一种手指全面锻炼装置的制作方法

本发明涉及医疗康复训练装置领域，具体的涉及一种手指全面锻炼装置。

背景技术：

当手指出现损伤时，比如手指骨折、手指断后重接等病情时，常常需要进行手部功能恢复锻炼，人们的手指在骨折后都会去医院进行治疗，医院接骨完成后，一般会让患者进行手指的锻炼恢复，使得手指恢复的更快，医护人员一般会让患者对手指做一些握松锻炼(手指的弯屈和伸直)和张合锻炼(手指的张开和并拢)。

在康复周期的前期，病情较重的患者往往不能自主的控制手指进行锻炼；在康复周期的后期，患者基本可以进行自主控制手指进行锻炼。但现有的手指训练装置不能同时实现手指的握松锻炼和张合锻炼，且训练模式单一，不能根据患者康复周期的不同阶段更换不同的锻炼模式，且锻炼强度不可调。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种手指全面锻炼装置，其能同时实现手指的握松锻炼和张合锻炼，并具有被动锻炼和自主锻炼两种锻炼模式，且这两种锻炼模式的锻炼强度均能调节，从而能够较好的适应于患者在康复周期内的不同阶段的需求。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种手指全面锻炼装置，包括五个用于一一对应安装在手指上的握松锻炼主体，四个设于对应除中指之外的四根手指的四个握松锻炼主体一端的张合锻炼主体，用于戴在腕部的腕套，以及固定在腕套上端面上的控制机构；

所述握松锻炼主体包括用于套在指尖部的指尖弹性套、用于套在指根部的指根弹性套，以及连接于指尖弹性套和指根弹性套之间的多节连板，所述多节连板包括至少两节通过铰接轴连接在一起的单片板，所述铰接轴设于两节单片板相向侧的底部，每相邻两节单片板的相向侧分别对应固定有磁性相斥的第一微磁片和第二微磁片，所述多节连板的一端通过第一连接块与指尖弹性套的顶部连接，且第一连接块与多节连板之间通过铰接轴铰接，所述多节连板的另一端通过第二连接块与指根弹性套的顶部连接；

所述张合锻炼主体包括呈“u”形且夹持于握松锻炼主体朝向控制机构一端的夹持板，固定连接在夹持板中部一侧的从动轮，同轴式连接在从动轮底部的第一转动筒以及共同贯穿从动轮和第一转动筒中心轴线的第一中心轴，所述第一中心轴竖直设置，且第一中心轴的上下端分别对应固定有水平设置的顶板和底板，所述第一中心轴上固定套装有连接到从动轮内环侧的发条弹簧；

所述控制机构包括与腕套连接的固定板、滑动连接于固定板上的滑动块和导向板，以及连接于滑动块和导向板之间的预紧弹簧，所述固定板的上端面上固定有水平设置的第一滑轨和第二滑轨，所述滑动块滑动连接在第一滑轨上，所述导向板滑动连接在第二滑轨上并通过锁紧螺钉锁紧，且导向板位于滑动块朝向握松锻炼主体的一侧，每个所述握松锻炼主体对应指尖弹性套所在侧分别连接有一根与滑动块固定连接的处于拉紧状态的紧拉绳，所述导向板上开设有供紧拉绳一一对应穿过的导向孔；所述张合锻炼主体对应的握松锻炼主体对应的紧拉绳紧贴式绕过相应的第一转动筒背向中指对应的握松锻炼主体的一侧，且第一转动筒的该侧一旁设有用于将紧拉绳压紧在该第一转动筒上的挤压套筒，所述挤压套筒的中心轴线上穿设有垂直连接于顶板和底板之间的第二中心轴，所述顶板朝向控制机构的一侧通过长连板连接到固定板上。

进一步地，所述多节连板朝向控制机构的一端固定有与第二连接块固定连接的端部固定板，且第二连接块上开设有供多节连板穿过的通孔。在将指根弹性套套在指根处时，就能带动端部固定板位置固定，其能较好的将指根弹性套所在侧的一节单片板稳定限位在指根所在处。

进一步地，所述多节连板内部开设有一个沿其长度方向延伸的贯通孔，所述贯通孔的一端贯通指根弹性套所在侧的多节连板的端部，且贯通孔的另一端连通于指尖弹性套所在侧的一节单片板背向第一连接块的一侧，所述紧拉绳连接多节连板的一端沿贯通孔延伸并与指尖弹性套所在侧的一节单片板固定连接。将紧拉绳设于多节连板内部，且贯通孔可对紧拉绳起到限位作用，便于对紧拉绳实现较好的控制移动。

