一种简易式加工羽毛球用的高效插球装置的制作方法

本发明涉及羽毛球生产加工技术领域，具体为一种简易式加工羽毛球用的高效插球装置。

背景技术：

羽毛球主要是球头和16根大小均一的羽片配合扎线及粘合而成，制作工艺流程大致分为选毛、插球、注底胶、扎线、滚胶、测试等几大环节。传统制作工艺中，插球一般是采用手工方式完成，而手工方式存在很多缺点和不足，如生产速度慢、效率低、插球后的羽毛球达不到标准和统一、质量低；而现有的自动插球设备，则体积较大、设备制造成本以及后期维修成本高，操作复杂等不足，无法适用于中、小型生产企业。因此，现急需一种插球效率高于人工方式，且制造成本和维修成本较低，以及方便操作使用的羽毛球插球设备。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种简易式加工羽毛球用的高效插球装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种简易式加工羽毛球用的高效插球装置，包括工作台、设置在工作台上用于放置球头且可转动的球头固定座、设置在工作台上且与球头固定座连接的一号驱使机构、设置在球头固定座上方的羽片夹插机构、设置在工作台上且与羽片夹插机构连接的二号驱使机构，所述一号驱使机构与二号驱使机构连接且一号驱使机构同轴连接有手轮；

通过转动手轮，一号驱使机构驱使球头固定座间歇转动，每次转动角度22.5°，球头固定座每次转动的间歇期，二号驱使机构驱使羽片夹插机构将夹取的羽片竖直插入对应的球头固定座内的球头上的插接孔内。

进一步地，所述一号驱使机构包括设置在工作台底部且与球头固定座同轴连接的一号齿轮、与一号齿轮啮合的一号不完全齿轮、与一号不完全齿轮同轴连接的锥齿轮、与锥齿轮啮合的不完全锥齿轮、与不完全锥齿轮同轴连接的二号不完全齿轮，所述不完全锥齿轮与手轮同轴连接，所述二号不完全齿轮与二号驱使机构连接。

进一步地，所述二号驱使机构包括转盘、设置在转盘端面上的转销、与转销滑动配合的连杆，所述连杆与羽片夹插机构连接，所述转盘同轴连接有与二号不完全齿轮啮合的二号齿轮。

进一步地，所述羽片夹插机构包括设置在工作台上的支撑导架、水平滑装在支撑导架上的撑杆、设置在撑杆端部底部的竖杆、设置在竖杆下杆部的夹取组件，所述连杆与撑杆连接。

进一步地，所述夹取组件包括水平对称铰接在竖杆下杆部侧壁上的弧形夹环、水平滑装在竖杆下杆部上的抵紧推杆、设置在竖杆下杆部侧壁上且与抵紧推杆连接的抵紧气缸。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置的球头固定座、羽片夹插机构、一号驱使机构、二号驱使机构，使得羽片的插接与球头的间歇转动交替进行，增强了羽毛球插球工序的连贯性以及协同性，与现有技术相比，本发明具有插球效率以及插球质量高，插球后的羽毛统一，制造成本以及维修成本较低，易于操作和使用等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为图1中的a-a剖视示意图；

图3为图1中的b-b剖视示意图；

图4为图1中的c-c剖视示意图；

图5为图1中的d-d剖视示意图。

图中：1、工作台；2、球头固定座；3、手轮；4、一号齿轮；5、一号不完全齿轮；6、锥齿轮；7、不完全锥齿轮；8、二号不完全齿轮；9、转盘；10、转销；11、连杆；111、连杆销槽；12、二号齿轮；13、支撑导架；131、导向槽；14、撑杆；15、竖杆；16、弧形夹环；17、抵紧推杆；18、抵紧气缸；19、支撑座。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种简易式加工羽毛球用的高效插球装置，包括工作台1、设置在工作台1上用于放置球头且可转动的球头固定座2、设置在工作台1上且与球头固定座2连接的一号驱使机构、设置在球头固定座2上方的羽片夹插机构、设置在工作台1上且与羽片夹插机构连接的二号驱使机构，所述一号驱使机构与二号驱使机构连接且一号驱使机构同轴连接有手轮3；

通过转动手轮3，一号驱使机构驱使球头固定座2间歇转动，每次转动角度22.5°，球头固定座2每次转动的间歇期，二号驱使机构驱使羽片夹插机构将夹取的羽片竖直插入对应的球头固定座2内的球头上的插接孔内。

作为本发明的进一步改进，所述球头固定座2分布在工作台1的左侧，所述工作台1的右侧处设有支撑座19，所述手轮3安装在支撑座19右侧壁上，所述一号驱使机构、二号驱使机构对应设置在支撑座19左侧壁上，所述羽片夹插机构设置在支撑座19上端部。所述球头固定座2每次转动角度22.5°，转动一圈需要转动16次，对应的羽片夹插机构进行16次插接动作，从而完成一个羽毛球球头的插球工序。

