一种自闭症发育迟缓康复学步机的制作方法

本发明涉及自闭症学步障碍康复治疗技术领域，具体涉及一种自闭症发育迟缓康复学步机。

背景技术：

自闭分为真性自闭症(器质性自闭症)和假性自闭症(功能性自闭症)，前者是患者由于基因突变造成大脑思维功能缺失，失去或严重缺失思维功能。他们的面相与常人无异，但其先天缺失总结、归纳、分析、判断等逻辑思维能力，终身智力低下；后者是指患儿大脑思维区域无器质性病变，具有正常的思维能力，但是他们智力的缺失是由于后天某项能力的发展不平衡。无论是哪种自闭症患者，都对其以及其家属带来了很大的不便。特别是一些婴幼儿自闭症患者，他们没有我们认为与生俱来的能力，他们无法与其他人一样正常走动，沟通、表达、互动，无法理解别人的心意，甚至无法看着别人的眼睛。由于自闭症、缺氧、中轻度脑发育不良等症状引起的发育迟缓注意力不集中四肢不协调无法自如控制身体无法正常组织沟通交流等等表现都让家属对孩子的自然发育过程感到担忧，迫切渴望孩子能够健康、快乐，自然发育的时间显然是一个非常漫长的过程，其实他们是可以通过专门的训练来康复治疗的，太多家庭没有这个意识最终导致孩错过最佳训练时期。

目前世面上还没有太多针对自闭症患者专门康复训练设计的运动设备治疗方案，现有适合的辅助设备一般只适合正常普通孩子，患者练习时所需要的设备基本上在15个月以后就不在适用，大多需要其家人陪伴完成整个锻炼过程，影响其家人的经济和时间安排带来负担。

因此，发明一种自闭症发育迟缓康复学步机来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自闭症发育迟缓康复学步机，通过学步机本体、全包围框架和辅助背带配合将患者定位在走步带顶部，驱动电机输出轴使学步机本体运动，患者通过手扶手扶杆，从而实现自主训练目的，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自闭症发育迟缓康复学步机，包括学步机本体和全包围框架，所述全包围框架设置于学步机本体外侧顶部，所述全包围框架内侧设有辅助背带；

所述学步机本体包括支撑架板，所述支撑架板的数量设置为两个，两个支撑架板两端之间分别设有主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴之间设有支撑走步板，所述支撑走步板表面转动连接有若干均匀分布的转辊，所述主动轴与从动轴外侧之间设有走步带，且主动轴与从动轴通过走步带传动连接，两个所述支撑架板靠近主动轴的一端之间固定连接有机壳上盖，所述支撑架板另一端之间固定连接有后护罩，所述后护罩内壁一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的连接端接外部电源，所述驱动电机输出轴与主动轴之间通过传动带传动连接；

所述全包围框架包括三角延伸架，所述三角延伸架的数量设置为四个，四个所述三角延伸架对称分布于学步机本体外侧四角，且三角延伸架与支撑架板固定连接，所述支撑架板表面开设有连接螺丝孔，所述三角延伸架与支撑架板通过连接螺丝孔定位安装，所述三角延伸架远离支撑架板的一端固定连接有侧杆架，两个相邻所述侧杆架之间固定连接有横杆架，两个所述横杆架一端之间固定连接有纵杆架，两个所述横杆架中部顶端之间设有吊杆，所述辅助背带设置于吊杆与四个侧杆架之间，两个所述支撑架板顶部与纵杆架两端之间均固定连接有扶杆架，两个所述扶杆架之间设有手扶杆，所述学步机本体一端两侧均固定连接有第一助力架，所述学步机本体另一端两侧均固定连接有第二助力架，所述第一助力架两端分别与支撑架板和侧杆架固定连接，所述第二助力架两端分别与支撑架板和侧杆架固定连接，两个所述第一助力架之间设有出行道。

优选的，所述辅助背带包括胸围保险带，所述胸围保险带两端之间设有调节按压扣，所述胸围保险带顶端设有两个对称分布的吊带，所述吊带顶端设有第一塑料日字扣，且吊带通过第一塑料日字扣固定连接于吊杆外侧，所述吊带底端缝合连接有金属口字扣，所述金属口字扣内侧穿设有吊肩，所述吊肩两端均缝合有环带，四个所述环带均匀套设在胸围保险带外侧，所述胸围保险带内侧固定连接有保护套，所述环带内部还穿设有巡回找正安全带，所述巡回找正安全带靠近环带的一端设有缝合环，且缝合环与环带套接，所述巡回找正安全带远离环带的一端外侧设有第二塑料日字扣。