进一步地，所述张合锻炼主体还包括垂直连接于顶板和底板之间的第三中心轴，可转动式套装在第三中心轴上的主动齿轮和同轴式连接于主动齿轮底部的第二转动筒，所述主动齿轮与从动轮平齐，所述从动轮上设有与主动齿轮啮合且对应圆心角为°～°的啮合齿，所述张合锻炼主体对应的握松锻炼主体对应的紧拉绳紧贴式绕过相应的第二转动筒朝向中指对应的握松锻炼主体的一侧，且第二转动筒的该侧一旁设有用于将紧拉绳压紧在该第二转动筒上的挤压套筒。紧拉绳分别从第一转动筒和第二转动筒的相背侧紧贴式穿过，当紧拉绳向控制机构所在侧移动时，可借助摩擦力同时带动第一转动筒和第二转动筒进行方向相反的转动，第一转动筒直接带动从动轮发生偏转，夹持板随之转动；第二转动筒直接带动主动齿轮转动，其通过啮合齿带动从动轮发生偏转，夹持板随之转动，则第二转动筒、主动齿轮及啮合齿的设置可增强对从动轮的驱动作用力，从而能够保障有效驱动夹持板转动。

更进一步地，所述第一中心轴和第三中心轴的底部均固定套装有垫片。通过垫片隔离第一转动筒和第二转动筒的底面与底板，且垫片可绕相应的中心轴转动，则可减少第一转动筒和第二转动筒受到的摩擦力，即减轻第一转动筒和第二转动筒的转动阻力，为通过紧拉绳的平移带动第一转动筒和第二转动筒转动打下良好的基础。

进一步地，所述导向板通过调节滑块与第二滑轨滑动连接，且锁紧螺钉设于调节滑块上，所述导向板固定在第二滑轨的顶部。拧松锁紧螺钉后，通过调节滑块可实现对导向板的位置调节，且通过拧紧锁紧螺钉，可将调节滑块锁定在第二滑轨上，即能实现对导向板的滑动式移动和位置调节。

更进一步地，所述第二滑轨设有两个，且两个第二滑轨分别位于第一滑轨的两侧，所述导向板的底面高于第一滑轨的顶部；所述第一滑轨和第二滑轨的的相背侧均连接有垂直固定在固定板上的端侧挡板，且所述端侧挡板的顶部低于导向孔，所述固定板的底部固定有与腕套固定连接的弹性垫板。设置两个第二滑轨可提升导向板与固定板滑动连接的稳定性，且使得导向板的底面高于第一滑轨的顶部，可避免第一滑轨阻碍导向板的移动；端侧挡板的设置可对第一滑轨和第二滑轨的相对侧进行限位，防止滑动块和导向板脱离固定板；弹性垫板可避免固定板与棱边与人体肌肤直接接触，从而可提升应用舒适度。

3.有益效果

(1)本发明包括五个用于一一对应安装在手指上的握松锻炼主体和用于戴在腕部的腕套，以及固定在腕套上端面上的控制机构，且握松锻炼主体包括指尖弹性套、指根弹性套以及连接于着两个弹性套之间的多节连板，每相邻两个单片板之间铰接，并设有磁性相斥的两个微磁片，通过微磁片的磁斥力作用，可使得每相邻两个单片板中朝向指尖所在侧的单片板能绕其连接侧的铰接轴发生转动并远离另一个单片板，最终可使得多节连板发生弯屈，即可带动手指发生弯屈；控制机构包括与腕套连接的固定板、滑动连接于固定板上的滑动块，每个所述握松锻炼主体对应指尖弹性套所在侧分别连接有一根与滑动块固定连接的处于拉紧状态的紧拉绳，应用时，控制滑动块向手指所在侧移动，可带动紧拉绳向滑动块所在侧移动，拉动指尖所在侧的一个单片板向其相邻的单片板靠近，并推动各单片板突破第一微磁片和第二微磁片之间的磁力作用逐一挤压在一起，最终使得多节连板处于平直状态，可带动手指伸直；控制滑动块向背向手指的一侧移动，可带动紧拉绳向手指所在侧移动而具备放松的趋势，使得各节单片板之间的力不足以突破第一微磁片和第二微磁片之间的磁力作用，在微磁片的磁斥力作用下可带动手指进行弯屈。则本装置通过控制滑动块的滑动，就能实现带动手指进行弯屈和伸直，比如通过上肢前臂的上下摆动，就能带动滑动块进行往复式滑动，其能带动手指往复进行弯屈和伸直。