作为本发明的进一步改进，所述一号驱使机构包括设置在工作台1底部且与球头固定座2同轴连接的一号齿轮4、与一号齿轮4啮合的一号不完全齿轮5、与一号不完全齿轮5同轴连接的锥齿轮6、与锥齿轮6啮合的不完全锥齿轮7、与不完全锥齿轮7同轴连接的二号不完全齿轮8，所述不完全锥齿轮7与手轮3同轴连接，所述二号不完全齿轮8与二号驱使机构连接。

所述一号齿轮4与一号不完全齿轮5直径相同，齿数之比为16:1，当一号不完全齿轮5转动一圈时，所述一号齿轮4转动22.5°，使得下一个空的插接孔转动至羽片夹插机构的正下方准备羽片插接。

所述锥齿轮6与不完全锥齿轮7直径之比为1:2，所述锥齿轮6与不完全锥齿轮7齿数之比为1:1，所述不完全锥齿轮7为二分之一有齿锥齿轮。

作为本发明的进一步改进，所述二号驱使机构包括转盘9、设置在转盘9端面上的转销10、与转销10滑动配合的连杆11，所述连杆11与羽片夹插机构连接，所述转盘9同轴连接有与二号不完全齿轮8啮合的二号齿轮12。

所述二号不完全齿轮8与二号齿轮12直径之比为2:1，所述二号不完全齿轮8为二分之一有齿齿轮，所述二号不完全齿轮8与二号齿轮12的齿数之比为1:1。

所述二号不完全齿轮8转动一圈，其中前半圈与二号齿轮12啮合转动，使得二号齿轮12通过转盘9、转销10以及连杆11带动羽片夹插机构进行一次羽片插接；后半圈二号不完全齿轮8与二号齿轮12脱离啮合，此时，一号驱使机构驱使球头固定座2转动。

作为本发明的进一步改进，所述羽片夹插机构包括设置在工作台1上的支撑导架13、水平滑装在支撑导架13上的撑杆14、设置在撑杆14端部底部的竖杆15、设置在竖杆15下杆部的夹取组件，所述连杆11与撑杆14连接。

所述支撑导架13固定在支撑座19的上端部上，所述支撑导架13上设有导向槽131，所述撑杆14的右端部滑装在导向槽131内，所述竖杆15设置在撑杆14左端部的底部。

作为本发明的进一步改进，所述夹取组件包括水平对称铰接在竖杆15下杆部侧壁上的弧形夹环16、水平滑装在竖杆15下杆部上的抵紧推杆17、设置在竖杆15下杆部侧壁上且与抵紧推杆17连接的抵紧气缸18。

所述抵紧推杆17的端部抵合在弧形夹环16的外侧壁上，通过抵紧气缸18拉动抵紧推杆17移动，所述抵紧推杆17的端部就会推动弧形夹环16，迫使对称分布的弧形夹环16绕着各自的铰接点向内侧转动，进而实现夹合动作。

所述夹取组件设置的位置，要求保证在球头放置在球头固定座2内后，夹取组件中的卡合后的弧形夹环16的轴心与球头上的任意一个插接孔的轴心处于同一轴线上。

使用原理：

初始时，一号齿轮4与一号不完全齿轮5的啮合状态如图2所示，连杆11的位置状态如图3所示，二号不完全齿轮8与二号齿轮12的啮合状态如图4所示，夹取组件的状态如图5所示，所述不完全锥齿轮7与锥齿轮6处于脱离啮合状态，且相差啮合角度为180°。

先将羽片上的羽根部分置于两弧形夹环16之间，抵紧气缸18的连接轴缩回，抵紧推杆17向左侧方向推动，迫使两弧形夹环16向内侧转动以将羽片夹紧；接着，转动手轮3，二号不完全齿轮8与二号齿轮12先发生啮合转动，二号不完全齿轮8转动180°使得二号齿轮12的转动角度为360°，使得转盘9通过转销10带动连杆11上下往复移动一次，进而使得连杆11通过撑杆14带动夹取组件上下往复移动一次，进而完成一根羽片的插接动作；

接着转动手轮3，二号不完全齿轮8与二号齿轮12脱离啮合，不完全锥齿轮7与锥齿轮6进行啮合转动，不完全锥齿轮7转动180°使得锥齿轮6转动360°，使得与锥齿轮6同轴连接的一号不完全齿轮5转动360°同时使得一号齿轮4转动22.5°，使得球头固定座2带动球头转动22.5°，使得下一个孔的插接孔位于夹取组件的正下方以准备下一次的羽片插接。

手轮3转动前半圈时，球头固定座2处于转动间歇期，通过一号驱使机构以及羽片夹插机构，完成了一根羽片的插接过程；手轮3转动后半圈时，羽片夹插机构停止插接，通过二号驱使机构，球头固定座2转动22.5°，使得下一个孔的插接孔位于夹取组件的正下方以准备下一次的羽片插接。

完成一次上述过程，能够实现一根羽片的插接以及更换好下一次空的插接孔，通过转动16圈手轮3，就能够完成一个羽毛球的插接工序。本发明中可将手轮3更换为伺服电机，以增加插球效率以及降低工人劳动强度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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