优选的，所述侧杆架、横杆架和扶杆架外侧均滑动连接有滑套，所述侧杆架、横杆架和扶杆架均通过螺丝与滑套固定连接，所述滑套一侧固定连接有金属环，所述第一塑料日字扣和第二塑料日字扣均与其相邻的金属环固定连接。

优选的，所述侧杆架与横杆架之间插接，且侧杆架与横杆架通过连接销固定连接，所述吊杆与滑套之间插接，且吊杆与滑套通过连接销固定连接。

优选的，所述全包围框架由冷成型钢管制成，所述吊带、吊肩和胸围保险带均由涤纶织带制成，所述保护套由涤麻、回弹海绵和无纺布材料编制而成，所述巡回找正安全带由尼龙高轻度弹力编织袋制成。

优选的，所述转辊外部均设有抗静电涂层，所述主动轴和从动轴外部均设有防锈涂层，所述手扶杆的截面形状设置为弓形，且手扶杆外侧套设有发泡橡胶套。

优选的，所述侧杆架底端固定连接有支撑块，所述学步机本体底部固定连接有支撑架，所述学步机本体两端均固定连接有防滑脚垫。

优选的，所述第一助力架的顶端高度低于横杆架的顶端高度，所述第一助力架高度大于第二助力架高度。

优选的，所述机壳上盖表面中部设有显示屏幕，所述机壳上盖内部固定连接有单片机，所述单片机一侧固定连接有播放器，所述单片机的连接端设有定时器，所述纵杆架上固定连接有操作屏幕，所述支撑架板与走步带的连接处设有速度传感器。

优选的，所述单片机的输入端设有a/d转换器，所述单片机的输出端设有d/a转换器，所述速度传感器与a/d转换器电性连接，所述操作屏幕和显示屏幕均与单片机电性连接，所述驱动电机和播放器均与d/a转换器电性连接。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过学步机本体、全包围框架和辅助背带配合将患者定位在走步带顶部，驱动电机输出轴使学步机本体运动，患者通过手扶手扶杆，从而实现自主训练目的，减轻传统训练对关节的冲击，康复者可以保持身体平衡，从而集中精力安心锻炼，消除关节的负载，加快掌握走路的技巧，训练肌肉组织，实现训练过程自主化，安全性更高，康复效果显著；

2、通过速度传感器感测走步带的瞬时速度，并通过定时器计时和定时，将信号发送至单片机分析处理，得出训练速度和训练的距离，将其显示在显示屏幕上，并通过操作屏幕输入设定值，控制驱动电机输出轴的转速和控制装置的启动和关闭，设置播放器播放语音对患者进行潜移默化的鼓励和教育，使其早日走出自闭的阴影；

3、通过采用全包围框架组合安装结构稳定，坚固钢架安全结构及防爆冲电机安全稳定传动能够给患者家属解决掉安全问题的困扰，双面宽厚的走步带带给患者草地般舒适感觉，且本装置的全包围框架便于安装的同时，更换部件方便，做出适应性调整后，不光能够满足不同身高患者的使用，还能用于其亲属锻炼身体，功能性强，避免患者康复后的资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明学步机本体与全包围框架的连接结构示意图；