(2)本发明设有四个设于对应除中指之外的四根手指的四个握松锻炼主体一端的张合锻炼主体，张合锻炼主体包括夹持于握松锻炼主体朝向控制机构一端的夹持板，固定连接在夹持板中部一侧的从动轮，同轴式连接在从动轮底部的第一转动筒以及共同贯穿从动轮和第一转动筒中心轴线的第一中心轴，张合锻炼主体对应的握松锻炼主体对应的紧拉绳紧贴式绕过相应的第一转动筒背向中指所在侧的一侧，且通过挤压套筒可保证紧拉绳紧贴第一转动筒。在手指弯屈的过程中，紧拉绳向指尖处移动，可通过摩擦力的作用带动第一转动筒进行转动，从动轮随之转动，能够带动夹持板进行向朝向中指所在侧的转动，使得五指并拢，最终手部呈握拳状态；在手指伸直的过程中，紧拉绳向腕部侧移动，可通过摩擦力的作用带动第一转动筒进行转动，从动轮随之转动，能够带动夹持板进行向背向中指所在侧的转动，使得五指张开，最终手部呈张开且伸直的状态，则本发明能同时实现手指的握松锻炼和张合锻炼。

(3)本发明的固定板上滑动连接有导向板，且滑动块和导向板之间连接有预紧弹簧，通过调节导向板与滑动块之间的初始距离，可调节预紧弹簧的初始压缩状态，即能调节预紧弹簧施加给滑动块的推力，则在被动锻炼中可调节滑动块在其重力作用下能推动预紧弹簧收缩的距离，其能调节紧拉绳向手指侧移动的距离，从而能够调节手指弯屈和并拢的程度。则本装置能够根据患者手指允许的弯屈程度进行适当调节，且导向板与滑动块之间的初始距离越小，本装置带动手指进行弯屈和并拢的程度越小。

(4)本发明的握松锻炼主体和控制机构还能应用于自主锻炼，患者自主意识控制手指弯屈收拢，强制拉动紧拉绳向手指所在侧移动，其拉动滑动块向导向板所在侧移动，使得预紧弹簧被进一步压缩，预紧弹簧的压缩程度越高，使用者要想完全弯屈手指需要的力度越大，其锻炼强度较高；手指放松后，在预紧弹簧的复位作用下，可推动滑动块向背向导向板的一侧移动，其可带动紧拉绳复位，即能使得多节连板恢复到平直状态，带动手指伸直，即完成一次自主锻炼。

(5)本发明中导向板、滑动块及两者之间的预紧弹簧的设置也能用来调节自主锻炼的强度，若患者能自主控制手指进行弯屈的力度较小，则将导向板沿第二滑轨向背向滑动块的一侧移动，并用锁紧螺钉锁紧导向板，预紧弹簧的压缩程度较低，其对应的锻炼强度较小；若患者能自主控制手指进行弯屈的力度较大，则将导向板沿第二滑轨向滑动块所在侧移动，并用锁紧螺钉锁紧导向板，预紧弹簧的压缩程度较高，其对应的锻炼强度较高。

综上，本发明能同时实现手指的握松锻炼和张合锻炼，并具有被动锻炼和自主锻炼两种锻炼模式，且这两种锻炼模式的锻炼强度均能调节，从而能够较好的适应于患者在康复周期内的不同阶段的需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意俯视图；

图2为图1中区域a的结构放大示意图；

图3为图1中a-a截面的结构示意图；

图4为图3中区域b的结构放大示意图。

图5为张合锻炼主体30的结构示意俯视图，且图中未示出顶板42；

图6为张合锻炼主体30的结构示意主视图。

附图标记：1、紧拉绳；2、导向板；3、第一滑轨；4、固定板；5、滑动块；6、端侧挡板；7、预紧弹簧；8、第二滑轨；9、腕套；10、握松锻炼主体；11、指尖弹性套；12、多节连板；121、单片板；13、指根弹性套；14、铰接轴；15、贯通孔；16、第一微磁片；17、第二微磁片；18、第一连接块；19、第二连接块；20、端部固定板；21、导向孔；22、调节滑块；23、锁紧螺钉；24、弹性垫板；30、张合锻炼主体；31、夹持板；32、第二中心轴；33、啮合齿；34、底板；35、主动齿轮；36、第三中心轴；37、第二转动筒；38、挤压套筒；39、从动轮；40、第一中心轴；41、第一转动筒；42、顶板；43、发条弹簧；44、长连板；45、垫片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示，所示的一种手指全面锻炼装置，包括五个用于一一对应安装在手指上的握松锻炼主体10，四个设于对应除中指之外的四根手指的四个握松锻炼主体10一端的张合锻炼主体30，用于戴在腕部的腕套9，以及固定在腕套9上端面上的控制机构；

