沉浸式的场景越来越多地被采纳到各类主题公园、游乐设施等景点或文创活动中，因此为提供更好地体验效果，营造特定的环境或氛围，对应地需要提供某种特定的道具。现有的船只大多为水中的交通工具船或只适用于既有场景的水中既定轨道行走的移动船，并不能用于在剧场内的舞台面上进行相关演出的道具船。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种演艺船，特别涉及一种同轴联动划桨演艺船，具有简单可靠的结构，本实用新型为解决上述问题的技术方案是：

提供一种同轴联动划桨演艺船，包含至少一船身框架，驱动轴，若干侧身划桨；所述船身框架至少包含一底部桁架，两片侧身桁架，所述底部桁架、侧身桁架之间拼接牢固；所述驱动轴上固设有力矩输入轮和若干偏心轮盘，所述偏心轮盘一面设置有连贯闭环凹槽；所述侧身划桨包括摆叶和摆动杆，所述摆动杆一端与所述摆叶固定，另一端设置有导向销；所述摆动杆与所述侧身桁架铰接连接，所述导向销在所述凹槽内滑动；所述摆叶位于所述侧身桁架的外侧；所述驱动轴为两组，对称分布。

更进一步，还包括驱动机组，所述驱动机组固设于所述底部桁架上；所述驱动机组包含一输出轴，所述输出轴包含一主动链轮；所述力矩输入轮为链轮结构；所述主动链轮与力矩输入轮之间匹配设置一闭环链条；所述驱动机组相应地也为2组。

更进一步，还包括若干行走轮组；所述行走轮组包括第一伺服驱动电机和行走轮架；所述行走轮架包括有竖向的定位轴；所述定位轴一端固设于所述行走轮架，另一端可转动的设置在所述的底部桁架；所述第一伺服驱动电机用于驱动所述行走轮的滚动。

更进一步，所述行走轮组还包括转向系统；所述行走轮架还包括有竖向的主动轴；所述主动轴可转动设置在所述行走轮架上，一端固设有主动齿轮，另一端配设一第二伺服电机；所述定位轴还固设有从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

更进一步，所述行走轮组数为3或4；其中2组行走轮组位于所述船身框架的后部，其余的所述行走轮组位于所述船身框架的前部。

所述底部桁架底部固设有第一固定座和第一平面推力轴承；所述第一平面推力轴承的上端面与所述第一固定座的下端面贴合，第一平面推力轴承的下端面与所述行走轮架的上部贴合；所述第一固定座中心设置有第一中心孔，所述定位轴穿过所述平面推力轴承和第一中心孔。

或者，所述底部桁架底部固设有第二固定座、第二平面推力轴承和第一轴承座；所述第二平面推力轴承设置于所述第一轴承座内腔；所述平面推力轴承的上端面与所述第二固定座贴合，所述第一轴承座的下端面与所述行走轮架的上部贴合；所述第二固定座中心设置有第二中心孔，所述定位轴穿过所述第二平面推力轴承和第二中心孔。

更进一步，所述船身框架后部固定设置有若干尾部划桨。

本实用新型的原理是：当驱动轴上的力矩输入轮在外力的作用下旋转时，带动安装在驱动轴上的若干个偏心轮盘绕驱动轴转动，设置在摆动杆上的导向销在偏心轮盘上的闭环凹槽内滑动，驱使摆叶绕铰接点上下摆动，若干个摆叶同时摆动形成不规则或规则的视觉上的效果。

本实用新型的有益效果表现在：本实用新型在整体上结构简单紧凑，利用两个动力输入源就可以实现多个划桨摆动并形成有规律变化的多形态；可以实现节能减排的目的；另一方面安装调试容易。安装了行走轮组之后，不仅使演艺船的进出场实现自动化、简便化，而且可使演艺船的演艺轨迹满足不同的演艺场地的需求。

附图说明

图1为本实用新型所述同轴联动划桨演艺船的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述同轴联动划桨演艺船的主视图；