图2为本发明的整体主视图；

图3为本发明的整体右视图；

图4为本发明学步机本体的立体图；

图5为本发明学步机本体的内部结构示意图；

图6为本发明辅助背带的结构示意图；

图7为本发明胸围保险带、环带和巡回找正安全带的连接结构示意图；

图8为本发明滑套的结构示意图；

图9为本发明的系统控制流程图。

附图标记说明：

1学步机本体、2全包围框架、3辅助背带、4支撑架板、5主动轴、6从动轴、7支撑走步板、8转辊、9走步带、10驱动电机、11三角延伸架、12侧杆架、13横杆架、14横杆架、15吊杆、16扶杆架、17手扶杆、18第一助力架、19第二助力架、20胸围保险带、21调节按压扣、22吊带、23第一塑料日字扣、24金属口字扣、25吊肩、26环带、27巡回找正安全带、28缝合环、29第二塑料日字扣、30滑套、31金属环、32连接销、33支撑块、34支撑架、35防滑脚垫、36机壳上盖、37后护罩、38显示屏幕、39单片机、40播放器、41定时器、42操作屏幕、43速度传感器、44传动带、45连接螺丝孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-9所示的一种自闭症发育迟缓康复学步机，包括学步机本体1和全包围框架2，所述全包围框架2设置于学步机本体1外侧顶部，所述全包围框架2内侧设有辅助背带3；

所述学步机本体1包括支撑架板4，所述支撑架板4的数量设置为两个，两个支撑架板4两端之间分别设有主动轴5和从动轴6，所述主动轴5与从动轴6之间设有支撑走步板7，所述支撑走步板7表面转动连接有若干均匀分布的转辊8，所述主动轴5与从动轴6外侧之间设有走步带9，且主动轴5与从动轴6通过走步带9传动连接，两个所述支撑架板4靠近主动轴5的一端之间固定连接有机壳上盖36，所述支撑架板4另一端之间固定连接有后护罩37，所述后护罩37内壁一侧固定连接有驱动电机10，所述驱动电机10的连接端接外部电源，所述驱动电机10输出轴与主动轴5之间通过传动带44传动连接，驱动电机10的型号选用zyt42nema型永磁直流电动机；

所述全包围框架2包括三角延伸架11，所述三角延伸架11的数量设置为四个，四个所述三角延伸架11对称分布于学步机本体1外侧四角，且三角延伸架11与支撑架板4固定连接，所述支撑架板4表面开设有连接螺丝孔45，所述三角延伸架11与支撑架板4通过连接螺丝孔45定位安装，所述三角延伸架11远离支撑架板4的一端固定连接有侧杆架12，两个相邻所述侧杆架12之间固定连接有横杆架13，两个所述横杆架13一端之间固定连接有纵杆架14，两个所述横杆架13中部顶端之间设有吊杆15，所述辅助背带3设置于吊杆15与四个侧杆架12之间，两个所述支撑架板4顶部与纵杆架14两端之间均固定连接有扶杆架16，两个所述扶杆架16之间设有手扶杆17，所述学步机本体1一端两侧均固定连接有第一助力架18，所述学步机本体1另一端两侧均固定连接有第二助力架19，所述第一助力架18两端分别与支撑架板4和侧杆架12固定连接，所述第二助力架19两端分别与支撑架板4和侧杆架12固定连接，两个所述第一助力架18之间设有出行道。

进一步的，在上述技术方案中，所述辅助背带3包括胸围保险带20，所述胸围保险带20两端之间设有调节按压扣21，所述胸围保险带20顶端设有两个对称分布的吊带22，所述吊带22顶端设有第一塑料日字扣23，且吊带22通过第一塑料日字扣23固定连接于吊杆15外侧，所述吊带22底端缝合连接有金属口字扣24，所述金属口字扣24内侧穿设有吊肩25，所述吊肩25两端均缝合有环带26，四个所述环带26均匀套设在胸围保险带20外侧，所述胸围保险带20内侧固定连接有保护套，所述环带26内部还穿设有巡回找正安全带27，所述巡回找正安全带27靠近环带26的一端设有缝合环28，且缝合环28与环带26套接，所述巡回找正安全带27远离环带26的一端外侧设有第二塑料日字扣29，通过辅助背带3给自闭症患者穿戴好，并配合学步机本体1使其自主学步，安全性高，学步效果明显。

进一步的，在上述技术方案中，所述侧杆架12、横杆架13和扶杆架16外侧均滑动连接有滑套30，所述侧杆架12、横杆架13和扶杆架16均通过螺丝与滑套30固定连接，所述滑套30一侧固定连接有金属环31，所述第一塑料日字扣23和第二塑料日字扣29均与其相邻的金属环31固定连接，便于对辅助背带3位置进行微调，便于使用和训练操作。

进一步的，在上述技术方案中，所述侧杆架12与横杆架13之间插接，且侧杆架12与横杆架13通过连接销32固定连接，所述吊杆15与滑套30之间插接，且吊杆15与滑套30通过连接销32固定连接，部件间通过插接并使用连接销32固定，便于安装和更换不同长度的部件，从而调整装置整体高度，使其适用范围更广。