如图1及图3所示，所述握松锻炼主体10包括用于套在指尖部的指尖弹性套11、用于套在指根部的指根弹性套13，以及连接于指尖弹性套11和指根弹性套13之间的多节连板12，所述多节连板12包括至少两节通过铰接轴14连接在一起的单片板121(单片板121的节数根据手指的实际情况设置)，如图4所示，所述铰接轴14设于两节单片板121相向侧的底部，每相邻两节单片板121的相向侧分别对应固定有磁性相斥的第一微磁片16和第二微磁片17，所述多节连板12的一端通过第一连接块18与指尖弹性套11的顶部连接，且第一连接块18与多节连板12之间通过铰接轴14铰接，所述多节连板12的另一端通过第二连接块19与指根弹性套13的顶部连接；

如图5及图6所示，所述张合锻炼主体30包括呈“u”形且夹持于握松锻炼主体10朝向控制机构一端的夹持板31，固定连接在夹持板31中部一侧的从动轮39，同轴式连接在从动轮39底部的第一转动筒41以及共同贯穿从动轮39和第一转动筒41中心轴线的第一中心轴40，所述第一中心轴40竖直设置，且第一中心轴40的上下端分别对应固定有水平设置的顶板42和底板34，所述第一中心轴40上固定套装有连接到从动轮39内环侧的发条弹簧43；

如图1及图3所示，所述控制机构包括与腕套9连接的固定板4、滑动连接于固定板4上的滑动块5和导向板2，以及连接于滑动块5和导向板2之间的预紧弹簧7，所述固定板4的上端面上固定有水平设置的第一滑轨3和第二滑轨8，所述滑动块5滑动连接在第一滑轨3上，所述导向板2滑动连接在第二滑轨8上并通过锁紧螺钉23锁紧，且导向板2位于滑动块5朝向握松锻炼主体10的一侧，每个所述握松锻炼主体10对应指尖弹性套11所在侧分别连接有一根与滑动块5固定连接的处于拉紧状态的紧拉绳1，如图2所示，所述导向板2上开设有供紧拉绳1一一对应穿过的导向孔21；所述张合锻炼主体30对应的握松锻炼主体10对应的紧拉绳1紧贴式绕过相应的第一转动筒41背向中指对应的握松锻炼主体10的一侧，且第一转动筒41的该侧一旁设有用于将紧拉绳1压紧在该第一转动筒41上的挤压套筒38，所述挤压套筒38的中心轴线上穿设有垂直连接于顶板42和底板34之间的第二中心轴32，所述顶板42朝向控制机构的一侧通过长连板44连接到固定板4上。

在本实施例中，如图3所示，所述多节连板12朝向控制机构的一端固定有与第二连接块19固定连接的端部固定板20，且第二连接块19上开设有供多节连板12穿过的通孔。在将指根弹性套13套在指根处时，就能带动端部固定板20位置固定，其能较好的将指根弹性套13所在侧的一节单片板121稳定限位在指根所在处。

在本实施例中，如图3及图4所示，所述多节连板12内部开设有一个沿其长度方向延伸的贯通孔15，所述贯通孔15的一端贯通指根弹性套13所在侧的多节连板12的端部，且贯通孔15的另一端连通于指尖弹性套11所在侧的一节单片板121背向第一连接块18的一侧，所述紧拉绳1连接多节连板12的一端沿贯通孔15延伸并与指尖弹性套11所在侧的一节单片板121固定连接。将紧拉绳1设于多节连板12内部，且贯通孔15可对紧拉绳1起到限位作用，便于对紧拉绳1实现较好的控制移动。

在本实施例中，如图2及图3所示，所述导向板2通过调节滑块22与第二滑轨8滑动连接，且锁紧螺钉23设于调节滑块22上，所述导向板2固定在第二滑轨8的顶部。拧松锁紧螺钉23后，通过调节滑块22可实现对导向板2的位置调节，且通过拧紧锁紧螺钉23，可将调节滑块22锁定在第二滑轨8上，即能实现对导向板2的滑动式移动和位置调节。