图3为本实用新型所述同轴联动划桨演艺船的俯视图；

图4为本实用新型所述同轴联动划桨演艺船的仰视图；

图5为本实用新型所述同轴联动划桨演艺船的左视图；

图6为本实用新型所述同轴联动划桨演艺船图5中i的局部放大图；

图7为本实用新型所述同轴联动划桨演艺船图6的a-a剖面图；

图8为本实用新型所述同轴联动划桨演艺船图6的b-b剖面图；

图9为本实用新型所述同轴联动划桨演艺船的行走轮组安装方式之一；

图10为本实用新型所述同轴联动划桨演艺船的船身框架立体示意图；

图11为本实用新型所述同轴联动划桨演艺船的铰接座立体示意图；

图12为本实用新型所述同轴联动划桨演艺船的第二平面推力轴承示意图；

图13本实用新型所述同轴联动划桨演艺船的第一轴承座立体示意图；

图14为本实用新型同轴联动划桨演艺船的划桨状态之一的立体示意图；

图15为本实用新型同轴联动划桨演艺船驱动轴的立体示意图；

图16为本实用新型同轴联动划桨演艺船划桨状态之一的主视图；

图17为本实用新型同轴联动划桨演艺船的划桨状态之二的立体示意图；

图18为本实用新型同轴联动划桨演艺船的划桨状态之二的主视图；

图19为本实用新型同轴联动划桨演艺船的偏心轮盘的立体示意图；

图20为本实用新型同轴联动划桨演艺船的尾部划桨的立体示意图；

图21为本实用新型同轴联动划桨演艺船的侧身划桨的立体示意图；

图22为本实用新型同轴联动划桨演艺船的驱动机组的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对实施例进行进一步的说明。

本实施例1为一种同轴联动划桨演艺船，包含至少一船身框架，驱动轴，若干侧身划桨(1)；所述船身框架至少包含一底部桁架(2)，两片侧身桁架(3)，所述底部桁架、侧身桁架之间拼接牢固；所述驱动轴上固设有力矩输入轮(4)和若干偏心轮盘(5)，所述偏心轮盘一面设置有连贯闭环凹槽(51)；所述侧身划桨包括摆叶(101)和摆动杆(102)，所述摆动杆一端与所述摆叶固定，另一端设置有导向销(103)；所述侧身桁架上固设有铰接座(104)，所述摆动杆与所述侧身桁架通过所述铰接座铰接，所述导向销在所述凹槽内滑动；所述摆叶位于所述侧身桁架的外侧；所述驱动轴为两组，对称分布。

更进一步，还包括驱动机组(6)，所述驱动机组固设于所述底部桁架上；所述驱动机组包含一输出轴(61)，所述输出轴包含一主动链轮(62)；所述力矩输入轮为链轮结构；所述主动链轮与力矩输入轮之间匹配设置一闭环链条(63)；所述驱动机组相应地也为2组。

更进一步，还包括若干行走轮组(7)；所述行走轮组包括第一伺服驱动电机(71)和行走轮架(72)；所述行走轮架包括有竖向的定位轴(73)；所述定位轴一端固设于所述行走轮架，另一端可转动的设置在所述的底部桁架；所述第一伺服驱动电机用于驱动所述行走轮的滚动。

更进一步，所述行走轮组还包括转向系统；所述行走轮架还包括有竖向的主动轴(74)；所述主动轴可转动设置在所述行走轮架上，一端固设有主动齿轮(75)，另一端配设一第二伺服电机(76)；所述定位轴还固设有从动齿轮(77)；所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

更进一步，所述行走轮组数为3或4；其中2组行走轮组位于所述船身框架的后部，其余的所述行走轮组位于所述船身框架的前部。

更进一步，所述底部桁架底部固设有第一固定座(8)和第一平面推力轴承(9)；所述第一平面推力轴承的上端面与所述第一固定座的下端面贴合，第一平面推力轴承的下端面与所述行走轮架的上部贴合；所述第一固定座中心设置有第一中心孔，所述定位轴穿过所述平面推力轴承和第一中心孔。

或者，所述行走轮组可在实施例2中采用如下的固定结构：

在所述底部桁架的底部固设有第二固定座(10)、第二平面推力轴承(11)和第一轴承座(12)；所述第二平面推力轴承设置于所述第一轴承座内腔(121)；所述平面推力轴承的上端面与所述第二固定座贴合，所述第一轴承座的下端面与所述行走轮架的上部贴合；所述第二固定座中心设置有第二中心孔，所述定位轴穿过所述第二平面推力轴承和第二中心孔。

更进一步，实施例1、实施例2所述船身框架后部固定设置有若干尾部划桨(13)。

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