进一步的，在上述技术方案中，所述全包围框架2由冷成型钢管制成，所述吊带22、吊肩25和胸围保险带20均由涤纶织带制成，所述保护套由涤麻、回弹海绵和无纺布材料编制而成，所述巡回找正安全带27由尼龙高轻度弹力编织袋制成，增强本装置辅助背带3的强度和耐磨性能，提高其穿戴和运动舒适度。

进一步的，在上述技术方案中，所述转辊8外部均设有抗静电涂层，所述主动轴5和从动轴6外部均设有防锈涂层，所述手扶杆17的截面形状设置为弓形，且手扶杆17外侧套设有发泡橡胶套，抗静电涂层和防锈涂层使本装置耐用，避免摩擦产生静电吸附灰尘等杂质，手扶杆17便于手扶放置，且使用发泡橡胶套缓冲保护双手。

进一步的，在上述技术方案中，所述侧杆架12底端固定连接有支撑块33，所述学步机本体1底部固定连接有支撑架34，所述学步机本体1两端均固定连接有防滑脚垫35，使其放置更加稳定，避免运动中装置晃动或者倾倒带来的安全隐患。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一助力架18的顶端高度低于横杆架13的顶端高度，所述第一助力架18高度大于第二助力架19高度。

进一步的，在上述技术方案中，所述机壳上盖36表面中部设有显示屏幕38，所述机壳上盖36内部固定连接有单片机39，所述单片机39一侧固定连接有播放器40，所述单片机39的连接端设有定时器41，所述纵杆架14上固定连接有操作屏幕42，所述支撑架板4与走步带9的连接处设有速度传感器43，速度传感器43的型号选用gsh5型速度传感器，所述单片机39的型号选用stc8f1k08s2-28i-sop16。

进一步的，在上述技术方案中，所述单片机39的输入端设有a/d转换器，所述单片机39的输出端设有d/a转换器，所述速度传感器43与a/d转换器电性连接，所述操作屏幕42和显示屏幕38均与单片机39电性连接，所述驱动电机10和播放器40均与d/a转换器电性连接。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-8，本装置在实际使用时，首先让自闭症患者从出行道进入全包围框架2内部，使用辅助背带3给患者穿上固定位置，使用胸围保险带20绕在人体胸部外侧，并使用调节按压扣21固定胸围保险带20松紧度，通过第一塑料日字扣23和第二塑料日字扣29调整辅助背带3的位置和穿戴的舒适性，随后启动驱动电机10，使其输出轴传动连接主动轴5，在从动轴6张紧和传动效果下，走步带9在转辊8两侧移动，患者通过手扶手扶杆17，从而实现自主训练目的，学步时后脚跟先着地，顺着走步带9方向运动减轻传统训练对关节的冲击，手脚并用模仿跑步的动作，前后挥动，从而使全身肌肉得到均衡的锻炼，走步带9的运动方向与脚步移动的方向一致，韧带部位的扭力被抵消，跑起来非常舒适，康复者可以保持身体平衡，从而集中精力安心锻炼，消除关节的负载，加快掌握走路的技巧，训练肌肉组织，实现训练过程自主化，安全性更高，康复效果显著；

参照说明书附图1-9，本装置中通过速度传感器43感测走步带9的瞬时速度，并通过定时器41计时和定时，将信号发送至单片机39分析处理，得出训练速度和训练的距离，将其显示在显示屏幕38上，并通过操作屏幕42输入设定值，控制驱动电机输出轴的转速和控制装置的启动和关闭，设置播放器播放语音对患者进行潜移默化的鼓励和教育，使其早日走出自闭的阴影；

参照说明书附图1-8，本装置采用全包围框架2组合安装结构稳定，坚固钢架安全结构及防爆冲电机安全稳定传动能够给患者家属解决掉安全问题的困扰，双面宽厚的走步带9带给患者草地般舒适感觉，且本装置的全包围框架2便于安装的同时，更换部件方便，做出适应性调整后，不光能够满足不同身高患者的使用，还能用于其亲属锻炼身体，功能性强，避免患者康复后的资源浪费。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

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