在本实施例中，如图1及图3所示，所述第二滑轨8设有两个，且两个第二滑轨8分别位于第一滑轨3的两侧，所述导向板2的底面高于第一滑轨3的顶部；所述第一滑轨3和第二滑轨8的的相背侧均连接有垂直固定在固定板4上的端侧挡板6，且所述端侧挡板6的顶部低于导向孔21，所述固定板4的底部固定有与腕套9固定连接的弹性垫板24。设置两个第二滑轨8可提升导向板2与固定板4滑动连接的稳定性，且使得导向板2的底面高于第一滑轨3的顶部，可避免第一滑轨3阻碍导向板2的移动；端侧挡板6的设置可对第一滑轨3和第二滑轨8的相对侧进行限位，防止滑动块5和导向板2脱离固定板4；弹性垫板24可避免固定板4与棱边与人体肌肤直接接触，从而可提升应用舒适度。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：

在本实施例中，如图5及图6所示，所述张合锻炼主体30还包括垂直连接于顶板42和底板34之间的第三中心轴36，可转动式套装在第三中心轴36上的主动齿轮35和同轴式连接于主动齿轮35底部的第二转动筒37，所述主动齿轮35与从动轮39平齐，所述从动轮39上设有与主动齿轮35啮合且对应圆心角为10°～90°的啮合齿33，所述张合锻炼主体30对应的握松锻炼主体10对应的紧拉绳1紧贴式绕过相应的第二转动筒37朝向中指对应的握松锻炼主体10的一侧，且第二转动筒37的该侧一旁设有用于将紧拉绳1压紧在该第二转动筒37上的挤压套筒38。紧拉绳1分别从第一转动筒41和第二转动筒37的相背侧紧贴式穿过，当紧拉绳1向控制机构所在侧移动时，可借助摩擦力同时带动第一转动筒41和第二转动筒37进行方向相反的转动，第一转动筒41直接带动从动轮39发生偏转，夹持板31随之转动；第二转动筒37直接带动主动齿轮35转动，其通过啮合齿33带动从动轮39发生偏转，夹持板31随之转动，则第二转动筒37、主动齿轮35及啮合齿33的设置可增强对从动轮39的驱动作用力，从而能够保障有效驱动夹持板31转动。

在本实施例中，如图6所示，所述第一中心轴40和第三中心轴36的底部均固定套装有垫片45。通过垫片45隔离第一转动筒41和第二转动筒37的底面与底板34，且垫片45可绕相应的中心轴转动，则可减少第一转动筒41和第二转动筒37受到的摩擦力，即减轻第一转动筒41和第二转动筒37的转动阻力，为通过紧拉绳1的平移带动第一转动筒41和第二转动筒37转动打下良好的基础。

其它同实施例1。

上述手指全面锻炼装置的具体作用原理为：

将腕套套9戴在使用者的腕部，使得控制机构位于手腕上方，并将握松锻炼主体10一一对应套装在相应的手指上，使得指尖弹性套11紧紧裹在相应手指的指尖处，并使得指根弹性套13紧紧裹在相应手指的指根处；

在患者康复前期，患者不能自主进行握松锻炼(手指的弯屈和伸直)和张合锻炼(手指的张开和并拢)，将手部平放的状态下，根据需要调节导向板2在第二滑轨8上的位置，若患者手指允许锻炼的程度较低，则将导向板2沿第二滑轨8向滑动块5所在侧移动，并用锁紧螺钉23锁紧导向板2，预紧弹簧7的压缩程度较高；若患者手指允许锻炼的程度较高，则将导向板2沿第二滑轨8向背向滑动块5的一侧移动，并用锁紧螺钉23锁紧导向板2，预紧弹簧7的压缩程度较低；在预紧弹簧7的弹性复位作用下推动滑动块5位于第一滑轨3背向导向板2的一端，带动紧拉绳1向手腕处移动并处于拉紧状态，使得各节单片板121之间突破第一微磁片16和第二微磁片17之间的磁力作用，即使得多节连板12处于平直状态，带动使用者的手指伸直，同时，由于紧拉绳1向手腕处移动，可通过摩擦力的作用带动第一转动筒41和第二转动筒37进行方向相反的转动，第一转动筒41直接带动从动轮39发生正向偏转；第二转动筒37直接带动主动齿轮35反向转动，其通过啮合齿33带动从动轮39发生正向偏转，从而能够带动夹持板31进行向背向中指所在侧的转动，使得五指处于张开的状态；

然后将上肢前臂进行上下摆动，在其向下摆动的过程中，当手指低于腕部时，滑动块5在重力的作用下向第一滑轨3朝向导向板2的一端移动，使得预紧弹簧7被进一步压缩，带动紧拉绳1向手指所在侧移动而具备放松的趋势，使得各节单片板121之间的力不足以突破第一微磁片16和第二微磁片17之间的磁力作用，在每相邻两个单片板121之间，第一微磁片16和第二微磁片17之间产生磁斥力，使得每相邻两个单片板121中朝向指尖所在侧的单片板121能绕其连接侧的铰接轴14发生转动并远离另一个单片板121，最终可使得多节连板12发生弯屈，即可带动手指发生弯屈，又使得紧拉绳1处于拉紧状态，且预紧弹簧7的压缩程度较低，其带动紧拉绳1向手指所在侧移动的越多，手指能弯屈的程度越高；同时，由于紧拉绳1向指尖处移动，可通过摩擦力的作用带动第一转动筒41和第二转动筒37进行方向相反的转动，第一转动筒41直接带动从动轮39发生反向偏转；第二转动筒37直接带动主动齿轮35正向转动，其通过啮合齿33带动从动轮39发生反向偏转，从而能够带动夹持板31进行向朝向中指所在侧的转动，使得五指并拢，最终手部呈握拳状态，发条弹簧43发生弹性形变；在上肢前臂向上摆动的过程中，当手指高于腕部时，滑动块5在重力和预紧弹簧7的复位弹力的作用下向第一滑轨3背向导向板2的一端移动，带动紧拉绳1向滑动块5所在侧移动，拉动指尖所在侧的一个单片板121向其相邻的单片板121靠近，并推动各单片板121突破第一微磁片16和第二微磁片17之间的磁力作用逐一挤压在一起，最终使得多节连板12处于平直状态，可带动手指伸直；同时，由于紧拉绳1向手腕处移动，可通过摩擦力的作用带动第一转动筒41和第二转动筒37进行方向相反的转动，第一转动筒41直接带动从动轮39发生正向偏转；第二转动筒37直接带动主动齿轮35反向转动，其通过啮合齿33带动从动轮39发生正向偏转，并且发条弹簧43的复位作用力可促使从动轮39发生正向偏转，从而能够带动夹持板31进行向背向中指所在侧的转动，使得五指张开，最终手指呈张开且伸直的状态。则通过上肢前臂的上下摆动，能同时带动手指进行握松锻炼(手指的弯屈和伸直)和张合锻炼(手指的张开和并拢)；

在患者康复后期，患者能自主进行弯屈和伸直，将手部平放的状态下，根据需要调节导向板2在第二滑轨8上的位置，若患者能自主控制手指进行弯屈的力度较小，则将导向板2沿第二滑轨8向背向滑动块5的一侧移动，并用锁紧螺钉23锁紧导向板2，预紧弹簧7的压缩程度较低，其对应的锻炼强度较小；若患者能自主控制手指进行弯屈的力度较大，则将导向板2沿第二滑轨8向滑动块5所在侧移动，并用锁紧螺钉23锁紧导向板2，预紧弹簧7的压缩程度较高，其对应的锻炼强度较高；

患者自主意识控制手指弯屈且并拢，强制拉动紧拉绳1向手指所在侧移动，发条弹簧43发生弹性形变，紧拉绳1拉动滑动块5向导向板2所在侧移动，使得预紧弹簧7被进一步压缩，预紧弹簧7的压缩程度越高，使用者要想完全弯屈手指需要的力度越大，即其锻炼强度较高；手指放松后，在预紧弹簧7的复位作用下，可推动滑动块5向背向导向板2的一侧移动，其可带动紧拉绳1复位，即能使得多节连板12恢复到平直状态，带动手指伸直，并由发条弹簧43的复位作用促使带动五指恢复至张开状态，即完成一次自主训练。

由上述内容可知，本发明能同时实现手指的握松锻炼和张合锻炼，并具有被动锻炼和自主锻炼两种锻炼模式，且这两种锻炼模式的锻炼强度均能调节，从而能够较好的适应于患者在康复周期内的不同阶段的需求。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

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